협업 로봇과 함께 일하고 성장하기

로봇은 당신이 생각하는 것보다 더 오랫동안 산업의 일부였습니다. 최초의 산업용 로봇인 Unimate에 대한 특허는 1961년에 부여되었습니다. 로봇은 때때로 자동차 OEM(Original Equipment Manufacturer)과 같은 대규모 제조업체에서 사용되었지만 SMM(중소 제조업체)에서는 거의 선택 사항이 아니었습니다.

그러나 시대가 바뀌었습니다. 로봇은 이제 종종 SMM의 필수 도구로 간주되어 소규모 작업이 대규모 플레이어와 경쟁할 수 있습니다. 특히 "협동 로봇"의 새로운 물결이 그렇습니다. Robotics Industries Association에 따르면 "코봇"이라고도 하는 협동 로봇은 정의된 협업 작업 공간 내에서 인간과 나란히 직접 작업하도록 특별히 설계되었습니다.

코봇은 제조업체에게 무엇을 제공합니까?

팔을 추가로 갖고 싶어하는 바쁜 제조 직원을 위해 협동 로봇은 다양한 도달 거리와 탑재하중으로 설계된 카메라와 동작 센서가 있는 첨단 팔을 제공할 수 있습니다. 기존의 "자율적인" 단일 작업 기계와 달리 협동 로봇 기술은 소형 자동차 부품 또는 휠 허브 어셈블리 검사와 같은 반복적인 작업에 필요한 여러 손 팔 움직임을 모방할 수 있습니다.

협동 로봇을 사용하여 직원이 반복적인 작업에서 벗어나 고급 기술이 필요한 작업에 집중할 수 있습니다. 예를 들어, 일리노이주 Calumet City에 있는 Kay Manufacturing의 사장인 Brian Pelke에 따르면 이전에는 하나의 쓰레기통을 검사하는 데 시간을 집중했던 세 사람이 이제 지게차 운전과 같은 작업에 할당될 수 있습니다. "우리는 아이들이 손보다 두뇌를 더 많이 사용하기를 바랍니다."라고 Pelke는 말했습니다.

Pelke는 최근 Chicago Tribune에서 협동 로봇의 많은 ROI 이점을 홍보했습니다. 기사. Pelke는 $50,000도 안 되는 가격에 첫 협동로봇을 구입했으며 30일 이내에 완전히 작동할 수 있었습니다. 직원들이 기본 프로그래밍 튜토리얼을 완료하는 데 90분도 ​​채 걸리지 않았습니다.

Pelke는 협동로봇이 Kay가 완성된 부품을 포장하는 것에서 기계 작업자의 업무를 옮겨 포장 비용을 약 150,000달러 절약했다고 ​​말했습니다. Pelke는 기계가 자동차 부품의 시각적 결함을 일관되게 감지할 수 있는 반면 피곤하거나 주의가 산만해질 수 있는 인간은 10번 중 9번만 결함을 감지할 수 있다고 말했습니다.

코봇의 또 다른 이점은 거의 모든 작업 공간에 적응할 수 있는 이동성입니다. 대부분의 기계는 무게가 80파운드 미만이고 설치 공간이 1인치에 불과합니다. 기존 로봇보다 작동하는 데 훨씬 적은 전력이 필요하며 생산 레이아웃을 변경하지 않고도 여러 애플리케이션에 재배포할 수 있습니다. 소규모 작업 및 빠른 전환에 이상적이며 협동로봇이 수행하는 성능

매우 높은 수준의 일관성에서 반복되는 작업

협업 로봇의 미래

집합 로봇 판매는 Tribune에 따르면 2026년까지 34% 성장할 것으로 예상되며 전 세계 로봇 지출은 130억 달러에 이를 것으로 예상됩니다. 기사. 그리고 로봇 산업 협회(Robotic Industries Association)는 최근 2018년 1분기에 기록적인 수의 로봇이 북미 기업에 출하되었다고 보고했습니다.

