당신이 알아야 할 로봇 팔 끝 도구의 3가지 동향

최근 로봇 기술의 개선과 변화하는 고객 요구로 인해 EOAT(end-of-arm tooling)의 새로운 경향이 나타났습니다. 이러한 추세가 생산 라인에서 EOAT를 사용하는 방식과 로봇 장비의 미래 경쟁력을 확보하기 위해 필요한 변경 사항에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.

여기서 초점은 로봇 그리퍼가 부품과 접촉하고 그리퍼 뒤에 있는 엔드 이펙터도 포함하는 팔 끝 도구 유형에 있습니다. 제조업체는 항상 병목 현상의 원인을 찾고 있습니다. 업데이트된 EOAT는 부품과 제품을 안전하게 유지하면서 더 빠르게 이동할 수 있습니다. 더 다양한 디자인으로 유연성이 향상되고 엔드 이펙터와 그리퍼를 더 많은 응용 분야에 사용할 수 있습니다.

트렌드 #1:연결된 EOAT

인더스트리 4.0은 그 어느 때보다 많은 산업 자동화 시스템에 연결성을 가져왔습니다. 사물 인터넷을 사용하여 종단 도구는 저장된 데이터를 수집하고 활용할 수 있습니다. EOAT는 생산 라인의 다른 구성 요소와 통신하도록 설정할 수 있습니다.

엔드 이펙터가 자체적으로 위치 변경을 수행하도록 함으로써 로봇 프로그래머는 애플리케이션을 더 빠르게 생성할 수 있습니다. 프로그래밍 변경이 빨라지면 가동 중지 시간과 유휴 작업 시간도 줄어듭니다.

트렌드 #2:서보 그리퍼

노동 문제로 인해 제조업체는 로봇 제조업체에 손재주가 향상된 EOAT를 만들도록 요청했습니다. 서보 그리퍼를 사용하면 EOAT가 거의 모든 방향에서 구성 요소나 제품을 잡을 수 있습니다. 향상된 힘-토크 감지 및 촉각 감지로 서보 그리퍼가 최종 제품을 손상시키지 않고 더 빠르게 움직일 수 있습니다.

트렌드 #3:모듈식 진공 그리퍼

모듈식 진공 그리퍼는 부드러운 취급이 필요한 제품에 특히 유용합니다. 농업 및 식품 가공 분야에서 이러한 소프트 그리퍼는 손상을 입히지 않고 식품을 다룰 수 있으며 동일한 그리퍼로 다양한 크기의 다양한 식품 유형을 잡을 수 있습니다.

진공 그리퍼는 매우 컴팩트하여 시설에서 분류 및 포장과 같은 응용 분야에 가능한 한 가장 작은 로봇을 사용할 수 있습니다. 다양한 기능을 통해 식품 가공업자는 새로운 로봇 공학 및 EOAT에 투자하지 않고도 시간이 지남에 따라 포장을 변경할 수 있습니다. 진공 막대는 많은 응용 분야에서 흡착 컵을 대체하여 픽 앤 플레이스를 더 빠르게 하고 좋은 그립을 보장합니다.

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