Macron Dynamics 맞춤형 카르테시안 로봇 탐구 - 2020 여름 웨비나 인사이트

2020년 7월 13일

2020 여름 웨비나: Macron Dynamics 맞춤형 카르테시안 로봇

• 작성자: Brian McMorris
• 주제: 조립
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Futura Automation이 자랑스럽게 대리하는 제품 라인 중 하나는 펜실베이니아주 크로이던의 Macron Dynamics입니다. Futura Automation은 고객과 Macron Dynamics와 협력해 고객 애플리케이션 요구사항에 맞춰 최적 ROI를 위한 독특한 카르테시안 또는 리니어 로봇을 만듭니다. 7월 21일 화요일과 7월 29일 수요일, Michael Giunta VP Sales & Marketing이 맞춤형 정밀 자재 취급 시스템 생성을 위한 커스텀 로봇 범위와 컴포넌트를 논의합니다. Brian McMorris Futura Automation 사장이 서보 드라이브, 모션 제어, 프로그래밍 포함 시스템 개발을 논의합니다.

Q&A 아젠다:

• 발표자 소개 및 배경
• 리니어 로봇 솔루션의 이점
• 애플리케이션 예시: 의료 진단 취급
• 애플리케이션 예시: 카르테시안 갠트리 크레인
• 애플리케이션 예시: 자동 저장 및 검색 시스템 (AS/RS)
• 정렬 및 배치를 위한 병렬 로봇
• 로봇 트랜스퍼 유닛 - 관절형 로봇 확장을 위한 7축
• Futura-Automation 시스템 개발 지원
• Q&A

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날짜:

카르테시안 로봇 또는 리니어 로봇은 여러 리니어 액추에이터가 서로 부착돼 한 축의 모션이 다른 보조 액추에이터를 운반하도록 설계된 클래스. 가장 흔한 것은 2축 또는 3축 카르테시안. 주축, 보조축, 제3축인 X, Y, Z로 참조되며 주로 로봇 제어 작업 영역의 길이, 폭, 높이에 해당. 더 큰 스팬과 무거운 하중의 경우 축을 일부 경우 두 배로 늘려 X와 X' 또는 Y와 Y'로 참조. 두 평행 축이 필요한 경우 기계적으로 샤프트로 커플링돼 한 모터가 두 액추에이터를 동기화해 구동. '프라임' 축은 독립 제어 없음. 세타 또는 로터리 모션을 카르테시안 시스템에 추가 가능, 주로 Z축에. 이는 하중을 정밀하게 위치시키는 데 유용. 가이드 핀으로 높은 정도 위치 달성 가능. 일부 경우 X축이 수직 장착돼 시스템 전원 손실 시 안전 위해 기계식 브레이크 필요.

카르테시안의 이점: 카르테시안 로봇의 총소유비용은 표준 모터와 드라이브, 사전 파라미터화된 저비용 제어 패키지, 온라인 설계 도구, 규모의 경제 덕분에 표준 SCARA와 6축 로봇보다 현저히 낮음. 이제 중소 제조업체가 저장-검색, 자동 조립용 픽앤플레이스, 액체 디스펜싱, 의료 및 기타 시장을 위한 부품 세척, 포장 포함한 자재 취급, CNC 및 성형 장비용 머신 텐딩 운영 자동화에 실행 가능한 옵션.

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5

액추에이터 사양

드라이브와 모션 컨트롤러. Futura Automation은 추천하며 제공 가능: 모터, 드라이브, PLC, HMI 등 카르테시안 로봇 시스템 제어용 모션 제어 솔루션 범위. F-A는 Applied Motion Products '스텝-서보' STXI, Kollmorgen 서보 모터와 드라이브, Weintek 통합 모션 컨트롤러와 HMI 패키지(CMT3xxx 시리즈 with CoDeSys 제어) 추천. 이는 방대한 제어 솔루션과 운동학 범위, 유연성, 무엇보다 저비용 제공.

온라인 툴로 사양 지정 가능. 온라인 소프트웨어로 카르테시안 로봇의 믹스앤매치 모듈러리티 활용 혼란 해소. 엔지니어가 이동할 질량과 필요 스트로크 입력으로 단일 또는 다축 자동화를 위한 리니어 모션 계획 가능. 과거에는 설계자들이 서로 다른 벤더에서 개별 부품 번호로 카르테시안 로봇 서브컴포넌트 주문. 이제 엔지니어들이 레일, 서보드라이브, 기계 요소, 제어 포함 통합 로봇 모듈을 종종 한 벤더 부품 번호로 주문 가능.

https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing

더 안전함. 레거시 카르테시안 로봇에서 안전 회로는 모터 드라이브 앰프에 명령하는 제어기에 연결돼 지연 유발. 최신 로봇은 지능형 서보드라이브로 안전 회로가 응답 가속. 이 회로들은 카르테시안 로봇이 SCARA와 6축 로봇의 티칭 모드와 유사한 저토크 모드로 작동하게 함. 이 모드에서 작업자가 로봇 안전 케이지에 들어가 수동으로 로봇 좌표를 '티칭'해 작업 완료 가능. 접촉 시 로봇이 셧다운해 부상 방지.