라즈베리 파이 CD 상자 로봇

영어:

이 프로젝트는 많은 주말이 걸리는 작업입니다. 내 아들 가브리엘은 영화 "월-E"를 보고 비슷한 로봇을 만들자고 제안했습니다. Dx.com에서 이 모델을 보고 영감을 얻습니다.

우리는 집에서 찾을 수 있는 일부 스크랩, 특히 오래된 CD와 빈 CD 튜브를 사용합니다.

자료 목록은 다음과 같습니다.

하드웨어

<울>

512Mb의 Raspberry Pi 모델 B

Occidentalis가 탑재된 SD 카드

엔진 2세트와 타이어 2세트(본 제품에서 모터와 타이어를 가져왔습니다.

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

<울>

폴로루 모터 컨트롤러 TB6612FNG

서보 모터 모델 HD1800A

초음파 센서 HC-SR04

와이어

범용 PCB

1k 저항기

2k 저항기

커넥터 무리

배터리 및 지지대

Dx.com의 태양광 배터리 팩

소프트웨어

Adafruit 옥시덴탈리스 0.2

도구

<울>

납땜 인두

플라이어

드레멜

멀티미터

포르투갈어:

Esse projeto é um trabalho que está nos tomando muitos finais de semana. Meu filho, Gabriel, Assistiu ao filme "Wall-E" e propôs que nos construíssemos um robô parecido. 유비 este modelo no Dx.com e quis fazer um negócio inspirado nele.

Nos utlizamos algumas sucatas que encontramos aqui em casa, principalmente alguns CDs velhos e um tubo vazio de CDs.

자료 목록:

하드웨어

<울>

음 Raspberry Pi 모델 B, com 512Mb

Um SD Card com Occidentalis.

Dois conjuntos de motor e Dois Pneus(eu peguei os motores e pneus disso aqui:

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

<울>

모터레스 폴로루의 통제자

음 서보 모터 모델 HD1800A

음 센서 초음파 초음파 HC-SR04

음 몬테 데 피오스

플라카 유니버설

음 저항 1k

2k의 음 저항기

다양한 커넥터

필하스 지원

Pack com bateria e carregador solar

소프트웨어

아다프루트 옥시덴탈리스 0.2

페라멘타

<울>

Ferro de Soldar

알리케이트

드레멜

멀티메트로

1단계:로봇 플레이트 장착

영어:

로봇 베이스는 튜브 CD로 촬영했습니다.
두 개의 모터 홀더를 앞바퀴에 대해 60° 각도로 배치했습니다. 거리는 바퀴가 베이스와 마찰하지 않을 정도로 충분합니다. 플라스틱용 커팅 디스크와 드레멜을 이용하여 튜브의 센터 핀을 커팅하였습니다. 튜브 상단에 배터리 홀더와 폴로루 모터 드라이버도 고정했습니다.

포르투갈어:

기본 do robô foi feita com o tubo de CD.
Eu posicionei os dois suportes de motor num ângulo de 60º em relação à roda dianteira. A distância é suficiente para que as rodas não fiquem atritando com a base. Cortei o pino central do tubo usando a Dremel e um disco de corte para plastico. Na parte de cima do tubo, fixei o suporte para pilhas e deixei o driver para motores também.

자세한 내용:Raspberry Pi CD 상자 로봇