| 부품 | 수량 | 비고 |
|---|---|---|
| 아두이노 MKR1000 (또는 와이파이 지원 아두이노 보드) | 1 | 내장 와이파이, 배터리 충전 회로 포함 |
| 텍사스 인스트루먼트 L293D 듀얼 H-브리지 드라이버 | 1 | DC 모터 2개 구동 (4WD는 2개 필요할 수 있음) |
| 아두이노 와이파이 실드 101 | 1 | MKR1000 사용 시 불필요 |
| 아두이노 MKR 와이파이 1010 | 1 | MKR1000 대체 가능 (ESP32 기반) |
이전 프로젝트들(제스처 제어 로봇 '스피넬 크럭스 V1', 로봇 암 추가 'L2')의 성공에 이어, 이번에는 험지 주행 가능한 4륜 구동 오프로드 로봇을 제작했습니다. 와이파이로 스마트폰/노트북에서 원격 제어하며, 강력한 트레드 타이어로 바위, 진흙, 경사면 등 어떤 지형도 돌파합니다.
최근 라즈베리 파이 피코(RP2040) 출시로 선택지가 늘었습니다. 프로젝트 성격에 따른 선택 기준은 별도 글 "라즈베리 파이 피코 vs 아두이노"에서 자세히 다뤘습니다.
👉 완전 튜토리얼 및 코드 다운로드 링크 (회로도, 펌웨어, 앱 설정 상세 포함)
제조공정
DS1307 RTC 모듈이 필요한 이유 아두이노 우노 (메인 컨트롤러) 아두이노 등 마이크로컨트롤러의 내장 타이머(millis(), RTC)는 전원이 끊기면 리셋됩니다. DS1307은 배터리 백업(코인 셀 CR1225/CR2032)으로 메인 전원이 차단되어도 초/분/시/일/월/년을 계속 카운트하는 실시간 시계(RTC, Real-Time Clock) 모듈입니다. I2C 인터페이스로 간편하게 연동되며, 데이터 로깅, 알람, 정시 제어, 타임스탬프가 필요한 모든 프로젝트에 필수입니다. DS1307 핀아웃 DS1307 모듈 핀
선도적 마이크로리액터 제조사가 세계 화학자들을 지원하는 도전을 받아들이는 방법 마이크로리액션 기술은 전 세계 현대 산업 생산, 화학 공학, 공정 공학에서 흥미로운 도구로 발전했습니다. 그 활용은 제약, 산업 화학 생산, 식품 및 생명 과학 등 다양한 산업에서 증가하고 있습니다. 흐름 화학 애플리케이션에서 핵심 역할을 하는 고품질 마이크로리액터 시스템의 선도적 독일 공급업체인 에어펠트 미크로테크닉(Ehrfeld Mikrotechnik)은 마이크로리액터 기술 개발의 최전선에 있습니다. 이제 마이크로리액터 기술이 성숙함에 따라, 에어펠트
