Intel Curie를 통한 동작 감지 회로 제어

구성품 및 소모품

아두이노 101

이 프로젝트 정보

목표

<울>

발자국이 감지되면 조명을 자동으로 켜고 끕니다.

<울>

점멸하는 불빛을 근처에서 춤을 추거나 탭핑하는 감지된 템포와 동기화

<울>

지진 이벤트 감지를 위한 USB/Bluetooth를 통한 출력 가속도계/자이로스코프 판독값

GitHub 리포지토리

https://github.com/ckuzma/arduino-101-sketches

스케치

TapFlashTest

#include "CurieIMU.h" 무효 setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); CurieIMU.begin(); CurieIMU.attachInterrupt(eventCallback); CurieIMU.setDetectionThreshold(CURIE_IMU_SHOCK, 1050); // 1.050g =1050mg CurieIMU.setDetectionDuration(CURIE_IMU_SHOCK, 75); // 75ms CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_SHOCK); } void loop() { // 메인 루프에 아무것도 넣을 필요가 없습니다... } static void eventCallback(void) { if (CurieIMU.getInterruptStatus(CURIE_IMU_SHOCK)) { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); 지연(50); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); } }

 <울> 탭이 감지되면 온보드 LED가 깜박입니다.
 
 <울> 충동 감지의 변경 사항을 파악하는 데 사용
 
 
 TapBeatMatch 
 
 
  <울> 온보드 LED의 깜박임을 Arduino 101 근처의 탁상 표면을 두드리는 템포에 동기화합니다.
 
 <울> 소음 완화를 위한 가중 평균 구현
 
 <울> 조정 가능한 충격 감지 임계값
 
 
 SeismicReader + Python 시각화 스크립트
    <울> Arduino 101 보드는 직렬을 통해 JSON 형식의 가속도계 및 자이로스코프 값을 출력한 다음 연결된 컴퓨터에서 읽습니다.
 
 <울> 보드에서 데이터를 읽고 터미널/명령 프롬프트에서 매우 간단한 라인에 그래프로 표시하는 작은 Python 스크립트 작성
 
 <울> Excel에서 열고 그래프로 표시할 수 있는 CSV에 결과를 저장합니다.
 
 <울> 다중 플랫폼 Python 2.x / 3.x 사용:
 
 
 진동 조명 
    <울>  원래 접근하는 발자국을 감지하고 누군가가 근처에 있을 때 조명을 활성화하도록 설계되었지만 신호 대 잡음비가 설치에 적합하지 않아 두 번 탭 감지로 축소되었습니다.
 
 <울> 미러를 연속으로 두 번 두드리면 현관 미러 아래에 테이프로 붙인 LED 스트립이 켜지고 꺼집니다.
 
  
 

 
 
 보너스
 
 Bogdan과의 대화를 통해 거의 모든 Arduino 장치에 연결된 독립형 가속도계 + 자이로스코프 센서와 함께 작동하도록 Arduino 스케치를 수정한 다음 CurieGraph.py를 사용하는 것이 매우 쉽다는 것을 깨달았습니다. 데이터를 시각화합니다. 지진 판독값을 수집하는 목적은 복잡하거나 전문적인 장비 없이도 데이터를 대규모로 크라우드 소싱할 수 있다는 것을 증명하는 것이므로 "ITG-MTU" / "GY-521" / "MPU-6050"을 위해 책상을 뒤졌습니다. 센서 보드에 대한 다음 스케치를 작성했습니다. CurieGraph.py는 몇 번 시작하지 못할 수 있지만 일반적으로 세 번째 시도에서는 제대로 시작됩니다.
 
 외부 자이로스코프 
  #include const int MPU_addr=0x68; // ITG-MTU의 I2C 주소 int ax, ay, az, temp, gx, gy, gz; 무효 설정(){ Serial.begin(9600); Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU_addr); Wire.write(0x6B); Wire.write(0); Wire.endTransmission(참); } String jsonEncodeValue(문자열 키, float keyVal){ return "\"" + 키 + "\":" + String(keyVal) + ""; } String assembleJson(String keysAndVals){ return "{" + keysAndVals + "}"; } 무효 루프(){ Wire.beginTransmission(MPU_addr); Wire.write(0x3B); Wire.endTransmission(거짓); Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true); 도끼 =Wire.read()<<8|Wire.read(); y =Wire.read()<<8|Wire.read(); az =Wire.read()<<8|Wire.read(); temp =Wire.read()<<8|Wire.read(); gx =Wire.read()<<8|Wire.read(); gy =Wire.read()<<8|Wire.read(); gz =Wire.read()<<8|Wire.read(); // 온도 =temp/340.00+36.53; // 임시 데이터를 섭씨로 변환 - 사용하지 않음 String keyVals =jsonEncodeValue("ax", ax) + ","; keyVals +=jsonEncodeValue("ay", ay) + ","; keyVals +=jsonEncodeValue("az", az) + ","; keyVals +=jsonEncodeValue("gx", gx) + ","; keyVals +=jsonEncodeValue("gy", gy) + ","; keyVals +=jsonEncodeValue("gz", gz); Serial.println(assembleJson(keyVals)); 지연(100); }  
  <섹션 클래스="섹션 컨테이너 섹션 축소 가능" id="코드">  코드  
 arduino-101-스케치
 Intel Curie의 가속도계 및 자이로스코프를 활용하여 Arduino 101용으로 특별히 작성된 스케치 모음입니다.https://github.com/ckuzma/arduino-101-sketches

 

            

            
               Arduino 및 Google 스프레드시트 기반 출석 시스템        
                MPU6050 I2C 센서의 가속도를 각도로 변환


            
        
        
            
                제조공정
            

            
                제조공정
3D 프린팅
자동화 제어 시스템
산업기술 
            

          
          



            

                    모터 제어 회로
                

                    천장 선풍기에 Alexa 제어 기능을 사용하도록 설정
                

                    Arduino를 통한 Atmel AT89 시리즈 프로그래밍
                

                    Arduino, 1Sheeld 및 Android를 사용한 범용 원격 제어
                

                    Arduino로 코인 억셉터 제어
                

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