산업용 로봇
고온, 저온, 부식성 – 이러한 환경 등은 본질적으로 노동 및 작업을 계획할 때 약간의 추가 주의가 필요합니다.
자동화된 기술을 도입할 때도 마찬가지입니다. 결국, 올바르게 작동하고 불필요한 손상을 방지하기 위해 필요합니다.
안정적으로 반복할 수 있어야 하는 작업을 지원하기 위해 자주 사용되는 산업용 로봇은 고유한 환경에서 보다 안전한 작업을 지원하는 탁월한 옵션입니다. 로봇 공학 응용 프로그램을 볼 때 작업이 발생하는 조건을 고려하는 것이 중요합니다. 팔레타이징, 용접, 도색 또는 부품 취급 등 작업 환경(온도, 노출, 적용 및 재료)은 자동화 장비를 선택, 장착 및 설계하는 방식에서 핵심적인 역할을 합니다.
가장 일반적인 몇 가지 도전적인 환경과 대부분의 표준 산업용 로봇이 사용하기에 환경이 너무 열악한 경우 어떻게 해야 하는지 살펴보겠습니다.
창고 작업 환경에서 작업자에게 안전모, 눈에 잘 띄는 조끼, 적절한 안경 및 신발 등을 적절히 장착하는 것과 마찬가지로 산업용 로봇은 위험한 조건에서 쉽게 보호할 수 있습니다.
이러한 환경에는 다음이 포함될 수 있습니다.
몇 가지 추가 단계를 통해 더 효율적이고 정확한 작업을 위해 로봇 기술의 많은 이점을 계속 활용할 수 있습니다. 이러한 극한의 작업 조건에서 로봇이 필요한 경우 로봇 수트는 로봇 팔, 컨트롤러 및/또는 펜던트에 필요한 보호 기능을 제공할 수 있습니다.
로봇의 표면이 외부 환경과 격리되어야 하는 모든 응용 분야에서 로봇 슈트는 훌륭한 옵션입니다. 로봇 수트가 제공할 수 있는 보호 수준은 다양합니다. 단순한 덮개는 용접 스패터, 페인트 또는 분사 매체로부터 보호할 수 있지만 더 극한 환경에서는 추가 보호가 필요할 수 있습니다.
부식성이 높은 환경 – 로봇 슈트는 여과된 공기로 가압되어 외부 매체가 슈트 내부로 침투하지 않도록 할 수 있습니다.
매우 덥거나 추운 온도 – 가압 보호복은 가열 또는 냉각 장치와 짝을 이루어 보호복으로 불어오는 공기가 로봇 작동에 적합한 온도가 되도록 할 수 있습니다.
페인트 또는 용접 애플리케이션 – 로봇 슈트는 로봇과 용접 스패터 또는 페인트 사이에 보호 레이어를 추가할 수 있습니다.
Bastian Solutions는 다양한 도전적인 환경에서 로봇 수트를 구현했습니다. 그러한 예는 컨베이어 라인의 끝에서 팔레트로 가방을 옮기는 로봇 가방 팔레타이징 애플리케이션이었습니다. 무거운 수동 리프팅을 제거하는 표준 목표인 것처럼 보이는 산업용 로봇 솔루션은 다양한 크기의 가방을 처리할 수 있는 유연한 암 끝 도구 설계로 이상적이었습니다. 그러나 이 목표는 온도가 115°F까지 올라가는 매우 부식성 있는 환경에서 성공적으로 작동한다는 목표와 함께 더 큰 도전을 받았습니다.
이를 달성하기 위해 로봇과 컨트롤러는 압축 냉각 및 여과된 공기가 있는 비닐 덮개에 적합하여 로봇이 작동하기에 적합한 환경을 제공하고 개선된 작업을 위한 자동화 솔루션을 성공적으로 통합했습니다.
까다로운 환경에 통합하거나 위험한 프로세스를 자동화하려는 로봇 애플리케이션이 있습니까? 알려 주시면 귀하의 요구 사항에 맞는 최적의 솔루션을 찾기 위해 귀하와 협력할 것입니다. 고유한 작업에는 똑같이 고유한 솔루션이 필요하다는 것을 이해합니다. 지금 전문가와 상담하세요.
산업용 로봇
로봇 드레스팩은 로봇 시스템을 위한 케이블 및 호스 라우팅을 나타냅니다. ABB Robotics는 로봇 시스템의 복잡성과 유연성에 대한 요구 사항에 따라 고객을 위한 몇 가지 드레스 팩 옵션을 제공합니다. 일부 드레스 팩은 외부에 있는 반면 다른 드레스 팩은 내부에 라우팅되어 각각 ABB 자재 취급 및 스폿 용접 로봇에 대한 장단점이 있습니다. ABB External DressPack은 유연성과 손목 움직임의 복잡성이 많이 필요하지 않은 생산 설정에 권장됩니다. 이러한 케이블은 로봇 외부에 배선되어 수리 목적으로 케이블과 호스를
6축 로봇 팔은 오늘날 시장에서 가장 일반적으로 통합된 산업용 로봇입니다. 산업용 애플리케이션은 훨씬 더 광범위한 솔루션과 함께 광범위한 요구 사항을 제시합니다. 산업용 로봇 제조업체는 제조 응용 프로그램을 자동화하기 위해 다양한 산업용 로봇 팔을 설계하고 개발했습니다. 하나의 로봇 축은 하나의 자유도와 같습니다. 각 축 또는 자유도는 전체 로봇 암을 프로그래밍된 지점으로 이동하는 역할을 합니다. 6개의 축을 사용하면 로봇 팔이 x, y, z 평면에서 움직일 수 있을 뿐만 아니라 롤, 피치 및 요 이동을 사용하여 위치를 지정할