Windows IoT 기반 GoPiGo v2

Windows 10 IoT 프로젝트 개선 Raspberry Pi 3용. 이 프로젝트는 GitHub https://github.com/DexterInd/GoPiGo에서 Dester Industries에서 제공한 CSharp 프로젝트의 확장입니다. GoPiGo2에는 몇 가지 결함이 있었고 작동하고 싶었던 몇 가지 기능이 있었습니다.

이 프로젝트에 사용된 것들

하드웨어 구성요소

GoPiGo 로봇 베이스 키트

라즈베리 파이 3 모델 B

소프트웨어 앱 및 온라인 서비스

윈도우 10 IoT 코어

웹 카메라 이미지를 클라이언트에 스트리밍하기 위해 두 번째 부분을 추가하는 작업을 하고 있습니다. 나는 실시간 스트림을 찾고 있지 않지만 지연이 있을 수 있지만 아직 작동하지 않습니다. UWP 사용자 애플리케이션은 Hololens와 UWP 앱으로도 작동하며 앞으로 Unity 사용자 애플리케이션용 프로젝트를 추가할 예정입니다.

Pin.cs 파일에서 Trigger =15, Echo =16을 열거형에 추가했습니다.

Led.cs 파일에서 내부를 공개로 변경했습니다.

그리고 마지막으로 UltrasonicRangerSensor.cs는 대부분의 기능을 다시 작성했습니다.

공개 인터페이스 IUltrasonicRangerSensor

{

작업 MeasureInCentimeters();

}

내부 클래스 UltrasonicRangerSensor:IUltrasonicRangerSensor

{

개인 상수 바이트 CommandAddress =117;

개인 읽기 전용 GoPiGo _device;

개인 읽기 전용 핀 _pin;

내부 UltrasonicRangerSensor(GoPiGo 장치, 핀 핀)

{

_device =장치;

_pin =핀;

}

공개 비동기 작업 MeasureInCentimeters()

{

var 버퍼 =new[] { CommandAddress, (byte)_pin, Constants.Unused, Constants.Unused };

_device.DirectAccess.Write(버퍼);

Task.Delay(5)를 기다립니다.

_device.DirectAccess.Read(버퍼);

반환 버퍼[1] * 256 + 버퍼[2];

}

}

자세히 보기 :Windows IoT 기반 GoPiGo v2