Arduino 및 MPU6050으로 서보 모터 제어

이 프로젝트 정보

구성 요소

연결

연결 다이어그램을 확인하십시오.

참고:MPU6050의 SDA 및 SCL 핀을 Arduino의 A4 및 A5 핀에 각각 연결할 수도 있습니다.

프로그래밍

arduino IDE에 첨부된 라이브러리를 포함하고 Arduino 보드에 코드를 업로드하세요.

참고

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코드

MPU6050 라이브러리C/C++

미리보기 없음(다운로드만 가능).

프로젝트용 코드C/C++

//[email protected]//https://www.youtube.com/watch?v=Cvtr3LKdqvk#include  //GYRO용 라이브러리 #include #include <서보 .h>서보 마이서보; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성int X =0;int Y =0;GY6050 gyro(0x68); //GYRO를 저장하기 위해 datavoid setup() { Wire.begin(); //GYRO 초기화 gyro.initialization(); 지연(100); myservo.attach(9);} 무효 루프() { X =map(gyro.refresh('A', 'X'), -90, 90, 0, 180); //서보 모터의 각도 제한에 따른 자이로 데이터 매핑 Y =map(gyro.refresh('A', 'Y'), -90, 90, 0, 180); myservo.write(Y); //Y축의 움직임은 서보 딜레이를 제어합니다(15);}

회로도