물리적 포인트를 이동하지 않고 안전하게 사용자 프레임 전환

이 절차는 사용자 프레임 번호를 프로그램 포인트 전체 또는 특정 섹션으로 변경하는 데 사용됩니다.

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• 추천

프로그램을 크게 수정하기 전에 설정을 백업해 두는 것이 중요합니다.

• 경고!

수정 사항을 적용하기 전에 "변환"을 "예"로 전환하십시오.

• 위험

조정이 잘못되면 로봇이나 툴링 충돌이 발생할 수 있습니다.

단계별

1. 누르기 –> [ 선택 ]
2. 사용자 프레임 참조를 변경하려는 프로그램을 선택하세요.
3. 누르기 –> [ Enter ]
4. 누르기 –> [ 메뉴 ]
5. 선택 -> [ 1 ]  1 유틸리티
6. 선택 –> [ 9 ] 9 프레임 오프셋
7. 누르기 –> [ F4 ]  [선택]
8. 변경이 필요한 프로그램을 선택하세요.
9. 누르기 –> [ Enter ]
10. 화살표 사용 –> 두 번째 줄까지 아래로 스크롤합니다. 
11. 누르기 –> [ F4 ]  [부분]
12. 화살표 사용 –> 세 번째 줄까지 아래로 스크롤합니다. 
13. ENTER –> 변경이 시작되어야 하는 숫자입니다.
14. 누르기 –> [ Enter ]
15. 화살표 사용 –> 5번째 줄까지 아래로 스크롤합니다. 
16. ENTER –> 새 프로그램 이름 (또는 동일한 이름을 유지하세요.)
17. 누르기 –> [ Enter ]
18. 화살표 사용 –> 6번째 줄까지 아래로 스크롤합니다. 
19. 동일한 프로그램 이름을 유지한 경우 전환된 프레임이 있는 라인이 복사될 프로그램 라인 번호를 입력하세요. 이전 단계에서 프로그램 이름을 변경한 경우 "라인 삽입"을 묻는 메시지가 표시되지 않습니다.
20. 누르기 –> [ Enter ]  ('줄 삽입' 번호를 입력한 경우) (스크린샷 참조)
21. 화살표 사용 –> 다음 페이지가 나타날 때까지 아래로 스크롤합니다.
22. ENTER –> 이전 프레임 번호  (참조되는 지점의 프레임 번호)
23. 누르기 –> [ Enter ]
24. 화살표 사용 –> 두 번째 줄까지 아래로 스크롤합니다. 
25. ENTER –> 새 프레임 번호 (참조하려는 지점의 프레임 번호)
26. 누르기 –> [ Enter ]
27. 화살표 사용 –> 세 번째 줄까지 아래로 스크롤합니다. 
28. 누르기 –>[ F4 ]  예 (포인트는 물리적 위치를 변경하지 않고 유지하지만 참조는 새 프레임에 따라 좌표로 변경됩니다)
29. 누르기 –> [ F2 ]  실행
30. 누르기 –> [ F4 ]  예
31. DELETE –> 4~8행
32. 변경 –> UFRAME_NUM  1부터 0까지.

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