DIN 66025: NC 프로그래밍 코드 종합 가이드

DIN은 "Deutsches Institut für Normung"의 약자로 "독일 표준화 기구"를 의미합니다.

CNC 관련 DIN 표준

• DIN 66025-1 공작기계 수치제어, 포맷; 일반 요구사항
• DIN 66025-2 산업 자동화; 공작기계 수치제어; 포맷, 준비기능 및 보조기능

Din 66025 NC 프로그래밍 코드

RS-274-D – EIA에 의해 표준화된 G코드 CNC 언어의 한 버전.
또는
RS-274D는 전자산업협회(EIA)가 개발한 수치제어 공작기계 표준입니다.

ISO(DIN 66025) 및 RS274 기준 NC 프로그래밍

Din 66025 G코드

• G00 급속 이송
• G01 이송속도 있는 직선 보간
• G02 원호 보간 (시계방향)
• G03 원호 보간 (반시계방향)
• G2/G3 나선 보간
• G04 밀리초 단위 드웰 시간
• G05 스플라인 정의
• G06 스플라인 보간
• G07 접선 원호 보간 / 나선 보간 / 폴리곤 보간 / 이송 보간
• G08 블록 전환 시 램프 기능 / 룩어헤드 "OFF"
• G09 블록 전환 시 램프 기능 없음 / 룩어헤드 "ON"
• G10 동적 블록 전처리 정지
• G11 블록 전처리 중 보간 정지
• G12 반경 지정 원호 보간 (CW)
• G13 반경 지정 원호 보간 (CCW)
• G14 극좌표 프로그래밍, 절대
• G15 극좌표 프로그래밍, 상대
• G16 극좌표계 극점 정의
• G17 X, Y 평면 선택
• G18 Z, X 평면 선택
• G19 Y, Z 평면 선택
• G20 자유 정의 평면 선택
• G21 평행 축 "ON"
• G22 평행 축 "OFF"
• G24 안전 구역 프로그래밍; 하한값
• G25 안전 구역 프로그래밍; 상한값
• G26 안전 구역 프로그래밍 "OFF"
• G27 안전 구역 프로그래밍 "ON"
• G33 일정 피치 나사 절삭
• G34 가변 피치 나사 절삭
• G35 진동 설정
• G38 미러링 "ON"
• G39 미러링 "OFF"
• G40 경로 보정 "OFF"
• G41 공작물 윤곽 좌측 경로 보정
• G42 공작물 윤곽 우측 경로 보정
• G43 변경된 접근으로 공작물 윤곽 좌측 경로 보정
• G44 변경된 접근으로 공작물 윤곽 우측 경로 보정
• G50 스케일링
• G51 부품 회전; 도 단위 프로그래밍
• G52 부품 회전; 라디안 단위 프로그래밍
• G53 영점 오프셋 OFF
• G54 영점 오프셋 #1
• G55 영점 오프셋 #2
• G56 영점 오프셋 #3
• G57 영점 오프셋 #4
• G58 영점 오프셋 #5
• G59 영점 오프셋 #6
• G63 이송/스피들 오버라이드 비활성
• G66 이송/스피들 오버라이드 활성
• G70 인치 포맷 활성
• G71 미터 포맷 활성
• G72 정밀 정지 보간 "OFF"
• G73 정밀 정지 보간 "ON"
• G74 홈 위치 이동
• G75 곡률 기능 활성화
• G76 곡률 가속도 제한
• G77
• G78 정규성 기능 "ON" (회전축 방향)
• G79 정규성 기능 "OFF"
• G80~G89 밀링 용도:
• G80 캔드 사이클 "OFF"
• G81 최종 깊이 드릴링 캔드 사이클
• G82 드웰 있는 스팟 페이싱 캔드 사이클
• G83 깊은 구멍 드릴링 캔드 사이클
• G84 밸런스 척 있는 탭핑/나사 절삭 캔드 사이클
• G85 리밍 캔드 사이클
• G86 보링 캔드 사이클
• G87 측정 정지 있는 리밍 캔드 사이클
• G88 스피들 정지 있는 보링 캔드 사이클
• G89 중간 정지 있는 보링 캔드 사이클
• G81~G88 원통 연삭 용도:
• G81 플런지 없는 왕복
• G82 단면 연삭 증분
• G83 플런지 연삭 증분
• G84 다중 패스 단면 연삭
• G85 다중 패스 직경 연삭
• G86 숄더 연삭
• G87 플런지 있는 숄더 연삭
• G88 플런지 있는 숄더 연삭
• G90 절대 프로그래밍
• G91 증분 프로그래밍
• G92 위치 프리셋
• G93 일정 공구 둘레 속도 "ON" (연삭숫돌)
• G94 이송 mm/min (또는 inch/min)
• G95 회전당 이송 (mm/rev 또는 inch/rev)
• G96 일정 절삭 속도 "ON"
• G97 일정 절삭 속도 "OFF"
• G98 위치결정 축 신호 PLC로
• G99 축 오프셋
• G100 극좌표 변환 "OFF"
• G101 극좌표 변환 "ON"
• G102 실린더 배럴 변환 "ON"; 데카르트 좌표계
