협업 로봇과 EtherNet/IP로 산업 효율성 향상

산업 애플리케이션을 단순화하는 것은 본인과 팀에게 힘든 작업처럼 보일 수 있습니다. 시설 내 반복 작업을 단순화하기 위해 협업 로봇을 도입했지만, 애플리케이션에 여러 코봇이 동시에 실행되어야 한다는 것을 알게 되었을 수 있습니다.

최종 제품을 만들기 위해 많은 시스템과 기술을 동시에 실행하면 곧 복잡해질 수 있습니다. 분리된 기계와 프로그램을 실행하는 대신, EtherNet/IP 통신 프로토콜을 사용하여 프로세스를 단순화할 수 있습니다. 이 게시물에서는 시스템 간 통신을 제공하도록 설계된 기술을 사용하여 협업 로봇 애플리케이션을 어떻게 단순화할 수 있는지 살펴보겠습니다. EtherNet/IP 통신 프로토콜과 Techman 로봇이 귀사의 고민을 해결해 줄 수 있습니다.

EtherNet 연결이란 무엇인가?

EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/IP, Profinet과 같은 EtherNet 통신 프로토콜을 들어보셨을 것입니다. 보시다시피 산업 세계에서는 몇 가지 다른 유형의 EtherNet 프로토콜이 사용되고 있습니다. 일반적으로 제조와 같은 산업은 공정 제어 및 자동화 애플리케이션에 EtherNet 기술을 사용합니다. 그러나 반복적인 움직임이 있는 애플리케이션을 겪는 모든 산업은 사용 사례에 맞을 때 이 기술을 활용할 수 있습니다.

EtherNet 기술은 다양한 시스템과 기계가 하나의 네트워크를 통해 연결되어 쉽게 통신할 수 있도록 합니다. 많은 산업 현장에서 다양한 제어 시스템과 기계를 실행하고 있으므로 이러한 기술이 효율성을 위한 게임 체인저가 된 이유를 상상할 수 있습니다.

EtherNet/IP는 Rockwell Automation이 TCP/IP 통신 프로토콜에서 파생하여 만든 특정 이더넷 프로토콜입니다. 이 기술은 미국과 북미의 다른 지역에서 대규모로 널리 사용됩니다. 사용 편의성과 속도는 내장된 IT 시스템 연결로 산업 현장에서 통신을 위한 이상적인 선택이 됩니다.

EtherNet/IP 연결이 Techman 코봇과 함께 사용되는 방식

EtherNet/IP는 공정 제어를 포함한 많은 자동화 애플리케이션에서 사용될 수 있습니다. 이 통신 프로토콜과 잘 작동하는 특정 시스템은 Techman 로봇입니다.

Techman 로봇 내에 내장된 EtherNet/IP는 없지만, 사용자는 제어 박스 뒤에 하드웨어를 설치하여 EtherNet/IP 기술을 통합할 수 있습니다. EtherNet/IP PLC는 EtherNet IP 슬레이브로 Techman 로봇에 연결하여 IO 상태를 얻고 IO 명령을 보낼 수 있습니다.

이 기술은 여러 시스템을 하나의 네트워크에 연결하고 시스템 간 통신을 허용하므로, 하나의 애플리케이션에서 여러 협업 로봇을 동시에 사용할 수 있습니다. 이는 출력 능력을 높이고 프로세스 효율성을 증가시킵니다. 특정 애플리케이션이 경험할 수 있는 속도와 용이성을 상상해 보십시오. 하나의 애플리케이션에서 두 로봇을 사용하는 예는 아래에서 볼 수 있습니다:

EtherNet/IP 프로토콜의 사용은 Techman의 네이티브 워크플로인 TM Flow를 통해 단순화됩니다. 노트북이나 태블릿을 사용하여 배하기 어려운 코딩 없이 애플리케이션을 프로그래밍할 수 있습니다. 단순히 프로젝트를 생성하고 드래그 앤 드롭 변수를 입력하면 됩니다. JHFoster는 TM Flow의 안팎을 빠르고 쉽게 배울 수 있도록 교육을 제공합니다.

EtherNet/IP 프로토콜과 Techman 로봇을 사용하여 다음과 같은 애플리케이션을 자동화할 수 있습니다:

• 픽 앤 플레이스
• 포장 및 팔레타이징
• 테스트
• 조립
• 머신 텐딩
• 표면 마감
• 검사
• 사출 성형
• 연마
• 스크류 드라이빙
• 실험실 분석 및 테스트
• 접착, 디스펜싱, 용접

Techman 로봇에 EtherNet/IP를 설치하는 방법

협업 로봇 기술 구현이 어렵지 않아야 합니다. Techman 코봇에 EtherNet/IP를 설치하는 단계는 매우 간단합니다.

• 제어 박스를 사용하여 하드웨어 설치
  • Techman 로봇에서 제어 박스 커버와 케이블 제거
  • 카드 슬롯 식별 및 Mini-PCIe 카드와 케이블 설치
  • 나사로 카드 고정
  • 드라이버로 빨간 박스 커버 제거 및 네트워크 플러그 설치
  • 케이블 연결 후 제어 박스 커버 재설치
• TM Flow에서 EtherNet/IP 활성화
  • TM Flow를 사용하여 설정 페이지로 이동
  • 연결 아이콘 클릭
  • 다음 화면에서 'EtherNet/IP Server' 선택
  • 마지막으로 EtherNet/IP 활성화
• 장치 구성
  • RSLinx Classic을 사용하여 툴바의 'Communications'로 이동
  • 'configure drivers' 선택
  • 다음 화면에서 'ethernet devices' 선택 후 'add new' 누르기
  • 드라이버 이름 지정
  • 드라이버 구성
  • 구성 후 IP 주소 변경
• 프로젝트 생성 및 테스트
  • 프로젝트 구성에는 Studio 5000 Logix Designer와 TM Flow 소프트웨어가 필요합니다. 프로젝트는 귀하의 필요와 애플리케이션에 따라 다릅니다. 이 기술에 특화된 전문가가 팀에 없다면 JHFoster가 팀 교육을 도와드릴 수 있습니다!

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