산업용 로봇 비전: 비전에서 자기 프로그래밍으로

비전 가이드 로봇 시스템은 제조업체가 기존 산업용 로봇의 경직된 지그 및 위치 제약을 우회할 수 있게 합니다.

이러한 제약은 로봇이 일반적으로 일관된 출력을 제공하기 위해 엄격하게 제한된 반복 프로그램을 실행하기 때문에 발생합니다. 자동차 섀시 용접이나 대량 생산 라인에서 부품 조립을 생각하면 됩니다. 이러한 작업은 고량, 반복 작업을 통해 회수되는 상당한 선행 설정 비용을 정당화합니다.

부품 다양성, 크기, 볼륨이 정밀 지그를 비현실적으로 만들 때, 로봇 비전은 여전히 고도로 반복적인 공정 요구를 충족하는 대안을 제공합니다. 첨단 비전과 AI를 결합함으로써 로봇 비전은 수동 프로그래밍을 제거하고 미지의 부품과 위치에 실시간으로 대응할 수 있는 자기 프로그래밍 능력을 제공할 수 있습니다.

오늘날 로봇이 사용되는 곳

로봇은 오랫동안 자동차 및 기타 대중 시장 기업의 필수품이었습니다. 북미 제조용 로봇의 거의 40%가 자동차 부문에 서비스를 제공하며, 차량은 비싸고 생산 비용이 많이 들며, 배치 크기가 크고, 주요 설계 변경이 5~7년마다만 발생합니다.

자동차 및 전자 산업이 로봇 발전을 주도했지만, 전통적인 로봇은 다양한 작업에 대한 반응성이 뒤처졌습니다. 머신 비전은 로봇에 실시간 센싱을 제공하여 핵심 객체를 인식하고 자율적으로 조작할 수 있게 합니다.

오늘날의 일반적인 애플리케이션(팔레타이징, 픽앤플레이스, 자동 조립)은 여전히 반복 작업 중심으로 돌아갑니다. 그러나 AI를 통해 산업용 로봇은 숙련된 인간 근로자의 유연성과 맞먹을 수 있으며, 특히 고혼합 제조업체에 혜택을 줍니다.

로봇 비전이 지금까지 시도된 방식

로봇 비전에 대한 초기 시도는 정적 이미지, 레이더, 라이다 및 기타 센서를 사용했습니다. 컴퓨터 비전의 발전은 더 자율적인 로봇을 위한 길을 열었습니다.

주목할 만한 예로는 자율주행차, 자율 이동 로봇, '피커' 로봇이 있습니다. 자율주행차는 지도, GPS, 상황 인식을 사용하여 도로를 탐색하며 교통, 신호, 보행자, 장애물을 처리합니다. 테슬라 및 기타 브랜드는 이미 운전자 능력을 보완하는 차선 유지 및 안전 기능을 제공합니다.

자율 이동 로봇은 창고, 패키지 배송, 원격 모니터링에서 번성합니다. AI는 시각 데이터를 처리하여 목표를 식별합니다. 예를 들어, 도어대시는 음식 운반을 위해 소형 배송 로봇을 배치합니다.

창고 로봇은 자재 처리, 포장, 분류에 뛰어납니다. 코비어런트 등의 '피커' 로봇은 컨베이어 위의 물체를 구별하여 도매 유통 또는 소매 출하용으로 처리할 수 있습니다. 이는 기본 자재 처리를 넘어선 진전이지만 여전히 비부가가치 공정으로 제한됩니다.

부가가치 작업의 경우 로봇 비전은 종종 여전히 부품 혼합에 상대적인 실시간 프로그래밍이 부족한 여전히 프로그래밍된 기계 프레임워크의 일부입니다. 그러나 노동력 부족과 더 높은 생산성 추구 속에서 이러한 유연성에 대한 필요성이 커지고 있습니다.

로봇 비전이 자기 프로그래밍 돌파구를 가능하게 하는 이유

로봇 비전을 특화된 AI와 결합하는 것이 진정한 자율 공장을 향한 마지막 단계입니다.

옴니로보틱에서는 로봇이 실시간으로 형태를 시각화하고 해석할 수 있게 하는 적외선 센서 시스템을 설계했습니다. 이 시스템은 깊이 지각과 넓은 시야를 제공하여 숙련된 작업자의 정신적 모델과 비교할 수 있는 부품, 형태, 위치의 디지털 표현을 생성합니다. AI는 즉석에서 고유한 로봇 모션을 생성하여 전통적인 프로그래밍을 제거하고 로봇이 부품 다양성에 관계없이 자율적으로 작동할 수 있게 합니다.

우리의 기술은 필수 도구 유형, 스탠드오프 거리, 선택적 표면 처리 같은 공정 제약을 해결합니다.

부품 식별, 공정 매개변수, 기술 요구사항을 통합함으로써 우리의 AI는 로봇 비전을 통해 근실시간 프로그래밍을 생성하는 데 필요한 모든 데이터를 해석할 수 있습니다.

Shape-to-Motion™ 기술이 궁금하십니까? 아래 설명 비디오를 시청하세요.

로봇 비전을 사용하여 생산성 혁신하는 방법

단일 작업을 수행하는 로봇과 거의 모든 부품을 처리할 수 있는 로봇을 구분하는 것은 무엇입니까?

로봇 비전이 기초이지만, 작업을 어떻게 실행할지 결정하는 진정한 자기 사고가 필수적입니다.

특정 지침은 여전히 필요하고 특정 제한이 존재하지만, 현대 산업용 로봇은 '설정하고 잊기' 상태에 접근하고 있습니다.

이 전환은 팀이 자재 처리, 숙련 또는 창의적 작업, 더 높은 품질의 출력에 집중할 수 있게 해줍니다. 특히 노동력 부족에 직면한 고혼합 제조업체에게 그렇습니다.

우리는 이를 Shape-to-Motion™ 기술이라고 부릅니다. 더 자세히 알아보려면 문의하세요.

옴니로보틱은 로봇이 보고, 계획하고, 중요한 산업용 분무 및 마무리 공정을 수행할 수 있게 하는 자기 프로그래밍 기술을 제공합니다. 옴니로보틱의 팀은 수십 년의 경험과 최첨단 AI를 결합하여 Shape-to-Motion™ 기술을 제공하며, 각 부품과 요구사항에 대해 실시간으로 고유한 로봇 모션을 생성합니다. 잠재적 회수 효과를 여기에서 확인하세요.