로봇 그리퍼 및 엔드 이펙터:용도, 이점 및 비용 분석

이 가이드는 엔드 이펙터가 무엇인지, 어떻게 작동하는지, 애플리케이션에 적합한 것을 소싱하는 방법 등 엔드 이펙터에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다.

엔드 이펙터는 모든 로봇 애플리케이션의 핵심입니다. 엔드 이펙터는 로봇이 부품 및 구성 요소와 상호 작용할 수 있도록 하는 장치입니다. 이 때문에 로봇이 원하는 애플리케이션을 수행할 수 있도록 하는 중요한 요소입니다. 이 기사를 읽으면 엔드 이펙터가 무엇인지, 작업에 적합한 엔드 이펙터를 선택하는 방법을 더 확실히 이해할 수 있을 것입니다. 이 문서의 주제:

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엔드 이펙터란 무엇입니까?

엔드 이펙터의 용도는 무엇입니까?

엔드 이펙터에 대해 알려진 문제가 있습니까?

엔드 이펙터의 출처는 어디인가요?

엔드 이펙터 비용은 얼마인가요?

엔드 이펙터란 무엇입니까?

엔드 이펙터는 환경의 부품 또는 구성 요소와 상호 작용하는 로봇 조각입니다. 때로는 "팔 끝 도구" 또는 "조작기"라고도 합니다. 엔드 이펙터는 로봇 팔 끝에 있습니다. 다양한 유형의 애플리케이션을 위한 많은 유형의 엔드 이펙터가 있습니다. 엔드 이펙터의 몇 가지 예는 다음과 같습니다.

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기계식 그리퍼

공압 그리퍼

흡입 컵

용접 토치

마그네틱 그리퍼

레이저

비전 시스템

엔드 이펙터의 용도는 무엇입니까?

엔드 이펙터는 로봇이 제안된 작업을 수행하는 데 사용하는 장치입니다. 종종 엔드 이펙터는 부품을 조작하는 데 사용되는 그리퍼 유형입니다. 예를 들어, 팔레타이징 로봇은 엔드 이펙터를 사용하여 상자를 집어 들고 이동합니다. 이러한 엔드 이펙터는 일반적으로 기계식/공압식 그리퍼 또는 흡입 컵 시스템입니다. 그러나 모든 애플리케이션에서 로봇이 부품을 조작해야 하는 것은 아닙니다. 용접 응용 분야에서 로봇에는 팔 끝에 용접 토치가 장착되어 있습니다. 적절한 엔드 이펙터를 사용하면 이 로봇이 용접 작업을 수행할 수 있습니다.

모든 로봇 솔루션에는 엔드 이펙터가 필요합니다. 엔드 이펙터가 없으면 로봇은 완전히 쓸모가 없습니다! 엔드 이펙터는 로봇이 작업을 올바르게 수행하는 데 중요합니다. 엔드 이펙터의 몇 가지 일반적인 응용 프로그램은 다음과 같습니다.

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그리퍼 및 흡입 컵

• 자재 취급
• 선택 및 배치
• 조립
• 정렬

용접 토치 및 레이저

• 용접

비전 시스템

• 검사
• 측정학
• 바코드 스캔 및 광학 문자 인식

특정 솔루션은 선택해야 하는 엔드 이펙터에 가장 큰 영향을 미칩니다. 예를 들어, 부품 분류 응용 프로그램을 위한 로봇 솔루션을 고려하고 있다고 상상해 보십시오. 델타 로봇은 고속 저 페이로드 애플리케이션이므로 이미 선택했습니다. 비철 부품에서 철을 어떻게 분리할 수 있습니까? 부품에 픽업할 수 있는 모서리가 있는 경우 기계식 그리퍼를 사용할 수 있습니다. 그러나 더 나은 솔루션은 전자기 그리퍼일 수 있습니다. 올바른 엔드 이펙터를 선택할 때 필요한 고려 사항 유형입니다.

엔드 이펙터의 알려진 문제가 있습니까?

엔드 이펙터는 설계 프로세스의 중요한 구성 요소이기 때문에 확실히 문제가 있습니다. 이러한 문제를 이해하면 미래에 발생할 수 있는 골칫거리를 피하는 데 도움이 될 수 있습니다. 몇 가지 일반적인 문제는 다음과 같습니다.

