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자율 주행 스도쿠 풀이 로봇

부품 및 소모품

부품수량
라즈베리 파이 3 모델 B1
라즈베리 파이 카메라 모듈1
아두이노 우노1

필요 도구 및 기계

앱 및 온라인 서비스

프로젝트 소개

스도쿠 그리드를 자동으로 인식하고 풀어서 빈 칸을 채워주는 로봇입니다. 스도쿠는 단순한 수학적 규칙을 따르므로 컴퓨터로 자동 풀이가 가능합니다.

자율 주행 스도쿠 풀이 로봇

주요 기능

작동 원리

  1. 라즈베리 파이 3와 카메라로 그리드 사진 촬영
  2. 이미지 전처리: 아티팩트 제거, 그리드 영역 정렬
  3. 그리드 분할로 각 칸 추출
  4. 신경망(TensorFlow)으로 숫자 이미지 인식 → 숫자 배열 생성
  5. 스도쿠 알고리즘으로 풀이
  6. 로봇 팔(플로터)을 제어해 정답 기입
자율 주행 스도쿠 풀이 로봇

필요 기술

주요 도구 및 API

참고 자료

더 자세한 내용은 GitHub 저장소를 참고하거나 직접 문의 바랍니다.


코드

전체 코드: https://github.com/Sanahm/Sudoku-robot

제조공정

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