픽 앤 플레이스 로봇:현대 제조를 혁신하는 방법

장난감 정리 로봇에 대한 어린 시절의 환상부터 오늘날의 고속 산업용 작업마에 이르기까지 픽앤플레이스 로봇은 전 세계 공장에서 상상을 현실로 옮겨왔습니다.

이 기계는 품목을 집어서 정확한 위치에 배치하는 반복적인 작업에 탁월하여 생산 속도를 획기적으로 높이는 동시에 인간 작업자를 단조로운 노동에서 해방시킵니다.

픽 앤 플레이스 로봇은 물체를 집어 들고 필요에 따라 방향을 정한 후 지정된 장소에 배치하도록 설계된 특수 로봇 팔입니다. 현대 제조에서는 반복적인 배치 작업을 자동화하고 주기 시간을 단축하며 제품 품질을 향상시킵니다.

설명

이 로봇은 관절형 팔을 갖추고 있으며 5축 및 6축 변형으로 제공됩니다. 5축 모델은 완전한 회전 자유가 부족한 반면, 6축 버전은 부품을 모든 방향으로 조작할 수 있어 복잡한 조립 작업에 이상적입니다.

데카르트(갠트리)

직교 로봇은 선형 관절을 사용하여 X, Y 및 Z 축을 따라 작동합니다. 입방체형 작업 범위와 간단한 프로그래밍으로 인해 고속 선택 및 배치 작업에 널리 사용됩니다.

협업(코봇)

센서, 둥근 모서리, 속도 제한 등 안전 기능이 내장되어 설계된 코봇은 인간과 작업 공간을 공유할 수 있습니다. 부품 분류, 소규모 조립 등 간단하고 복잡한 작업을 수행합니다.

델타

델타 로봇은 독특한 삼각형 연결 장치와 돔 모양의 작업 공간을 사용하여 매우 빠른 움직임을 달성합니다. 고급 비전 시스템을 갖춘 이 시스템은 일반적으로 신속하고 정밀한 피킹을 위해 컨베이어 벨트 위에 장착됩니다.

스카라

SCARA(선택적 규정 준수 관절형 로봇 암)는 4개 축에 걸쳐 회전 및 선형 동작을 결합하여 원통형 작업 공간을 제공합니다. SCARA는 속도로 유명하므로 처리량이 높은 픽 앤 플레이스, 나사 구동 및 디스펜싱 작업에 적합합니다.

픽 앤 플레이스 로봇은 속도, 정밀도, 반복성이 요구되는 응용 분야에서 탁월합니다. 유연성을 통해 몇 분 안에 새로운 작업에 맞게 재프로그래밍할 수 있어 적시 생산 라인을 지원합니다.

일반적인 용도는 다음과 같습니다:

픽 앤 플레이스 로봇:현대 제조를 혁신하는 방법

주요 이점은 다음과 같습니다:

OSHA 의 연구에 따르면 , 픽 앤 플레이스 로봇은 모든 작업장 부상의 거의 33%를 차지하는 근골격계 질환을 예방하는 데 도움이 됩니다.

사소한 구성 변경으로도 단일 로봇이 다양한 작업을 수행할 수 있으므로 모든 제조 시설에 대한 다양한 투자가 가능합니다.

픽 앤 플레이스 로봇:현대 제조를 혁신하는 방법