고급 모터 제어 회로: 래칭, 정지, 시간지연 기법

앞선 모터 제어 회로의 인터록 접점은 올바르게 동작하지만, 모터는 각 푸시버튼 스위치가 활성 눌림 상태인 동안만 에너지화됨.

운영자가 컨트롤에서 손 뗀 후에도 모터 계속 돌게 하려면 두 가지 일반적 방법: 순간 푸시버튼을 토글 스위치로 교체, 또는 릴레이 기반 래칭 구현으로 단일 작동 후 전력 유지.

업계 관행은 릴레이 기반 래칭 방식 선호; 구현 살펴보기.

정방향 푸시버튼 작동 시 M₁ 에너지화, 해당 스위치와 병렬로 상시개방 보조 접점 닫힘.

푸시버튼 놓으면 닫힌 M₁ 보조 접점이 M₁ 코일 계속 에너지화, 정방향 회로 온 상태 래칭.

역방향 푸시버튼 눌려도 유사 시퀀스. 이 병렬 보조 접점을 실-인(seal-in) 접점이라 부르며 실(seal)이 래치와 같은 개념.

하지만 이 설계 새 과제 도입: 모터 정지. 현재 구성에서 정방향 또는 역방향 푸시버튼 한 번 눌리면 모터 계속 돌며 전력 공급되는 한 지속.

모터 컨택터 전력 차단 위해 전용 정지 스위치, Stop 레이블 추가.

정방향 또는 역방향 회로 래칭 시 Stop 푸시버튼 순간 작동으로 언래치 가능. Stop 누르면 해당 회로 열려 컨택터 디에너자이즈, 실-인 접점 정상 개방 상태로 복귀. Stop은 상시폐쇄 접점이라 놓으면 정방향/역방향 회로에 전력 공급.

현재까지 시스템 의도대로 작동. 다음, 대형 에어 팬 같은 고관성 부하 구동 모터 실용 고려사항 다룸.

Stop 버튼 누른 후 팬이 수 초간 관성으로 코스팅 가능. 운영자가 팬 아직 코스팅 중일 때 즉시 역방향 푸시버튼 누르면 모터가 팬 관성과 싸워 과전류 끌어, 모터, 구동 메커니즘, 팬 수명 단축 가능.

조기 역방향 시동 방지 위해 모터 제어 시스템에 시간지연 기능 추가.

각 모터 컨택터 코일과 병렬로 두 시간지연 릴레이 코일 통합.

시간지연 릴레이는 마지막 모터 방향 기억하고 반대 회전 회로의 시동 스위치 레그를 지정된 간격 동안 열어 팬 정지 대기.

모터가 정방향 운전 중이면 M₁과 TD₁ 모두 에너지화. TD₁의 상시폐쇄, 지연폐쇄 접점(와이어 8과 5 사이)이 TD₁ 에너지화 시 즉시 열림. Stop 버튼 누르면 TD₁이 지연 기간 동안 역방향 푸시버튼 회로 열어 M₂ 에너지화 방지. 지연 만료 후 접점 닫히고 역방향 버튼 눌리면 역방향 회로 활성화 가능.

TD₂도 유사하게 역방향 운전 후 정방향 회로 차단, 지연 경과까지.

TD 릴레이 접점이 코일 에너지화 시 자동 열리므로 M₁, M₂ 인터록용 보조 접점 불필요해져 회로 단순화.

각 시간지연 릴레이는 이중 목적: 모터 운전 중 다른 컨택터 에너지화 방지, 셧다운 후 정해진 간격까지 같은 컨택터 에너지화 지연.

결과 회로 이전 예보다 더 간소화.

복습

• 모터 컨택터 코일은 래더 로직 다이어그램에서 흔히 M으로 표기.
• 순간 시동 스위치로 연속 모터 운전 달성: 컨택터의 상시개방 실-인 접점을 시동 스위치와 병렬 연결해 컨택터가 스스로 전력 유지.
• 시간지연 릴레이는 대형 모터 제어 회로에서 이전 이벤트 후 정의된 기간 경과까지 모터 시동 또는 반전 지연에 널리 사용.

관련 워크시트

• AC 모터 제어 회로 워크시트
• DC 모터 제어 회로 워크시트
• 전자기계 릴레이 로직 워크시트
• 시간지연 전자기계 릴레이 워크시트