그러나 Tribune에 보고된 바와 같이 협동로봇은 현재 로봇 판매의 3%만 차지합니다. 아마도 협동로봇 기술이 여전히 신흥 분야라는 사실 때문일 것입니다.

로봇에 대한 공식 안전 표준은 ISO(International Organization of Standardization)가 ISO 기술 사양(TS) 15066을 발표한 2016년에야 제정되었습니다. ANSI(American National Standards Institute)는 다음과 같은 ISO/TS 15066을 채택했습니다. ANSI/RIA 기술 보고서 ​​R15.606(RIA는 로봇 산업 협회)과 같은 해입니다.

이 표준에 따르면 로봇은 사람과 작동 중인 기계 사이에 적절한 거리가 있고 힘과 압력의 전달에 제한이 있는 경우 접촉이 발생하면 "안전"하다고 판단됩니다.

미국의 혁신을 촉진하기 위해 과학을 사용하는 미국 상무부 산하 기관인 NIST(National Institute of Standards and Technology)에 따르면 이 안전 지침은 추가 연구를 위한 훌륭한 출발점을 제공합니다. 제조업 자. Elena Messina에 따르면 협동로봇 안전에 대한 지속적인 연구 외에도 NIST는 로봇 및 협동로봇과 나란히 작업하는 인간의 복잡성과 관련된 두 가지 연구 이니셔티브를 수행하고 있습니다. , 프로그램 관리자, NIST 제조 로봇용 측정 과학.

1. 가시성

많은 협동로봇에는 주변 환경을 인식할 수 있는 카메라가 내장되어 있습니다. 제대로 작동하려면 카메라 좌표계와 로봇 좌표계 사이에 인터페이스가 있어야 합니다. Messina에 따르면 NIST는 "로봇이 생각했던 위치에서 이동했습니까?" 및 "좌표계가 실제 환경과 일치합니까?"

로봇 가시성에 대한 NIST의 연구는 또한 인간을 감지하고 추적하는 데 사용할 수 있는 카메라와 알고리즘을 자세히 살펴봄으로써 안전성과 일반적인 인간-로봇 상호작용을 향상시킬 것을 약속합니다.

2. 프로그래밍

대부분의 제조 작업을 수행하도록 협동로봇을 프로그래밍하는 것은 어렵지 않지만 훨씬 더 쉬울 수 있습니다. 그리고 그것이 더 쉬울수록 인간이 도입한 오류에 대한 기회가 줄어들어 안전 문제와 생산 문제로 이어질 수 있습니다. 이를 위해 NIST는 현재 Messina에 따라 협동로봇 프로그래밍을 보다 직관적으로 만들기 위해 증강 현실과 가상 현실에 의존하는 고급 인터페이스의 프로토타입을 만들고 있습니다.

제조업체가 지금 협동 로봇으로 하는 일

협동로봇을 관리하기 위한 안전 표준과 기술이 계속 발전하고 있지만 협동 로봇은 이미 작업 현장에서 사람과 가까운 곳에서 작업하고 있으며 종종 추가 안전 울타리나 차폐가 필요하지 않습니다. 현재 안전 지침 내에서 작업하면서 작업자에게 반복적인 부상 위험을 초래하는 반복 작업을 수행할 수 있습니다. 이 모든 작업은 기존 작업 현장 기계보다 훨씬 저렴합니다.

분류 및 포장에서 접착 및 장착에 이르기까지 협동 로봇은 다음과 같은 작업을 간소화하도록 신속하게 프로그래밍할 수 있습니다.

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품질 검사

폴리싱

머신 텐딩

스크루드라이빙

사출 성형

조립

선택 및 배치

Kay Manufacturing의 David Young과 같은 직원은 회사의 협동 로봇이 맡아온 소형 자동차 부품의 육안 검사와 같은 작업을 놓치지 않을 것이라고 주장합니다. Tribune 인터뷰 시 , Young은 이제 코봇이 손과 발에 관절염을 유발하는 수동 작업을 처리하고 있다고 말했습니다. 그는 “작은 것까지 다 보기는 어렵다. "이렇게 하면 작업이 더 쉬워집니다."

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