3D 인쇄가 간편한 Otto DIY+ Arduino 블루투스 로봇

이 프로젝트 정보

Otto DIY +는 원래 #OttoDIY의 개선되고 고급 버전이 될 것이며, 아이디어는 DIY 로봇 + Bluetooth 제어 및 프로그래밍 + 메탈 기어 서보 모터 + 옵션 충전식 + 터치 센서 + 사운드 센서 +로 모드 변경 기능과 동일한 기본 기능을 갖는 것입니다. ..?

흥미로운 부분은 우리가 전 세계의 제작자 및 해커와 함께 공개 개발을 하고 있다는 것입니다. 그래서 우리는 전문가뿐만 아니라 의견, 소셜 공유, 테스트 또는 기타 생각할 수 있는 기여와 함께 아이디어를 얻을 수 있습니다. .

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프로그래밍 모듈의 전송 속도는 9600 또는 19200 또는 38400이며 모듈에 따라 다릅니다. 사용 중인 코드

APP의 BT 코드는 9600입니다. 전송 속도 so BT 모듈은 직렬 인터페이스(UART)를 통해 Arduino Nano와 통신할 수 있도록 해당 속도와 일치해야 합니다.

메인 코드:

Bluetooth 모듈이 분리된 상태에서 이 코드를 업로드하세요.

https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus

업로드 성공 후 블루투스 모듈을 연결하면 휴대폰과 페어링할 준비가 됩니다.

안드로이드 앱:

Android의 경우 여기에서 무료로 다운로드할 수 있습니다.

iOS의 경우 여기에서 무료로 다운로드할 수 있습니다.

APP가 작동하지 않는다면 아마도 블루투스 모듈의 전송 속도가 9600bpm과 다르기 때문일 것이므로 코드를 설정하거나 변경해야 합니다.

코드 함께 차단

자신만의 Otto를 코딩하는 가장 쉬운 방법은 Blockly 기반 소프트웨어 중 하나를 사용하는 것입니다.

여기에 더 고급 코딩을 위해 Arduino IDE를 사용한 몇 가지 기본 프로그래밍이 있습니다.

여기에서 초보자가 각 구성 요소에 대해 Arduino를 빠르게 시작할 수 있는 몇 가지 무료 자습서를 찾을 수 있습니다.

- 서보 모터 튜토리얼:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor - 초음파 센서 튜토리얼:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor

-터치 센서 튜토리얼:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor

- 버저 튜토리얼:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer

Otto Builder 커뮤니티에 리믹스 및 수정 사항을 게시하세요.

https://wikifactory.com/+OttoDIY

https://www.facebook.com/groups/ottodiy/

코드

메인 Github

맞춤형 부품 및 인클로저

Thingiverse .STL 3D 인쇄 가능 파일

회로도

Autodesk Circuit에서 초음파 케이블이 하나 부족하여 제작되었습니다. https://circuits.io/circuits/1749080-otto-circuit/