• G103 실시간 반경 보정(RRC) 있는 실린더 배럴 변환 "ON"
• G104 중심선 마이그레이션(CLM)과 RRC 있는 실린더 배럴 변환
• G105 극좌표 축 선택 있는 극좌표 변환 "ON"
• G106 극좌표/실린더 좌표 있는 실린더 배럴 변환 "ON"
• G107 RRC 있는 극좌표/실린더 좌표 실린더 배럴 변환 "ON"
• G108 CLM과 RRC 있는 극좌표/실린더 좌표 실린더 배럴 변환
• G109 축 변환; 공구 깊이 프로그래밍
• G110 파워 제어 축 선택/채널 1
• G111 파워 제어 프리셋 V1, F1, T1/채널 1 (전압, 주파수, 시간)
• G112 파워 제어 프리셋 V2, F2, T2/채널 1
• G113 파워 제어 프리셋 V3, F3, T3/채널 1
• G114 파워 제어 프리셋 T4/채널 1
• G115 파워 제어 프리셋 T5/채널 1
• G116 파워 제어 프리셋 T6/펄스 출력/채널 1
• G117 파워 제어 프리셋 T7/펄스 출력/채널 1
• G120 축 변환; 선형 보간 회전축 방향 변경
• G121 축 변환; 평면 내 방향 변경
• G125 전자 기어박스; 평치아
• G126 전자 기어박스; 헬리컬 기어링, 축방향
• G127 전자 기어박스; 헬리컬 기어링, 접선방향
• G128 전자 기어박스; 헬리컬 기어링, 대각선
• G130 축 변환; 방향 변경 유형 프로그래밍
• G131 축 변환; 방향 변경 유형 프로그래밍
• G132 축 변환; 방향 변경 유형 프로그래밍
• G133 제로 랙 나사 절삭 "ON"
• G134 제로 랙 나사 절삭 "OFF"
• G140 축 변환; 공작물 고정 좌표 방향 지정
• G141 축 변환; 활성 좌표 방향 지정
• G160 ART 활성화
• G161 ART 속도 인자 학습 기능 "ON"
• G162 ART 학습 기능 비활성화
• G163 ART 가속도 인자 학습 기능
• G164 ART 가속도 변경 학습 기능
• G165 명령 필터 "ON"
• G166 명령 필터 "OFF"
• G170 디지털 측정 신호; 하드 정지 있는 블록 전송
• G171 디지털 측정 신호; 하드 정지 없는 블록 전송
• G172 디지털 측정 신호; 부드러운 정지 있는 블록 전송
• G175 SERCOS 식별 번호 "쓰기"
• G176 SERCOS 식별 번호 "읽기"
• G180 축 변환 "OFF"
• G181 회전 안된 좌표계 있는 축 변환 "ON"
• G182 회전/변위된 좌표계 있는 축 변환 "ON"
• G183 축 변환; 좌표계 정의
• G184 축 변환; 공구 치수 프로그래밍
• G186 룩어헤드; 코너 가속도; 원호 공차
• G188 위치결정 축 활성화
• G190 직경 프로그래밍 비활성화
• G191 직경 프로그래밍 "ON" 및 접점 표시
• G192 직경 프로그래밍; 접점 직경만 표시
• G193 직경 프로그래밍; 실제 축 중심점만 표시
• G200 코너 스무딩 "OFF"
• G201 코너 스무딩 "ON" (정의된 반경)
• G202 코너 스무딩 "ON" (정의된 코너 공차)
• G203 최대 공차까지 정의된 반경으로 코너 스무딩
• G210 파워 제어 축 선택/채널 2
• G211 파워 제어 프리셋 V1, F1, T1/채널 2
• G212 파워 제어 프리셋 V2, F2, T2/채널 2
• G213 파워 제어 프리셋 V3, F3, T3/채널 2
• G214 파워 제어 프리셋 T4/채널 2
• G215 파워 제어 프리셋 T5/채널 2
• G216 파워 제어 프리셋 T6/펄스 출력/채널 2
• G217 파워 제어 프리셋 T7/펄스 출력/채널 2
• G220 앵글 휠 변환 "OFF"
• G221 앵글 휠 변환 "ON"
• G222 앵글 휠 변환 "ON" (앵글 휠이 다른 축보다 먼저 이동)
• G223 앵글 휠 변환 "ON" (앵글 휠이 다른 축보다 나중에 이동)
• G265 거리 제어 – 축 선택
• G270 터닝 정삭 사이클
• G271 터닝 황삭
• G272 페이싱 황삭
• G274 펙 정삭 사이클
• G275 외경/내경 터닝 사이클
• G276 다중 패스 나사 절삭 사이클
• G310 파워 제어 축 선택/채널 3
• G311 파워 제어 프리셋 V1, F1, T1/채널 3
• G312 파워 제어 프리셋 V2, F2, T2/채널 3
• G313 파워 제어 프리셋 V3, F3, T3/채널 3
• G314 파워 제어 프리셋 T4/채널 3
• G315 파워 제어 프리셋 T5/채널 3
• G316 파워 제어 프리셋 T6/펄스 출력/채널 3
• G317 파워 제어 프리셋 T7/펄스 출력/채널 3

