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협동로봇과 제조 분야의 첨단 로봇 공학의 미래

역사적으로 제조 자동화는 망치였습니다. 그리고 기계 운영자와 공장 관리자가 모두 알고 있듯이 모든 문제가 못이 아닙니다.

다행스럽게도 제조 자동화는 지난 몇 년 동안 상당히 발전하여 제조의 가장 사악한 문제에 대해 보다 민첩하고 비용 효율적이며 안전한 솔루션을 제공했습니다. "코봇"이라고도 하는 협동 로봇은 ISO의 기준을 충족하는 새로운 로봇 그룹으로, "인간 작업자와 도달 범위의 전체 또는 일부를 공유하면서 협업 성격의 작업"을 수행합니다. 작업자와 함께 안전하고 효율적으로 작업하는 것이 협동 로봇의 특징이지만, 이 더 가볍고 똑똑한 로봇이 기존 로봇에 비해 제공하는 장점은 많습니다.

코봇과 기존 산업용 로봇의 차이점은 무엇인가요?

내장형 안전 및 외력 센서 덕분에 협동로봇은 작업자로부터 항상 보호받을 필요는 없습니다. 더 작은 크기와 통합된 안전 기능으로 인해 협동 로봇은 대형 고정식 고속 산업용 로봇보다 훨씬 더 작은 페이로드 용량과 느린 속도를 갖게 되지만 협동로봇은 많은 동일한 작업을 수행하지만 다음을 수행할 수 있는 인간 작업자와 함께 수행합니다. 지루한 종료 및 잠금 절차를 거치지 않고도 프로세스 변화를 신속하게 조정하고 로봇에게 새로운 프로세스를 가르칠 수도 있습니다.

직교 로봇, SCARA 로봇, 관절 로봇 및 델타 로봇과 같은 기존 산업용 로봇은 변형이 거의 또는 전혀 없는 고속 애플리케이션과 큰 페이로드를 들어 올리거나 상당한 힘을 가할 때 매우 효과적일 수 있습니다. 그러나 공정 변동이 빈번한 상황에서 이러한 크고 무겁고 고정되어 있고 값비싼 기계는 가치보다 더 많은 가동 중지 시간을 유발할 수 있습니다. 협동 로봇은 비용이 저렴할 뿐만 아니라 다른 워크스테이션으로 이동할 수 있을 만큼 가벼우며 일반 작업자가 쉽게 프로그래밍하고 "가르칠" 수 있습니다.

게다가 안전하고 쉽게 프로그래밍할 수 있는 로봇과 함께 작업하면 인간 작업자가 시설에서 가장 정신이 없고 인체공학적이지 않은 작업을 수행해야 하는 부담을 덜 수 있습니다. 협동 로봇의 간단한 프로그래밍과 학습 능력은 동료를 신뢰할 수 있고 다투지 않는 동료로 만듭니다.

고급 협업 로봇을 통한 안전 및 효율성

"로봇이 우리의 일자리를 빼앗기 위해 온다!" 스캔들 헤드라인을 만들 수도 있지만, 제조 분야에서 협동로봇이 대표하는 미래에 대한 정확한 표현은 거의 없습니다. 협동로봇은 인간 노동자를 대체하는 대신 가장 불쾌하고/또는 안전하지 않은 작업을 수행하고 인간 노동자의 작업을 더 즐겁게 만들어 인간 노동자를 돕도록 특별히 설계되었습니다. 인력이 점점 줄어들면서 작업자와 관리자는 모두 직원이 얻을 수 있는 모든 도움을 사용할 수 있다는 데 동의할 것입니다. 협동로봇은 지원 증가에 대한 노동력의 요구에 꼭 필요한 공급 장치입니다.

