로봇 산업에 대한 CNC 가공의 중요성

오늘날 영화, 공항, 식품 생산에서 로봇은 다른 로봇을 제조하는 공장에서도 모든 곳에서 작동하는 것 같습니다. 로봇은 다양한 기능과 용도를 가지고 있으며 제조가 간편해지고 저렴해짐에 따라 업계에서 점점 더 보편화되고 있습니다. 로봇에 대한 수요가 계속 증가함에 따라 로봇 제조업체는 이를 따라잡아야 합니다. 로봇 부품을 제조하는 기본 방법은 CNC 가공입니다.

가능한 기능이 너무 많아 다양한 유형의 로봇이 진화했습니다. 일반적으로 사용되는 로봇에는 몇 가지 주요 유형이 있습니다. 다관절 로봇의 한 팔에는 많은 사람들이 볼 수 있는 많은 관절이 있습니다. 두 개의 평행한 평면 사이에서 물건을 이동할 수 있는 SCARA 로봇도 있습니다. SCARA는 움직임이 수평이기 때문에 수직 강성이 높습니다. Delta 로봇의 관절은 하단에 위치하여 팔을 가볍게 유지하고 빠르게 움직일 수 있습니다. 마지막으로, 갠트리 또는 데카르트 로봇에는 서로에 대해 90도 이동이 있는 선형 액추에이터가 있습니다. 이러한 로봇은 각각 구조와 용도가 다르지만 일반적으로 로봇을 구성하는 5가지 주요 구성 요소가 있습니다.

로봇 암

로봇 팔은 형태와 기능이 매우 다르기 때문에 다양한 구성 요소를 사용할 수 있습니다. 그러나 그들은 한 가지 공통점이 있습니다. 즉, 사람의 팔과 달리 물체를 움직이거나 조작할 수 있다는 것입니다! 로봇 팔의 다른 부분은 우리 자신의 이름을 따서 명명되기도 했습니다. 어깨 관절, 팔꿈치 관절, 손목 관절이 회전하고 그 사이의 다양한 부분의 움직임을 제어합니다.

로봇 팔의 구조 부품은 물체를 들어 올리거나 힘을 가할 수 있도록 단단하고 강해야 합니다. 사용된 재료가 이러한 요구 사항(강철, 알루미늄 및 일부 플라스틱)을 충족하기 때문에 CNC 가공이 올바른 선택입니다. 조인트의 기어나 베어링 또는 암 주변의 하우징 부품과 같은 더 작은 부품도 CNC 가공이 가능합니다.

엔드 이펙터

엔드 이펙터는 로봇 팔 끝에 부착된 액세서리입니다. 엔드 이펙터를 사용하면 완전히 새로운 로봇을 만들 필요 없이 다양한 작업에 대해 로봇의 기능을 사용자 정의할 수 있습니다. 그리퍼, 그래버, 진공 청소기 또는 흡입 컵이 될 수 있습니다. 이러한 엔드 이펙터에는 일반적으로 CNC 가공을 통해 금속(보통 알루미늄)으로 만들어진 부품이 있습니다. 구성 요소 중 하나는 로봇 암 끝에 영구적으로 연결됩니다. 실제 그리퍼, 흡입 컵 또는 기타 엔드 이펙터(또는 엔드 이펙터 어레이)는 이 구성 요소와 일치하므로 로봇 팔로 제어할 수 있습니다. 두 개의 다른 구성 요소로 구성된 이러한 배열을 통해 다른 엔드 이펙터를 쉽게 교체할 수 있으므로 로봇을 다양한 응용 분야에 적용할 수 있습니다. 하단 디스크는 로봇 암의 결합 부분에 볼트로 고정되어 로봇의 공기 공급 장치에 흡입 컵을 작동시키는 호스를 연결할 수 있습니다. 상단과 하단은 CNC 가공 부품의 예입니다.

엔드 이펙터에는 많은 CNC 데이터 처리 부품이 포함됩니다.

모터

모든 로봇은 팔과 관절의 움직임을 구동하기 위해 모터가 필요합니다. 모터 자체에는 많은 움직이는 부품이 있으며 그 중 많은 부분을 CNC로 처리할 수 있습니다. 일반적으로 모터에는 전원 공급 장치를 위한 일종의 기계 가공된 하우징과 로봇 팔에 연결하기 위한 기계 가공된 브래킷이 있습니다. 베어링과 샤프트는 일반적으로 CNC 가공됩니다. 샤프트를 선반에서 가공하여 직경을 줄이거나 밀링 머신에서 가공하여 키 또는 홈과 같은 기능을 추가할 수 있습니다. 마지막으로 모터 동작을 로봇 관절 또는 기타 부품으로 전달하는 기어는 밀링, 전기 스파크 또는 기어 호빙 머신으로 CNC 처리할 수 있습니다.

서보 모터를 사용하여 로봇 이동에 필요한 전원을 공급할 수 있습니다.

컨트롤러

컨트롤러는 기본적으로 로봇의 두뇌입니다. 그것은 당신이 할 수 있다고 생각하는 것을 할 수 있습니다. 일반적으로 로봇의 정확한 움직임을 제어합니다. 로봇의 컴퓨터로서 센서로부터 입력을 받고 출력을 제어하는 ​​프로그램을 수정합니다. 이를 위해서는 전자 부품을 수용할 PCB가 필요합니다. 전자 장비를 추가하기 전에 CNC 가공을 통해 PCB를 필요한 크기와 모양으로 가공할 수 있습니다.

센서

앞서 언급한 것처럼 센서는 로봇의 주변 환경에 대한 정보를 수신하여 로봇의 컨트롤러에 피드백합니다. 센서에는 CNC 처리가 가능한 PCB도 필요합니다. 때때로 이러한 센서는 CNC 머시닝 하우징에도 설치됩니다.

맞춤 설비 및 수정 기기

로봇 자체의 일부는 아니지만 대부분의 로봇 작업에는 맞춤형 고정 장치와 고정 장치가 필요합니다. 로봇이 부품에서 작업할 때 부품을 고정하기 위한 고정 장치가 필요할 수 있습니다. 또한 고정 장치를 사용하여 매번 부품을 정확하게 배치할 수 있습니다. 이는 일반적으로 로봇이 부품을 선택하거나 떨어뜨리는 데 필요합니다. 일반적으로 일회성 맞춤형 부품이기 때문에 CNC 가공은 고정 장치에 매우 적합합니다. 리드 타임이 짧고 일반적으로 알루미늄과 같은 스톡 재료에서 CNC 가공을 쉽게 완료할 수 있습니다.