하스(Hass) CNC 원호 보간 마스터하기: 실전 G02/G03 프로그래밍 & 예제

하스(Hass) CNC 밀링 원호 보간 프로그래밍 설명과 예제 프로그램입니다. G02, G03 G코드로 원호 보간 프로그래밍 시 IJK 또는 R을 어떻게 지정하는지 보여줍니다.

하스 원호 보간

R이 더 쉬운데 왜 IJK를 사용하는가?

R은 정의하기 쉽지만, 실수로 잘못된 반경을 지정하기 쉽습니다. R을 사용할 때 시작점이나 끝점을 잘못 지정해도 기계가 여전히 해당 반경을 실행할 수 있다면, 잘못된 반경으로 가공됩니다.

반면 I, J, K 방식을 사용해 실수하면, 기계가 실행 전에 알람을 발생시켜 멈출 가능성이 높습니다.

하지만 수동 프로그래밍 시 G02 또는 G03에 R을 사용하는 것이 여전히 더 쉽고 선호되는 방법입니다.

R이란?

R은 시작점에서 원의 중심까지의 거리입니다.

IJK란?

"I" = 시작점에서 원호 중심까지의 X축 방향 증분 거리.
"J" = 시작점에서 원호 중심까지의 Y축 방향 증분 거리.
"K" = 시작점에서 원호 중심까지의 Z축 방향 증분 거리.

음수 R을 사용하는 경우

양수 R이면 제어장치는 180도 이하의 원호 경로를 생성합니다. 180도를 초과하는 원호 경로를 생성하려면 음수 R을 지정합니다. R 사용 시 완전한 360도 원호는 불가능합니다. X, Y, 또는 Z로 시작점과 다른 끝점을 지정해야 합니다. 따라서 360도 미만의 원호는 G02 또는 G03에서 R 명령으로 수행 가능합니다.

360도 원호 또는 전체 원 가공 방법

I, J, K를 사용하는 것이 완전한 360도 원호를 가공하는 유일한 방법입니다. 이 경우 시작점과 끝점이 동일하며 X, Y, Z 끝점을 지정할 필요가 없습니다. 360도 전체 원을 가공하려면 끝점 X, Y, Z를 지정하지 않고 I, J, K로 원의 중심만 정의하면 됩니다.

예제 프로그램

참고: 예제의 원호 이동은 커터 보상을 사용하지 않으므로, 원호 이동은 커터 중심에서 원호를 따라 정의됩니다.

R을 사용한 G02 G03

O0010 (INTERPOLATION EXERCISE) T1 M06 (1/2 DIA. 4FLT. END MILL) G90 G54 G00 X-0.35 Y-0.25 S1450 M03 G43 H01 Z0.1 M08 G01 Z-0.625 F50. X-0.25 F14.5 Y3.5 G02 X0.5 Y4.25 R0.75 G01 X3.5 G02 X4.25 Y3.5 R0.75 G01 Y0.25 X4. G03 X3.75 Y0. R0.25 G01 Y-0.25 X-.35 G00 Z1. M09 G28 G91 Z.0 M05 M30

IJK를 사용한 G02 G03

O0010 (INTERPOLATION EXERCISE) T1 M06 (1/2 DIA. 4FLT. END MILL) G90 G54 G00 X-0.35 Y-0.25 S1450 M03 G43 H01 Z0.1 M08 G01 Z-0.625 F50. X-0.25 F14.5 Y3.5 G02 X0.5 Y4.25 I0.75 J0. G01 X3.5 G02 X4.25 Y3.5 I0. J-0.75 G01 Y0.25 X4. G03 X3.75 Y0. I0. J-0.25 G01 Y-0.25 X-.35 G00 Z1. M09 G28 G91 Z.0 M05 M30