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적절한 엔드 이펙터 선택

엔드 이펙터 제어

유지보수

오른쪽 엔드 이펙터 선택

로봇이 제대로 작동할 수 있도록 하려면 올바른 엔드 이펙터를 선택하는 것이 중요합니다. 잘못된 유형의 도구를 선택하면 운영 효율성 감소에서 작업을 성공적으로 수행할 수 없는 것까지 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 예를 들어, 용접 애플리케이션에 기계식 그리퍼를 사용할 수 없다는 것은 분명합니다. 그러나 기계식 그리퍼와 흡입 컵 시스템은 어떻습니까? 이 결정은 종종 부품의 모양, 크기 및 복잡성에 따라 결정됩니다. 통합업체와 공급업체는 애플리케이션에 대한 개념 증명을 설계할 수 있습니다. 이 개념 증명 테스트에는 다양한 end-of-arm 도구를 사용하여 최상의 선택을 결정하는 것이 포함되어야 합니다.

엔드 이펙터 유형 외에도 엔드 이펙터를 선택할 때 더 세분화된 고려 사항이 있습니다. 엔드 이펙터에는 여러 모델과 고유한 사양의 다양한 버전이 있는 여러 제조업체가 있습니다. 이러한 사양은 애플리케이션 및 그리퍼 유형에 따라 신중하게 고려해야 합니다.

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그립력/흡인력

그리퍼 스트로크

정밀도

무게

크기

토치 스타일

엔드 이펙터 제어

엔드 이펙터를 제어하는 ​​방법은 로봇 시스템을 설계할 때 또 다른 고려 사항입니다. 엔드 이펙터가 작동하려면 전기 또는 전기 및 유체 동력이 필요합니다. 엔드 이펙터 제어와 관련된 문제가 있을 수 있습니다. 예를 들어, 로봇 근처에서 사용할 수 있는 압축 공기 없이 공압이 필요한 엔드 이펙터를 선택하고 이 인프라를 추가할 계획이 없는 것은 현명하지 못합니다. 전기가 필요한 엔드 이펙터마다 전력 요구 사항이 다를 수 있습니다. 이러한 요구 사항을 미리 이해하고 엔드 이펙터를 작동할 수 있는 적절한 제어 시스템이 있는지 확인하는 것이 중요합니다. 모든 엔드 이펙터가 로봇 시스템 또는 기존 인프라와 호환되는 것은 아닙니다.

유지 관리

시설의 모든 장비와 마찬가지로 엔드 이펙터도 일상적인 유지 관리가 필요합니다. 제조업체의 권장 유지 관리 일정을 준수하는 것은 투자를 최대한 활용하는 데 매우 중요합니다. 이 일정을 따르지 않으면 엔드 이펙터가 고장날 수 있고 잠재적으로 다른 장비가 손상될 수 있습니다. 엔드 이펙터의 일반적인 유지 관리 작업은 다음과 같습니다.

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청소

그리싱

씰 교체

스프링 및 베어링 교체

누출 확인

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엔드 이펙터의 출처는 어디인가요?

엔드 이펙터는 로봇 제조업체, 타사 구성 요소 제조업체, 일부 통합업체 및 전문점에서 제조합니다. 즉, 엔드 이펙터를 소싱하는 데 사용할 수 있는 다양한 리소스가 있습니다. 대부분의 공급업체는 어떤 유형의 엔드 이펙터가 귀하의 애플리케이션에 적합한지 이해하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 간단한 응용 프로그램의 경우 제조업체에서 제공한 엔드 이펙터 중 하나를 사용하는 것이 매우 편리합니다. 그러나 일부 특수 응용 프로그램의 경우 타사 공급업체 또는 통합업체에 연락해야 할 수도 있습니다.

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엔드 이펙터 비용은 얼마입니까?

엔드 이펙터 비용은 엔드 이펙터 유형 및 복잡성에 따라 크게 다릅니다. 소형 공압 그리퍼 또는 소형 흡입 컵 시스템은 단 몇 백 달러에 불과할 수 있습니다. 더 복잡하거나 특수화된 그리퍼 또는 대형 시스템은 수천 달러가 될 수 있습니다. 강력한 전자석, 용접 시스템 또는 고급 비전 시스템의 가격은 수만 달러(USD)입니다. 자동화 프로젝트에 대한 ROI 사례를 구축할 때 엔드 이펙터 비용을 고려해야 합니다. 이 요소를 무시하면 ROI 계산이 크게 변경될 수 있습니다.

값비싼 엔드 이펙터가 있는 프로젝트가 여전히 순 긍정적인 투자가 될 수 있습니까? 이에 답하려면 먼저 자동화하려는 프로세스의 실제 비용을 이해해야 합니다. 투자 계산기를 사용하면 직면한 비용과 자동화를 통해 얻을 수 있는 이익에 대한 개요를 얻을 수 있습니다.