Arduino를 사용한 간단한 장애물 센서

구성품 및 소모품

IR 송신기(일반)

포토 다이오드

Arduino UNO

3k 저항기

150옴 저항기

브레드보드(일반)

점퍼 와이어(일반)

LED(일반)

앱 및 온라인 서비스

Arduino IDE

이 프로젝트 정보

1단계:자료 수집

필요한 항목:

<울>

아두이노

<울>

150옴 저항기

<울>

3k 옴 저항기

<울>

IR LED

<울>

포토다이오드

<울>

점퍼

<울>

브레드보드

<울>

LED

2단계:조립

<울>

IR LED 양극 => 150옴 저항 => 5v

<울>

IR 음극 => GND

<울>

포토다이오드 양극 => GND

<울>

포토다이오드 음극 => 3k 옴 저항 => D2

<울>

포토다이오드 음극 => A0

<울>

녹색 LED => D13

<울>

빨간색 LED => D12

3단계 코드 업로드:

주어진 코드를 업로드하십시오. 내 다른 프로젝트 보기:

감사합니다!

지원:

Instructables로 이동하고 내 작업에 투표하여 저를 지원하십시오. 당신의 작업 없이는 계속 물건을 만들 수 없습니다.

저에게 투표하세요!

https://www.instructables.com/id/How-to-Make-Remote-Controlled-Bulb-With-Arduino/

https://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-Parabolic-Microphone-With-an-Old-TV-/

https://www.instructables.com/id/How-to-Make-Secret-Drawer-Alarm/

<섹션 클래스="섹션 컨테이너 섹션 축소 가능" id="코드">

코드

<울>

코드

코드Arduino

Arduino 코드

int photoDiode=2; 정수 GreenLed=13; 정수 senRead=0; 정수 SenseRate=905; 무효 설정() { 핀모드(포토다이오드, 출력); 핀 모드(녹색 LED, 출력); 핀모드(12, 출력); digitalWrite(포토다이오드,HIGH); digitalWrite(GreenLed,LOW); Serial.begin(9600); } 무효 루프() { int val=analogRead(senRead); Serial.println(val); if(val <=SenseRate) { digitalWrite(12,HIGH); digitalWrite(GreenLed,LOW); 지연(20); } else if(val> SenseRate) { digitalWrite(12,LOW); 디지털 쓰기(GreenLed, HIGH); 지연(20); } }

회로도

도식 obstacl_GeLzd2U2jr.fzz

속도선 추종자 로봇 V4 조이스틱 게임

제조공정

3D 프린팅

자동화 제어 시스템

산업기술