절대 이동 vs 증분 이동: 머신 숍을 위한 핵심 차이점 설명

절대 이동 vs 증분 이동

절대 이동 vs 증분 이동? 머신 숍에서 듣거나 사용하는 두 용어인데, 그 차이를 제대로 이해하지 못하는 사람이 의외로 많습니다. 새 기계 교육을 위해 고객 숍에 갔을 때, 이 구분을 모르는 분들이 꽤 많아서 놀랄 때가 있습니다. 오해하지 마세요, 모르는 게 잘못은 아닙니다. 이미 아신다면 이 글을 읽고 계시지도 않을 테고, 그럼 제 존재 의미가 없겠죠.

제 경험상 절대 이동과 증분 이동의 차이를 설명하는 데는 몇 가지 방법이 있습니다. 기계 이동 측면에서 간단히 말하면:

절대(ABSOLUTE) 이동은 영점(ZERO POINT) 기준 좌표로(TO A COORDINATE) 이동합니다.

증분(INCREMENTAL) 이동은 현재 위치(CURRENT POSITION) 기준 거리만큼(A DISTANCE) 이동합니다. 증분 이동은 부품 영점을 고려하지 않습니다.

예제를 통해 알아보겠습니다. 기계에 지그와 공작물이 셋업되어 있고, 영점이 좌측 전면 모서리, 소재 상단이 Z 영점이라고 가정합니다. 공구 셋업을 마치고 테이블 뒤쪽 어딘가 임의의 좌표에 있습니다. 프로그램이 X0 Y0 Z0.5에서 시작한다고 가정해 봅시다. 현재 위치는 X6.753 Y14.265 Z2.37이고 X0 Y0 Z0.5로 가야 합니다. 어떻게 할까요?

절대 vs 증분?

기술적으로는 절대 이동이나 증분 이동 둘 다 가능합니다. 증분 이동을 하려면 X -6.753 Y -14.265를 입력하고 계산을 합니다. 현재 Z 2.37에서 Z 0.5로 가야 하니 2.37 - 0.5 = 1.87. Z 입력은 Z -1.87이 됩니다. 이렇게 하면 X0 Y0 Z0.5에 도달합니다. 반면 절대 이동을 하면 입력은 X0 Y0 Z0.5입니다. 기계에게 "X축을 0으로, Y축을 0으로, Z축을 0.5로 이동하라"고 지시하는 것입니다. 여기서 절대 이동의 진정한 장점이 나옵니다. 한 점으로(TO A POINT) 이동할 때는 절대 이동이 훨씬 간단합니다.

반면 구멍이나 포켓을 가공했고, 거기서 6인치 떨어진 곳에 다른 특징을 만들어야 하는 상황을 봅시다. 첫 번째 특징이 X0 Y0에 있다면 절대/증분 이동이 똑같이 간단합니다. 하지만 영점이 아니라면 절대 이동이 갑자기 어려워집니다. 현재 위치에서의 거리 대신 영점 기준 좌표를 계산해야 하니까요. 같은 숫자를 써보겠습니다. X6.753 Y14.265에 구멍을 뚫었습니다. X축으로 6인치 떨어진 곳에 두 번째 구멍이 필요합니다. 절대 이동으로 하려면 XY 입력이 X12.735(6.753 + 6.000) Y14.265가 됩니다. 그리 복잡하진 않지만 오류 가능성이 있습니다. 반면 증분 이동이면 XY 입력이 X6 Y0입니다. "X축을 양 방향으로 6인치 이동시키고, Y축은 0인치 이동하라"고 기계에 지시하는 것입니다. 증분 이동에서는 기계에게 거리(A DISTANCE)를 알려주는 것입니다.

이 설명이 더 헷갈리게 만들었을 수도 있습니다. 처음엔 이해하기 쉽지 않고, 남들을 가르쳐 보니 가르치기도 쉽지 않더군요. 제 설명이 이해되길 바랍니다. 아니면 댓글로 질문해 주세요. 절대/증분 이동의 차이를 이해하면 일이 훨씬 쉽고 효율적이 됩니다. 더 많은 CNC 밀링 블로그 읽기