모터 센서 선택 가이드: 용도에 맞는 정확한 피드백 구현

모션 제어에서 로터 위치·속도·가속도 피드백 필수

모터 컨트롤러가 로터/부하 위치·속도·가속도 정확히 알면 폐루프 제어 가능. 속도는 위치 미분, 가속도는 속도 미분(역으로 적분 관계). 하지만 분해능·노이즈로 실전서 단일 파라미터만으론 부족. CNC 공작기계는 고정밀, 자동차 파워윈도우는 근사치, 세탁기/건조기는 조도 정보로 충분.

주요 센서 유형: 정밀도·분해능·비용 순

1. 리졸버(Resolver): 초고정밀·강건·절대위치 트랜스듀서. 트랜스포머 원리(1차 권선+직교 2차 권선). 기계적 접점 없어 마모·오염 강함, 군용 총포 각도 측정 등 극한 환경 사용. 단점: 대형, 고가, 고전력, 복잡한 AC 파형 발생/복조 회로 필요.
2. 광학/정전용량 인코더: 증분형(상대위치, 저비용) vs 절대형(각 위치별 고유 이진출력, 서보모터용). LED+포토센서+에칭 디스크(광학) 또는 도체 패턴 정전용량 변화(정전용량). 소형·저전력·저가·쉬운 인터페이스. 오염 취약(광학), 분해능 1024~4096 CPR.
3. 홀효과 소자: 1879년 발견, 반도체 기술로 현대화. 자속 밀도 3성분 감지(MLX90367 등)로 절대위치 디코딩. 온칩 신호처리·마이컨·DSP로 비선형성 보정, SENT 등 자동차 표준 출력 지원. 자석 휠(보통 32극) 사용, 분해능 낮으나 다수 용도 충분.

선택 기준: 단일 결정적 요인 또는 관례적 용도

강건성·저전력 등 한 가지 압도적 요인 또는 해당 분야 관례가 선택 기준. 기본 기술 결정 후 다수 벤더·부품 중 트레이드오프 분석으로 최종 선정. 모든 검증된 기술로 긴 실적·풍부한 애플리케이션 노하우 보유.