AS5600 – 12비트 자기 회전 위치 센서

필요는 발명의 어머니입니다. 시간이 지남에 따라 더 작고 정확한 장치를 개발하고 높이 평가합니다. AS5600은 그러한 자기 회전 위치 센서 장치 중 하나입니다. 또한 간단한 프로그래밍과 사용 편의성을 즐길 수 있습니다. 따라서 WellPCB는 귀하의 프로젝트에 센서를 적극 권장합니다. 여기에서 AS5600에 대한 모든 것을 알아보겠습니다.

AS5600이란 무엇입니까?

그림 1:AS5600 회전식 위치 센서

AS5600은 PWM 출력 또는 12비트 고해상도 아날로그 출력이 있는 프로그래밍하기 쉬운 자기 회전 위치 센서입니다. 비접촉식 시스템을 사용하여 직경 방향으로 자화된 축상 자석의 절대 각도를 측정합니다.

또한 내구성 있고 견고한 설계로 균일한 외부 표유 자기장의 영향을 제거합니다. 따라서 비접촉식 전위차계 작업에 가장 적합합니다.

AS5600 핀 구성

AS5600에는 아래와 같이 7개의 핀이 있습니다.

그림 2:AS5600 핀 구성

• GND: 접지를 위해 이 핀을 시스템 접지에 연결합니다.
• VCC: 전원 공급 장치 핀, 5V/3.3V.
• SDA: 통합 회로(I2C)의 일련 날짜.
• SCL: I2C의 직렬 시계.
• VCC: IC용 3V3 전용 전원 공급 장치입니다.
• PGO: 회전 각도의 초기 및 끝 위치를 설정하는 데 사용됩니다.
• 아웃: 소프트웨어에서 구성된 대로 듀티 사이클 신호를 출력합니다.

AS5600 기능

다음은 AS5600 회전식 자기 위치 센서의 기능에 대한 간략한 소개입니다.

• 첫째, 비접촉 각도 측정을 지원합니다.
• 둘째, I2C 인터페이스를 통해 사용자가 쉽게 시작 및 중지 위치를 프로그래밍할 수 있습니다.
• 셋째, 12비트 DAC(디지털-아날로그 변환) 출력 해상도를 가지고 있습니다.
• 넷째, 최대 각도를 18도에서 360도까지 프로그래밍할 수 있습니다.
• 다섯째, 자성체나 표면을 자동으로 감지합니다.
• 여섯째, 3-와이어 설정에서 프로그래머 없이 시작하기 쉽고 위치 프로그래밍을 중지할 수 있습니다.
• 일곱째, 필요할 때 자동으로 저전력 모드로 들어간다.
• 마지막으로 펄스 폭 변조(PWM) 또는 VDD 인코딩 디지털 출력에 대한 방사 측정 아날로그 출력이 있습니다.

AS5600 사양

• 공급 전압은 3.3V 또는 5V입니다.
• 입력 전류 범위는 최대 100mA입니다.
• 또한 작동 주변 온도가 -40~125°C입니다.
• AS5600에는 주소가 0X36인 I2C 변경 불가능한 인터페이스가 있습니다.

AS5600 작동 원리

AS5600의 작동은 홀 효과에 의존합니다. 자기장 방향의 변화를 감지하는 홀 센서가 내장되어 있기 때문입니다.

또한 12비트 내부 A/D의 도움으로 자기장 방향이 증폭기에 의해 증폭됩니다.

따라서 AS5600 모듈은 라운드당 4096개의 위치를 ​​생성할 수 있습니다. 또한 I2C 인터페이스를 통해 RAW 데이터를 내보내거나 OUT 핀을 통해 PWM 웨이브를 내보내도록 선택할 수 있습니다. 또한 최대 각도도 마찬가지로 프로그래밍할 수 있습니다.

18°에서 360° 사이의 값으로 구성할 수 있습니다. 즉, 측정된 각도 정확도는 약 18/4096입니다.

그러나 AS5600은 칩 크기와 유사한 자석에서만 잘 작동한다는 것을 알아야 합니다.

또한 자기장에 매우 가깝게 유지하면서 모듈을 측정해야 합니다. 또 다른 중요한 점은 AS5600 센서 중심을 자기장의 중심과 정렬해야 한다는 것입니다. 따라서 수직 거리는 0.5mm에서 3mm 사이여야 합니다.

Arduino로 플레이

그림 3:개발자를 위한 Arduino 플랫폼

이 설정을 위해서는 Arduino 보드 또는 Seeeduino V4.2, 베이스 쉴드 및 AS5600이 필요합니다.

설정을 구성하는 방법은 다음과 같습니다.

하드웨어 연결.

• 먼저 AS5600을 베이스 쉴드의 I2C 포트에 연결합니다.
• 둘째, Grove 베이스 실드를 Seeeduino 보드에 연결합니다.
• 셋째, 호환되는 USB 케이블을 사용하여 보드를 PC에 연결합니다.

소프트웨어 연결

• 첫 번째 단계는 Github에서 AS5600 라이브러리를 다운로드하는 것입니다.
• 둘째, Arduino IDE를 다시 시작하고 readAngle을 엽니다. 파일 → 예제 → Seeed_AS5600-master → readAngle을 통해
• 다음은 readAngle 코드의 예입니다.

• 셋째, 데모를 업로드합니다.
• 넷째, 직렬 모니터를 엽니다. 도구 옵션에서 Arduino IDE 전송 속도를 115200으로 설정합니다. .
• 다섯째, 시스템을 테스트하여 센서를 움직일 때 화면에 표시되는지 확인합니다.

AS5600 애플리케이션

그림 4:AS 5600으로 대체된 기존 로터리 인코더

출처; 위키피디아 커먼즈

다음은 AS 5600 센서의 일부 응용 프로그램입니다.

• 가전제품
• 비접촉식 손잡이
• 페달 및 RC 서보
• 비접촉식 전위차계 
• 또한 오디오 기기의 볼륨 조절
• 자동화 개발
• 또한 AS5600은 자동차 제어 장치로 작동합니다.

결론

AS 5600은 비접촉식 고정밀이므로 기존 전위차계에 대한 탁월한 대안입니다. 그리고 우리가 보았듯이, 그들은 프로젝트를 측정, 제어 및 배치하는 데 잘 작동합니다.

하나가 있고 도움이 필요하면 언제든지 저희에게 연락하십시오. 최대한 빨리 연락드리겠습니다.