협업 로봇 및 EtherNet/IP 통신 프로토콜로 산업용 애플리케이션 단순화

산업 응용 프로그램을 단순화하는 것은 자신과 팀에게 힘든 작업처럼 보일 수 있습니다. 시설 내에서 반복적인 작업을 단순화하기 위해 협동 로봇을 도입했지만 애플리케이션에 여러 협동로봇이 동시에 실행되어야 한다는 사실을 알게 되었을 수도 있습니다.

최종 제품을 만들기 위해 한 번에 많은 시스템과 기술을 실행하는 것은 곧 복잡해질 수 있습니다. 분리된 기계와 프로그램을 실행하는 대신 EtherNet/IP 통신 프로토콜을 사용하여 프로세스를 단순화할 수 있습니다. 이 게시물에서는 시스템 간 통신을 제공하도록 설계된 기술을 사용하여 협동 로봇 응용 프로그램을 단순화하는 방법에 대해 자세히 설명합니다. Techman Robots와 결합된 EtherNet/IP 통신 프로토콜은 이러한 문제에 대한 해답이 될 수 있습니다.

EtherNet 연결이란 무엇입니까?

EtherNet/IP, 이더넷 TCP/IP, Modbus TCP/IP 및 Profinet과 같은 EtherNet 통신 프로토콜에 대해 들어본 적이 있을 것입니다. 보시다시피 산업계에서 사용되는 몇 가지 다른 유형의 EtherNet 프로토콜이 있습니다. 일반적으로 제조와 같은 산업에서는 프로세스 제어 및 자동화 애플리케이션에 EtherNet 기술을 사용합니다. 그러나 애플리케이션 내에서 반복적인 움직임을 경험하는 모든 산업은 사용 사례에 적합할 때 이 기술을 활용할 수 있습니다.

EtherNet 기술을 사용하면 하나의 네트워크를 통해 서로 다른 시스템과 기계를 연결하여 쉽게 통신할 수 있습니다. 제어 시스템과 다양한 기계를 실행하는 많은 산업 환경에서 이러한 기술이 효율성 측면에서 게임 체인저가 된 이유를 상상할 수 있습니다.

EtherNet/IP는 TCP/IP 통신 프로토콜에서 파생된 로크웰 오토메이션이 만든 특정 이더넷 프로토콜입니다. 이 기술은 미국과 북미의 다른 지역에서 널리 사용됩니다. 사용 용이성과 속도 덕분에 EtherNet 기술은 IT 시스템에 대한 내장 연결이 있는 산업 환경의 통신에 이상적인 선택입니다.

EtherNet/IP 연결은 다음과 함께 사용되는 방법 테크맨 협동로봇?

EtherNet/IP는 프로세스 제어를 포함한 많은 자동화 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다. 이 통신 프로토콜과 잘 작동하는 특정 시스템 중 하나는 Techman Robots입니다.

Techman Robots에는 EtherNet/IP가 내장되어 있지 않지만 사용자는 컨트롤 박스 뒤에 하드웨어를 설치하여 EtherNet/IP 기술을 통합할 수 있습니다. EtherNet/IP PLC는 Techman Robots에 EtherNet IP 슬레이브로 연결하여 IO 상태를 얻고 IO 명령을 보낼 수 있습니다.

이 기술은 하나의 네트워크에서 여러 시스템을 연결하고 시스템 간 통신이 가능하므로 하나의 응용 프로그램에서 여러 협동 로봇을 동시에 사용할 수 있습니다. 이것은 출력 능력을 증가시키고 프로세스 효율성을 증가시킵니다. 특정 애플리케이션이 경험할 수 있는 신속함과 용이함을 상상해 보십시오. 하나의 애플리케이션 내에서 두 대의 로봇을 사용하는 한 가지 예는 다음과 같습니다.

EtherNet/IP 프로토콜의 사용은 Techman의 기본 워크플로인 TM Flow를 사용하여 단순화되었습니다. 랩톱이나 태블릿을 활용하면 배우기 힘든 코딩을 활용하지 않고도 애플리케이션을 프로그래밍할 수 있습니다. 프로젝트를 생성하고 드래그 앤 드롭 변수를 입력하기만 하면 됩니다. JHFoster는 TM Flow의 내용을 빠르고 쉽게 배울 수 있도록 교육을 제공합니다.

EtherNet/IP 프로토콜과 Techman Robots를 사용하여 다음과 같은 애플리케이션을 자동화할 수 있습니다.

• 픽 앤 플레이스
• 포장 및 팔레타이징
• 테스트
• 조립‌
• 머신‌ 텐딩‌
• 표면 마감‌
• 검사‌
• 사출‌ ‌성형‌
• 폴리싱‌
• 스크류‌ 구동‌
• 실험실 분석 및 테스트
• 접착, 분배 및 용접

Techman 로봇에 EtherNet/IP를 설치하려면 어떻게 해야 합니까?

협동 로봇 기술을 구현하는 것은 어렵지 않습니다. Techman Cobot에 EtherNet/IP를 설치하는 단계는 매우 간단합니다.

• 컨트롤 박스를 사용하여 하드웨어 설치
  • Techman Robot에서 컨트롤 박스 커버와 케이블 제거
  • 카드 슬롯 식별 및 Mini-PCIe 카드 및 케이블 설치
  • 나사를 사용하여 카드 고정
  • 그런 다음 드라이버를 사용하여 빨간색 상자 덮개를 제거하고 네트워크 플러그를 설치합니다.
  • 이제 케이블을 연결하고 컨트롤 박스 커버를 다시 설치하기만 하면 됩니다.

•  TM Flow에서 EtherNet/IP 활성화
  • TM Flow를 사용하여 설정 페이지로 이동
  • 연결 아이콘 클릭
  • 다음 화면에서 "EtherNet/IP 서버"를 선택합니다.
  • 마지막으로 EtherNet/IP를 활성화합니다.

• 장치 구성
  • RSLinx Classic을 사용하여 도구 모음의 "통신"으로 이동
  • "드라이버 구성" 선택
  • 다음 화면에서 "이더넷 장치"를 선택하고 "새로 추가"를 누르십시오.
  • 드라이버 이름 지정
  • 드라이버 구성
  • 구성 후 IP 주소 변경

• 프로젝트 생성 및 테스트
  • 프로젝트를 구성하려면 Studio 5000 Logix Designer와 TM Flow 소프트웨어가 필요합니다. 프로젝트는 귀하의 필요와 적용에 따라 달라집니다. 팀에 이 기술을 전문으로 하는 전문가가 없는 경우 JHFoster가 팀 교육을 지원할 수 있습니다!

Techman 로봇과 함께 EtherNet/IP를 사용하려면 JHFoster에 문의하십시오.

EtherNet/IP 및 Techman 로봇이 산업 응용 분야의 효율성을 높이는 방법에 대한 자세한 내용은 오늘 JHFoster의 로봇 전문가에게 문의하십시오. 경험이 풍부하고 지식이 풍부한 전문가가 귀하의 응용 분야에 적합한 기술을 선택하는 데 도움을 줄 준비가 되어 있습니다. 그들은 설치를 도울 수도 있고 직원을 훈련시킬 수도 있습니다! 협동 로봇 기술을 통해 경험할 수 있는 효율성에 대한 자세한 내용은 당사에 문의하십시오.