세거 J-Link로 아두이노 포텐타 H7 듀얼 코어 시스템 디버깅하기

부품 및 소모품

Arduino Portenta H7	×	1
Arduino Portenta H7 브레이크아웃 보드	×	1
Segger J-Link 디버그 프로브	×	1
Segger Cortex M 어댑터	×	1

앱 및 온라인 서비스

Arduino IDE

Microsoft Visual Studio 2017

Visual Micro

프로젝트 개요

아두이노 포텐타 H7은 강력한 듀얼 코어 아키텍처를 제공합니다: 480MHz Cortex-M7과 240MHz Cortex-M4. 두 코어는 독립적인 펌웨어를 실행하며 공유 메모리나 세마포어로 통신합니다.

두 코어를 동시에 디버깅하려면 전용 SWD 인터페이스와 멀티 타겟 세션을 지원하는 디버거가 필요합니다. 이 가이드에서는 세거 J-Link로 각 코어에 연결하고, 개발 환경을 설정하며, 각 코어의 LED를 독립 제어하는 간단한 블링크 예제로 시연합니다.

하드웨어 설정

1. 포텐타 H7을 브레이크아웃 보드에 장착합니다. 보드는 두 코어의 SWD 핀에 연결되는 20핀 MIPS 스타일 헤더를 노출합니다.
2. 브레이크아웃 헤더에 20핀 MIPS 컨버터를 연결해 디버깅 신호를 분리합니다.
3. 아래 핀아웃 다이어그램에 따라 컨버터를 세거 J-Link에 배선합니다. 커스텀 솔루션을 원하면 0.05인치 피치 커넥터를 사용하고 두 번째 이미지의 예시 배선을 따르세요.

소프트웨어 설정

1. Arduino IDE 설치 (아두이노 웹사이트)
2. Microsoft Visual Studio (2017, 2019, 2022) 및 Visual Micro 확장 설치 (Visual Micro 웹사이트에서 전체 지침 확인)
3. Visual Micro Explorer 또는 아두이노 IDE 보드 매니저에서 Arduino Mbed OS Portenta Boards 패키지 추가
4. Zadig로 세거 J-Link의 인터페이스 0 USB 드라이버를 WinUSB 드라이버로 교체. 짧은 워크스루 영상 참조

코드 작성

각 코어별로 별도 프로젝트를 준비합니다. 다음 블링크 예제는 각 코어의 서로 다른 LED를 점등하며, 독립적으로 디버깅 가능합니다.

중요: M7 프로젝트에서 setup() 시작 부분에 bootM4()를 호출해 두 코어가 모두 활성화되도록 하세요.

디버그 설정: M7 코어

M7 스케치를 Visual Studio에서 열고 디버그 > 하드웨어에서 Segger J-Link Debugger 선택 (NoOpenOCD 버전 아님). M7 코어에 빌드 및 업로드.

디버그 설정: M4 코어

M4 스케치를 열고 디버그 > 하드웨어에서 Segger J-Link Debugger (NoOpenOCD) 선택. M4 코어에 빌드 및 업로드.

디버거 시작

먼저 디버그 > 프로세스에 연결으로 M7 스케치 디버깅 세션을 시작합니다. M4 스케치도 동일하게 반복합니다. 이제 각 프로젝트에서 독립적으로 브레이크포인트 설정, 일시정지, 단계 실행, 계속 실행이 가능합니다. 각 코어는 자체 명령에만 반응합니다.

워크스루 영상

유튜브에서 단계별 시연 시청:

포텐타 H7 듀얼 코어 세거 J-Link 디버깅

유용한 링크

• 포텐타 H7 문서
• 포텐타 브레이크아웃 보드
• 세거 J-Link

코드

• H7 M4 블링크 코드
• H7 M7 블링크 코드

H7 M4 블링크 코드

// 포텐타 M4 코어 블링크
void setup() {
  pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(LED_BLUE, HIGH); delay(1000);
  digitalWrite(LED_BLUE, LOW); delay(1000);
}

H7 M7 블링크 코드

// 포텐타 M7 코어 블링크
void setup() {
  bootM4(); // M4 코어 활성화
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(LED_RED, HIGH); delay(1000);
  digitalWrite(LED_RED, LOW); delay(1000);
}

회로도

브레이크아웃 보드의 SWD 핀을 세거 J-Link에 연결하는 방법: