회전하는 절삭 공구를 갖춘 밀링 머신은 단단한 워크피스에서 소재를 빠르고 효율적으로 제거할 수 있습니다. 워크피스는 고정된 후 절삭 공구에 노출됩니다. 밀링 머신은 선반과 달리 회전하는 절삭 공구를 사용합니다. 선반은 고정된 절삭 공구를 쓰지만, 밀링 머신은 워크피스에 압착되면서 회전하는 절삭 공구를 씁니다. 모든 밀링 머신이 이 원리를 따르지만 여러 유형이 존재합니다.
수직 밀링 머신
수직 밀링 머신은 절삭 공구의 수직 배향으로 정의됩니다. 절삭 공구는 수직 스핀들에 장착되어 상하 이동합니다. 낮추면 워크피스에 압입되어 소재를 제거하고, 올리면 공구가 워크피스에서 떨어집니다. 수직 밀링 머신은 단순히 수직 배향의 절삭 공구를 가집니다.
수평 밀링 머신
수평 밀링 머신은 수평 배향의 절삭 공구를 가집니다. 수직 밀링 머신을 포함한 모든 밀링 머신처럼 워크피스를 회전하는 절삭 공구에 노출시켜 작동합니다. 수직 밀링 머신이 수직 공구를 가진 반면, 수평 밀링 머신은 수평 공구를 가집니다. 절삭 공구는 스핀들을 따라 수평으로 이동하며 워크피스에 압입됩니다.
베드 밀링 머신
세 번째 유형은 베드 밀링 머신입니다. 펜던트(pendant) 사용이 특징입니다. 여전히 절삭 공구를 잡는 스핀들이 있지만, 스핀들이 펜던트에 고정됩니다. 펜던트를 상하 이동시켜 절삭 공구가 워크피스에 닿게 합니다. 베드 밀링 머신은 본질적으로 수직 밀링 머신의 변형으로, 유일한 차이는 펜던트가 있다는 점입니다.
박스 밀링 머신
박스 밀(box mill)이라고도 하며, 기본적인 밀링 공정을 수행할 수 있는 단순하고 저가형 머신입니다. 절삭 공구가 박스 웨이(box way)에 장착되어 '박스 밀링 머신'이라 불립니다. 박스 웨이가 상하 이동하며 워크피스에서 소재를 제거합니다.
플로어 밀링 머신
플로어 밀링 머신은 테이블 로우(table rows) 사용이 특징입니다. 테이블 로우를 따라 트랙을 가로지르는 수평 배향 스핀들이 있습니다. 수년간 플로어 밀링 머신은 CNC(컴퓨터 수치 제어) 밀링 머신으로 대체되었습니다. 그래도 일부 소규모 사업체와 취미가들은 여전히 사용합니다.