솔라 트래커 V2.0

이 프로젝트 정보

우리의 원래 2015 Solar Tracker는 전자 제품보다 물리적 역학에 더 관심이 많았고 이것이 가장 큰 실패로 판명되었습니다. 우리가 이 프로젝트를 재설계하기 시작했을 때 청중이 학생인 경향이 있었기 때문에 배선을 '와이어 묶음' 방식에서 쉬운 '플러그 앤 플레이' 방식으로 변경하기로 결정했습니다.

* 전체 공개, 당사 웹사이트에서 이에 대한 키트 및 부품을 판매합니다. 이 프로젝트는 100% 오픈 소스이며 원하지 않는 경우 우리에게 한 푼도 지출할 필요가 없습니다.

가장 먼저 한 일은 서보와 센서를 연결하기 위한 맞춤형 Arduino 실드를 만드는 것이었습니다. 원래 디자인은 서보에는 잘 작동하지만 센서에는 잘 작동하지 않는 일반 Arduino Uno 센서 실드를 사용했습니다. 우리의 방패는 전반적으로 특별하지 않으며 디자인에 있어 단연코 가장 단순한 측면이었습니다. (간단한 센서와 서보를 연결해야 하는 다른 프로젝트에도 사용했습니다.)

센서를 제자리에 유지하기 위해 나무에 쉽게 나사로 고정할 수 있는 매우 간단한 센서 홀더를 설계했습니다. 그런 다음 핀 헤더 세트를 통해 암 점퍼가 있는 실드에 센서 PCB를 연결할 수 있습니다. 이 설정 문제를 해결하는 것은 원래의 '와이어 묶음'이나 브레드보드보다 훨씬 쉽습니다.

마지막으로, 우리는 디자인을 검토하고 무게를 줄이기 위해 1/4인치에서 8인치로 나무의 상당 부분을 변경했습니다. 우리는 사람들이 9G 서보에 문제가 있다는 보고를 받은 적이 없지만 덜 움직일수록 더 나은 무게를 소모합니다. 또한 우리는 많은 키트를 국제적으로 배송하는 경향이 있기 때문에 비용과 배송 중량을 줄였습니다.

이에 대한 모든 파일은 GitHub 리포지토리에서 찾을 수 있습니다. 여기에는 실드 및 센서 홀더용 PCB 파일, 레이저 절단 목재 및 모든 기존 V 1.0 파일이 포함됩니다. 정통한 빌더는 이 프로젝트를 위해 설계된 Arduino Nano PCB도 있음을 알 수 있지만 아직 테스트되지 않았습니다. 작동하지 않을 이유가 없습니다. 우리는 키트와 함께 그 길을 가지 않기로 결정했습니다.

코드

GitHub 저장소 코드

맞춤형 부품 및 인클로저

레이저 컷 파일

회로도

GitHub PCB 파일