팔 끝 툴링:로봇 픽 앤 플레이스 애플리케이션

End of Arm Tooling:로봇 픽 앤 플레이스 애플리케이션

업계에는 다양한 작업을 수행하는 다양한 종류의 로봇이 있습니다. 이 모든 로봇은 서로 다른 기능, 전문성 및 제한 사항을 가지고 있습니다. 즉, 로봇의 제한된 부분만이 주변 환경과 접촉하여 특정 기능을 수행합니다(로봇 암 툴링 또는 엔드 이펙터).

로봇 엔드 이펙터를 설계할 때 다양한 요소가 작용합니다. 이러한 도구의 설계는 일반적으로 로봇 자체의 사양에서 시작됩니다. 로봇에 대한 연결 유형(기계 및 전기 모두)은 무엇입니까? 무게 제한은 무엇입니까? 이러한 요소가 설정되면 엔드 이펙터의 치수 제한을 결정하기 위해 로봇 작업 공간과 그 환경에 대한 조사가 수행됩니다.

다음으로 툴링에 전원을 공급하고 작동하는 방법을 결정하기 위한 선택이 이루어집니다. 일반적으로 이 선택은 모든 전기식, 전기 공압식 또는 전자기식 중에서 선택합니다. 픽 앤 플레이스 애플리케이션의 경우 다양한 그리퍼, 흡입 컵 및 자석이 엔드 이펙터에 통합되어 필요한 픽 앤 플레이스 기능을 수행합니다. 그런 다음 전체 엔드 이펙터 패키지의 디자인이 생성되고 엔드 이펙터와 제품의 상호 작용이 엔드 이펙터의 시뮬레이션 또는 프로토타이핑을 통해 연구됩니다. 이 분석은 특정 픽 앤 플레이스 애플리케이션을 위해 로봇이 부품에 대해 가지고 있는 '그립'을 보여줍니다. 엔지니어가 로봇과 제품의 상호 작용에 만족하면 엔드 이펙터가 제품과의 상호 작용에서 일관성을 유지하는지 확인하기 위해 반복성 분석이 수행됩니다.

암 툴링 끝의 유효성은 일반적으로 로봇 애플리케이션과의 '만들거나 깨뜨리는' 거래입니다. 로봇 주변의 대규모 자동화 셀 설계에서 로봇의 작지만 중요한 이 부분을 간과하기가 매우 쉽습니다. 자동차에 Bugatti Veyron 엔진이 있든 없든 타이어가 도로를 접지하지 못한다면 아무데도 가지 못하는 것과 같습니다.