위 G코드 중 일부는 표준이 아닙니다. 레이저 파워 제어 등 특정 제어 기능이 이러한 선택적 코드를 활성화합니다.

M코드

• M00 무조건 정지
• M01 조건부 정지
• M02 프로그램 종료
• M03 스피들 시계방향
• M04 스피들 반시계방향
• M05 스피들 정지
• M06 공구 교환 (아래 참고 참조)
• M19 스피들 오리엔테이션
• M20 진동 시작 (G35로 설정)
• M21 진동 종료
• M30 프로그램 종료
• M40 자동 스피들 기어 범위 선택
• M41 스피들 기어 전달 1단
• M42 스피들 기어 전달 2단
• M43 스피들 기어 전달 3단
• M44 스피들 기어 전달 4단
• M45 스피들 기어 전달 5단
• M46 스피들 기어 전달 6단
• M70 스플라인 정의, 시작/끝 곡선 0
• M71 스플라인 정의, 시작 접선, 끝 곡선 0
• M72 스플라인 정의, 시작 곡선 0, 끝 접선
• M73 스플라인 정의, 시작/끝 접선
• M80 축 측정 입력에서 프로브 기능으로 나머지 거리 삭제
• M81 드라이브 ON 애플리케이션 블록 (블록 중 PLC 신호로 축 위치 재동기화)
• M101-M108 고속 출력 바이트 비트 1~8 끄기
• M109 고속 출력 바이트 모든(8) 비트 끄기
• M111-M118 고속 출력 바이트 비트 1~8 켜기
• M121-M128 고속 출력 바이트 비트 1~8 펄세이트 (온/오프)
• M140 거리 제어 "ON" (G265로 설정)
• M141 거리 제어 "OFF"
• M150 프로브 입력(16개 중 하나, M151-M168)으로 나머지 거리 삭제
• M151-M158 디지털 입력 바이트 1 비트 1~8이 활성 프로브 입력
• M159 PLC가 프로브 입력 비트 마스크 정의 불가
• M160 PLC가 프로브 입력 비트 마스크 정의 가능 (최대 16개)
• M161-M168 디지털 입력 바이트 2 비트 1~8이 활성 프로브 입력
• M170 블록 처리 룩어헤드 계속 (M171 취소)
• M171 프로브 입력 파트 프로그램 세그먼트 룩어헤드 정지 (G10과 유사)
• M200 자동 모드에서 핸들휠 조작 활성화 (프로그램에 오프셋 도입)
• M201-M208 축 선택 (1~8번) 핸들휠 조작용
• M209 자동 모드에서 핸들휠 조작 활성화, PLC 축 선택 제어
• M210 자동 모드에서 핸들휠 입력 비활성화
• M211 이 핸들휠 기능 비활성화 및 핸들휠 오프셋 제거 (있는 경우)
• M213 스피들 2 시계방향
• M214 스피들 2 반시계방향
• M215 스피들 2 정지
• M280 전환 가능 스피들/회전축, 회전축 ON, 첫 번째 조합
• M281 전환 가능 스피들/회전축, 회전축 ON, 두 번째 조합
• M290 전환 가능 스피들/회전축, 스피들 활성화, 첫 번째 조합
• M291 전환 가능 스피들/회전축, 스피들 활성화, 두 번째 조합

참고: 공구 교환(보통 M06)이나 쿨런트 제어 같은 기타 기계 기능은 CNC 소프트웨어가 아닌 PLC 애플리케이션에 의해 M코드 값이 지정됩니다. 위 목록의 대부분 M코드 값은 구성 가능합니다.
기타 M코드(최대 M699)는 특정 기계 요구사항에 따라 PLC 애플리케이션에서 처리할 수 있습니다.