모든 공장의 최우선 순위가 되어야 하는 작업자 안전은 안전 기능이 내장되어 있지 않은 기존 고정 로봇 주변에서 보호하기가 어렵고 지루할 수 있습니다. 엄격한 보호 및 잠금 절차로 보호되는 이 전통적인 산업용 로봇은 공장의 작업자에게 항상 위험합니다. 협동로봇은 그렇지 않습니다. 광학 및 외력 센서 네트워크 덕분에 협동 로봇은 주변에 있는 사람과 같은 물체를 감지하고 그에 따라 반응합니다. 간단한 설치 후 위험 평가가 완료되면 코봇은 사람이 작업하기에 안전한 모든 환경에서 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있습니다. 협동 로봇은 빠른 프로그래밍에도 이상적입니다. 협동 로봇의 도움으로 작업자는 생산성과 정확성을 높이는 동시에 더 안전하고 현재 작업을 더 즐길 수 있습니다.

2019년 Forbes는 협업 로봇의 상위 5개 성장 애플리케이션을 피킹/패킹/팔레타이징, 용접, 조립, 자재 취급 및 품질 검사로 나열했습니다. 협동로봇은 자동차 제조 산업 전반에 걸쳐 채택되고 있습니다.

협동 로봇용 로봇 그리퍼

다관절 및 SCARA 로봇과 ​​마찬가지로 협동로봇에는 다양한 응용 분야를 위해 설계된 광범위한 로봇 액세서리 및 그리퍼가 장착될 수 있습니다. 협동로봇의 유연성 덕분에 협동로봇 그리퍼는 일반적으로 쉽게 교체할 수 있습니다. 기계를 끄거나 잠글 필요 없이 작업자가 그리퍼 교체를 신속하게 수행하거나 협동로봇이 머리를 교체하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

코봇 그리퍼는 두 손가락, 팔레타이저, 마그네틱, 싱글 패드, 세 손가락, 진공, 소프트 및 맞춤형 애플리케이션을 포함한 다양한 구성으로 제공됩니다. 예를 들어 업계 최고의 로봇 공학 공급업체 중 하나인 OnRobot은 팔레타이징 및 슬립 시트 처리, 높은 페이로드 리프트, 턴키 작업을 위한 가이드 흐름 프로그래밍을 위한 특수 협동로봇 그리퍼를 사용하여 팔레타이징 작업에 혁명을 일으키고 있습니다.

협업 로봇과 제조의 미래

업계 전문가들은 지난 몇 년 동안 열의가 높아지면서 첨단 제조의 다음 단계로 협동로봇을 지목해 왔지만 코로나19 여파로 그 열기가 상당한 모멘텀을 얻었다. 2019년 TCT Magazine은 "코봇은 산업용 로봇보다 민첩성과 반응성이 뛰어나 제조 공정의 변화하는 요구 사항을 충족하기에 적합하다"고 보고했습니다. 선구적인 협동로봇 통합 프로세스. Smart Automation Certification Alliance는 올해 1월 협동로봇의 중요성을 강조했습니다. 노동력이 코로나 이후의 세계에서 새로운 운영 방식을 계속 찾아냄에 따라 모든 징후는 점점 더 통합되는 인간-로봇 노동력을 가리키고 있습니다.

공상 과학 소설에서 묘사되는 정확히 사이보그 AI 인수가 아닙니다. 그와는 정반대로 협동로봇은 말 그대로 인간과 친하게 지내고 그들의 작업을 돕도록 설계되었습니다. 멀지 않은 미래에 협동로봇이 인간의 삶을 개선하는 고급 로봇 솔루션의 힘을 보여줌에 따라 노동력에서 협동 로봇의 존재가 증가하면 AI에 대한 사회의 부정적인 견해가 누그러질 것입니다.

요약:협동 로봇은 작업자의 작업을 위해 제공되는 것이 아니라 빠르게 진화하고 인력이 부족한 인력에서 시설이 지속적인 제품 수요를 충족할 수 있도록 돕기 위해 존재합니다. 올바른 맞춤형 애플리케이션을 통해 협동로봇은 제조업체에게 효율성과 생산을 증가시킬 수 있는 기회를 제공할 뿐만 아니라 작업자의 안전과 만족도도 높일 수 있습니다.

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