물리적 포인트 이동 없이 사용자 프레임 안전하게 전환하기

이 프로시저는 프로그램 포인트의 섹션 또는 전체에 대한 사용자 프레임 번호를 변경하는 데 사용됩니다.

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PDF 버전이 있습니다.

• 권장사항

프로그램에서 중요한 수정 전 설정 백업을 생성하는 것이 중요합니다.

• 경고!

수정 적용 전 '변환(Convert)'을 '예(YES)'로 전환해야 합니다.

• 위험

잘못된 조정은 로봇이나 툴링 충돌로 이어질 수 있습니다.

단계별 절차

1. 누르기 –> [ SELECT ]
2. 사용자 프레임 참조 변경을 원하는 프로그램 선택.
3. 누르기 –> [ ENTER ]
4. 누르기 –> [ MENU ]
5. 선택 –> [ 1 ] 1 UTILITIES
6. 선택 –> [ 9 ] 9 Frame Offset
7. 누르기 –> [ F4 ] [CHOICE]
8. 변경이 필요한 프로그램 선택.
9. 누르기 –> [ ENTER ]
10. 화살표로 –> 2번째 줄로 스크롤 다운.
11. 누르기 –> [ F4 ] [PART]
12. 화살표로 –> 3번째 줄로 스크롤 다운.
13. 입력 –> 변경이 시작될 번호.
14. 누르기 –> [ ENTER ]
15. 화살표로 –> 5번째 줄로 스크롤 다운.
16. 입력 –> 새 프로그램 이름 (또는 기존 이름 유지.)
17. 누르기 –> [ ENTER ]
18. 화살표로 –> 6번째 줄로 스크롤 다운.
19. 기존 프로그램 이름을 유지한 경우, 전환된 프라임이 복사될 프로그램 라인 번호 입력. 이전 단계에서 프로그램 이름을 변경한 경우 '삽입 라인'을 묻지 않음.
20. 누르기 –> [ ENTER ] ('삽입 라인' 번호를 입력한 경우) (스크린샷 참조)
21. 화살표로 –> 다음 페이지가 나타날 때까지 스크롤 다운.
22. 입력 –> 기존 프레임 번호 (포인트가 참조하던 프레임 번호)
23. 누르기 –> [ ENTER ]
24. 화살표로 –> 2번째 줄로 스크롤 다운.
25. 입력 –> 새 프레임 번호 (포인트를 참조하고 싶은 프레임 번호)
26. 누르기 –> [ ENTER ]
27. 화살표로 –> 3번째 줄로 스크롤 다운.
28. 누르기 –> [ F4 ] YES (포인트는 물리적 위치를 유지하지만 좌표가 새 프레임에 따라 변경되어 참조가 바뀜)
29. 누르기 –> [ F2 ] EXECUTE
30. 누르기 –> [ F4 ] YES
31. 삭제 –> 4~8번째 줄
32. 변경 –> UFRAME_NUM을 1에서 0으로.

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