프로그램에서 사용자 프레임 안전하게 전환하는 방법

이 프로시저는 프로그램 포인트의 섹션 또는 전체에 대한 사용자 프레임 번호를 변경하는 데 사용됩니다.

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• 권장사항

프로그램 변경 전 설정 백업을 생성하세요.

• 경고!

수정 적용 전 '변환(Convert)'란에 '아니오(NO)'를 입력해야 합니다.

• 위험

이 단계를 올바르게 수행하지 않으면 로봇 충돌이 발생할 수 있습니다.

단계별 절차

1. 누르기 –> [ SELECT ]
2. 사용자 프레임 참조 변경을 원하는 프로그램 선택.
3. 누르기 –> [ ENTER ]
4. 누르기 –> [ MENU ]
5. 선택 –> [ 1 ] 1 UTILITIES
6. 선택 –> [ 9 ] 9 Frame Offset
7. 누르기 –> [ F4 ] [CHOICE]
8. 변경이 필요한 프로그램 선택
9. 누르기 –> [ ENTER ]
10. 화살표로 –> 2번째 줄로 스크롤 다운.
11. 누르기 –> [ F4 ] [PART]
12. 화살표로 –> 3번째 줄로 스크롤 다운.
13. 입력 –> 변경 시작 번호. [4]
14. 누르기 –> [ ENTER ]
15. 화살표로 –> 4번째 줄로 스크롤 다운.
16. 입력 –> 변경 종료 번호. [8]
17. 누르기 –> [ ENTER ]
18. 화살표로 –> 5번째 줄로 스크롤 다운.
19. 입력 –> 새 프로그램 이름 (또는 기존 이름 유지.)
20. 누르기 –> [ ENTER ]
21. 화살표로 –> 6번째 줄로 스크롤 다운.
22. 기존 프로그램 이름을 유지한 경우, 전환된 프레임이 복사될 프로그램 라인 번호 입력. 이전 단계에서 프로그램 이름을 변경한 경우 '삽입 라인'을 묻지 않음. [10]
23. 누르기 –> [ ENTER ] ('삽입 라인' 번호를 입력한 경우)
24. 화살표로 –> 다음 페이지가 나타날 때까지 스크롤 다운.
25. 입력 –> 기존 프레임 번호 (포인트가 참조하던 프레임 번호) [1] (이 예시의 경우)
26. 누르기 –> [ ENTER ]
27. 화살표로 –> 2번째 줄로 스크롤 다운.
28. 입력 –> 새 프레임 번호 (포인트를 참조하고 싶은 프레임 번호) [2] (이 예시의 경우)
29. 누르기 –> [ ENTER ]
30. 화살표로 –> 3번째 줄로 스크롤 다운.
31. 누르기 –> [ F5 ] NO (물리적 위치가 변경됨. 포인트 좌표는 동일하지만 새 프레임에 따라 위치가 이동)
32. 누르기 –> [ F2 ] EXECUTE
33. 누르기 –> [ F4 ] YES
34. 누르기 –> [ EDIT ]
35. 라인 4~8 삭제 –> 누르기 [ F5 ] [EDCMD] (안 보이면 [NEXT] 누르기)
36. 변경 –> UFRAME_NUM을 1에서 2로.

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