Okuma의 차세대 로봇 로더로 생산 가속화

<내용>

더 넓은 범위의 부품에 대해 자동화를 더 간단하고 빠르게 만들려면 무엇이 필요합니까? Okuma가 2세대 단일 기계 로봇 로더인 ORL Mark-II 시리즈를 출시하고 두 기계 자동화 시스템(ORL-PLUS 시리즈)의 IMTS2026 출시를 준비하는 동안 Okuma Factory Automation의 이사인 Simon Schneider가 자동화 솔루션의 접근성을 높이는 기술에 대해 설명합니다.

터닝의 밀고 당기기

터닝 센터 자동화를 위한 Okuma의 ORL-DII는 전기 작동 및 프로그래밍 가능한 힘 제어를 사용하는 재설계된 로봇 엔드 이펙터를 갖추고 있습니다. 이러한 변경으로 인해 기계를 멈추고 각 부품 크기에 맞게 핑거를 조정할 필요가 없어 시스템의 유효 변동이 0.25인치에서 2~3인치로 확장됩니다. 이제 로봇은 0.5인치~5.625인치(대형 템플릿 키트의 경우 8인치)의 외부 직경(OD), 2.125인치~6.75인치(대형 템플릿 키트의 경우 8인치)의 내부 직경(ID) 및 최대 무게를 처리할 수 있습니다. 32파운드.

통합 레이저 센서를 사용하면 부품 치수를 수동으로 입력할 필요가 없어 전환 시간이 효과적으로 절반으로 단축됩니다. 50N에서 450N 사이로 조정 가능한 프로그래밍 가능한 힘 제어 기능을 갖춘 전기 그리퍼는 섬세하고 벽이 얇은 부품을 눌리지 않고 안전하게 잡을 수 있도록 해줍니다.

추가 기능으로는 픽업 전에 칩을 제거하는 블로우오프 모듈과 부품 높이를 측정하여 로봇이 그리핑 전략을 조정하도록 유도하는 레이저 센서가 있습니다. 로드 및 언로드 그리퍼의 이중 스프링 플레이트는 기계가 고정하는 동안 부품을 고정 상태로 유지하여 먼지, 칩 또는 불완전한 블랭크로 인한 정렬 불량을 완화합니다.

팔레트 및 부품을 사용한 밀링

1세대 ORL-MC는 개별 부품과만 인터페이스했지만, ORL-MCII는 이제 팔레트형 워크홀딩 시스템과 고유한 부품 형상을 지원하여 정확도가 높은 작업 흐름 효율성을 제공합니다.

업그레이드된 엔드 이펙터를 통해 로봇은 추가 전환 시간 없이 팔레트에 적재된 부품과 개별 구성 요소를 모두 처리할 수 있습니다. 운영자는 3면 회전 스테이션에 최대 18개의 SKU(측면당 6개의 선반)를 할당하고 최대 90개의 팔레트를 저장할 수 있습니다. 최대 너비 8.5인치, 깊이 8.0인치, 높이 9.0인치, 총 무게 40파운드의 팔레트가 지원됩니다.

QuickTouch를 사용한 간단한 설정

ORL-DII와 ORL-MCII 모두 Okuma의 QuickTouch HMI 제어 및 소프트웨어의 이점을 활용합니다. Schneider는 그 유용성을 스마트폰 앱에 비유합니다. "10번 미만의 클릭만으로 새 부품을 설정할 수 있습니다." 인터페이스는 부품별 데이터를 저장하고 드롭다운 메뉴를 제공하며 단계별 검토 버튼을 제공합니다. 실시간 생산 모니터링은 진단을 표시하며, 문제가 발생할 경우 안전 모듈을 통해 로봇이 안전한 재시작 지점으로 돌아갈 수 있습니다.

다중 기계 자동화

곧 출시될 ORL-PLUS 라인에는 48인치 ×48인치 단일 레이어 팔레트 2개와 FANUCM-710iC 6축 산업용 로봇이 장착된 ORL-PC+가 있습니다. 이 구성을 사용하면 여러 시스템에 걸쳐 완전히 자동화된 작업 흐름이 가능해집니다.

Okuma의 차세대 로봇 로더에는 팔레트, 서랍 및 컨베이어 옵션이 포함되어 있어 공기 배출, 부품 뒤집기, 마킹과 같은 가공 전, 가공 중, 가공 후 공정이 가능합니다. 엔지니어링 팀은 고객과 협력하여 사전 엔지니어링된 세트 이상의 추가 기술을 통합할 것입니다. Schneider는 작업을 결합해야 하거나 이미 두 대의 기계 작업 흐름을 실행하고 있는 매장에 ORL‑PLUS를 권장합니다.

운영에 유연성과 속도 추가

— Okuma 의 차세대 로봇 기술 사용 . okuma.com에서 자세히 알아보세요