A4988 핀아웃:기능, 작동, 핀아웃 등에 대한 궁극적인 가이드!

스테퍼 모터는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 작동하는 모터 유형입니다. A4988 핀아웃은 이 스테퍼 모터의 예입니다. 매우 저렴하고 내구성이 뛰어나서 트렌디한 마이크로 스테퍼 모터입니다.

이 기사에서는 a4988 스테퍼 모터, 그 기능, 핀 배치 설명 및 단계별 연결 프로세스에 대해 설명합니다.

A4988 스테퍼 모터 드라이버 모듈이란 무엇입니까?

a4988은 작업을 더 쉽게 만드는 내장 변환기가 있는 마이크로 스테핑 드라이버입니다. 모터의 설계는 단계 모드에서 바이폴라 스테퍼 ​​모터를 작동하는 것입니다. STEP 입력에 1개의 임펄스를 입력하면 1개의 마이크로 스텝으로 모터를 구동합니다. 또한 모터 구조는 고정 전류 레귤레이터로 구성됩니다. 이 전류 조절기는 저속 또는 혼합 감쇠 모드에서 작동할 가능성이 있습니다.

게다가 a4988에는 위상 시퀀스가 ​​부족하고 프로그램에 대한 복잡한 인터페이스와 고주파수 제어 라인이 있습니다.

또한 a4988 모터가 제공하는 모터 인터페이스 유형은 마이크로프로세서를 사용할 수 없거나 과부하가 걸리는 프로젝트에 이상적입니다.

(분해된 스테퍼 모터)

A4988 핀아웃 구성

(로터 세트 면이 있는 분해된 모터.)

A4988 기능 및 이점

• 첫째, a4988 전자 장비에는 5가지 선택 가능한 모드가 있습니다. 예를 들어 전체, ½ 단계, ¼ 단계, 1/8 및 1/16 단계입니다.
• 둘째, 이 장치는 열 차단 회로가 있는 모터와 함께 접지 단락 및 단락 부하 보호 기능을 갖추고 있습니다.
• 셋째, 장치에는 역전압 보호 기능이 없지만 교차 전류 보호 기능과 상대적으로 낮은 RDS(ON) 출력이 있습니다.
• 또한 자동화된 전류 감쇠 모드 감지 기능과 15.5mm x 20.5mm 크기의 센서가 있습니다.
• 또한 스테퍼 모터의 최대 작동 전압은 35v이고 최소 작동 전압은 8v입니다.
• 또한 A4988 하이브리드 스테퍼 모터 드라이버는 저전력 손실을 위한 동시 정류 기능이 있습니다.
• 마지막으로 내부 UVLO에서 위상당 최대 전류는 2A입니다.

(전기 스테퍼 모터)

A4988 대체 제품

다른 전기 장비와 마찬가지로 4988 모터에는 대체 옵션이 있습니다. 특히 그 대안으로는 DRV8825, L6207, L6474, L6208, TMC2209, TMC2208이 있습니다.

A4988 드라이버 모듈은 어떻게 사용하나요?

(마이크로컨트롤러가 있는 a4988 전자 회로의 다이어그램)

프로젝트 예제는 A4988 드라이버 모듈과 Arduino를 배선하는 것입니다. A4988 드라이버와 Arduino의 모터 연결은 매우 간단합니다.

연결 단계.

초기 연결은 VDD 및 GND 핀을 Arduino의 5V 및 GND 핀에 연결합니다.

다음으로 방향 핀과 STEP 핀을 Arduino의 #2 및 #3 출력 디지털 핀에 연결합니다. 또한 1B, 1A, 2B 및 2A 핀을 스테퍼 모터에 연결했는지 확인합니다. 레이아웃이 많은 바이폴라 모터에서 볼 수 있는 4핀 커넥터와 일치하므로 a4988 스테퍼를 사용하는 것이 매우 편리합니다.

이제 RST 핀을 SLP 핀에 연결하여 드라이버를 활성화합니다. 전체 단계 모드에서 모터를 작동하려면 항상 마이크로 단계 선택 핀을 분리한 상태로 두십시오.

마지막으로 VMOT 및 GND 핀을 모터 전원 공급 장치에 연결합니다. 낮은 ESR 세라믹 커패시터가 드라이버에 있더라도 항상 디커플링 전해 커패시터를 사용해야 합니다. 디커플링 커패시터는 전압 스파이크로부터 드라이버를 보호합니다.

주요 팁:

(와이어가 있는 절연 스테퍼 모터.)

A4988 핀아웃:코드  

아래는 간단한 스테퍼 모터 제어 예제 코드입니다.

(스테퍼 모터 제어 코드의 이미지) 

위의 코드를 복사하여 IDE에 붙여넣습니다.

(분해된 스테퍼 모터).

성공적인 연결을 달성하려면 DIR 핀을 높음 또는 낮음으로 설정하십시오. 특히, 모터는 높음으로 설정되면 시계 방향으로 회전합니다. 그러나 낮으면 모터가 시계 반대 방향으로 이동합니다.

STEP 핀은 스테퍼 모터 속도를 결정하는 펄스 주파수를 수신합니다. 이 경우 펄스는 출력을 HIGH로 당기는 과정입니다. 그런 다음 동일한 출력을 LOW로 당기기 전에 잠시 기다렸다가 다시 기다립니다. 두 펄스 사이의 대기 시간이 변경되면 펄스 주파수가 변경되어 모터 속도가 변경됩니다.

(전기 모터.)

A4988 핀아웃:전류 제한

모터를 사용하기 전에 모터 코일에 흐르는 전류를 조정하고 제한해야 합니다. 2A는 코일을 통해 흐를 수 있는 최대 전류입니다. 따라서 전류 제한을 설정하려면 a4988 드라이버의 전류 제한 전위차계를 사용하십시오. 또한 전류 제한을 모터의 정격 전류보다 낮거나 같게 설정하십시오.

• 먼저 현재 등급에 대한 데이터시트를 확인하여 조정하십시오.
• 둘째, 운전자를 풀스텝 모드로 둡니다.
• 셋째, STEP 입력을 숨길 수 없습니다. 중요한 것은 이렇게 하면 모터를 고정된 위치에 고정하는 데 도움이 된다는 것입니다.
• 다음으로 트리머 전위차계를 사용하여 조정 시 기준 전압(Vref)을 측정합니다.
• 마지막으로 전류 제한 =Vref x 2.5를 사용하여 기준 전압을 조정합니다.

(사진은 여러 종류의 모터를 보여줍니다.)

A4988 신청서

• 어린이용 장난감 애플리케이션.
• 로봇은 a4988 하이브리드 스테퍼 모터를 사용하여 움직임을 제어합니다.

(녹색 선이 있는 스테퍼 모터 인터페이스 유형입니다.)

요약

이 문서에서는 AD9850 DDS 신호 발생기 모듈의 기능, 연결 및 작동 방식에 대한 정보를 제공합니다. 모듈 관련 프로젝트에 대해 더 알고 싶으시면 저희에게 연락하십시오! 저희 팀은 귀하의 질문에 항상 기꺼이 답변해 드립니다!