산업용 로봇
고온, 저온, 부식성 환경 — 이런 환경들은 본래 노동과 작업 계획에 각별한 주의가 필요합니다.
자동화 기술 도입에도 마찬가지입니다. 어차피 장비가 올바르게 작동하고 불필요한 손상을 피해야 하니까요.
종종 신뢰할 수 있는 반복 작업이 필요한 현장에 투입되는 산업용 로봇은 독특한 환경에서 더 안전한 작업을 지원하는 훌륭한 옵션입니다. 로봇 애플리케이션을 볼 때 작업이 이뤄지는 조건을 고려하는 게 필수적입니다. 팔레타이징, 용접, 도장, 부품 핸들링 등 어떤 작업이든 작업 환경 — 온도, 노출, 애플리케이션, 자재 — 이 자동화 장비의 선정, 장착, 설계에 핵심 역할을 합니다.
가장 흔한 열악한 환경들과 표준 산업용 로봇에 너무 가혹한 환경에서 할 수 있는 일을 살펴보겠습니다.
창고 작업 환경에서 인간 작업자에게 안전모, 고시인성 조끼, 적절한 보안경과 안전화 등을 제대로 착용시키는 것처럼, 산업용 로봇도 위험한 조건으로부터 쉽게 보호할 수 있습니다.
그런 환경에는 다음이 포함될 수 있습니다:
몇 가지 추가 조치로 로봇 기술의 많은 이점을 여전히 활용해 더 효율적이고 정확한 운영을 할 수 있습니다. 이러한 극한 작업 조건에서 로봇이 필요하다면, 로봇 슈트(suit)가 로봇 암, 컨트롤러, 펜던트에 필요한 보호를 제공할 수 있습니다.
로봇 표면이 외부 환경으로부터 격리되어야 하는 모든 애플리케이션에서 로봇 슈트는 훌륭한 옵션입니다. 로봇 슈트가 제공하는 보호 등급은 다양합니다. 단순한 커버는 용접 스패터, 페인트, 블라스트 매체로부터 보호하지만, 더 극한 환경에서는 추가 보호가 필요할 수 있습니다.
고부식 환경 — 로봇 슈트에 필터링된 공기를 가압해 외부 매체가 슈트 내부로 침투하지 않게 합니다.
극한 고온 또는 저온 — 가압 슈트에 냉난방 장치를 결합해 슈트로 불어넣는 공기가 로봇 작동에 적합한 온도가 되게 합니다.
도장 또는 용접 애플리케이션 — 로봇 슈트가 로봇과 공기 중 용접 스패터나 페인트 사이에 보호 층을 추가합니다.
바스티안 솔루션즈(Bastian Solutions)는 다양한 열악한 환경에 로봇 슈트를 구현했습니다. 한 예로 로봇 백 팔레타이징 애플리케이션이 있었는데, 컨베이어 라인 끝에서 팔레트로 백을 이송하는 작업이었습니다. 겉보기엔 무거운 수작업 리프팅을 없애는 표준 목표라 산업용 로봇 솔루션이 유연한 엔드 이펙터 설계로 다양한 백 크기를 처리하기에 이상적이었습니다. 하지만 목표는 최고 115°F 온도의 고부식 환경에서 성공적으로 작동하는 것으로 더 도전적이었습니다.
이를 위해 로봇과 컨트롤러를 비닐 커버로 씌우고 가압 냉각 필터링 공기를 공급해 로봇 작동에 적합한 환경을 제공함으로써, 운영 개선을 위한 자동화 솔루션을 성공적으로 통합했습니다.
열악한 환경에 도입하고 싶은 로봇 애플리케이션이 있거나 위험 공정을 자동화하고 싶으신가요? 알려주시면 귀사 니즈에 맞는 최적의 솔루션을 찾아드리겠습니다. 독특한 작업에는 그만큼 독특한 솔루션이 필요함을 이해합니다. 오늘 전문가와 상담하세요.
산업용 로봇
로봇 드레스팩(DressPack)은 로봇 시스템의 케이블과 호스 라우팅을 의미합니다. ABB Robotics는 로봇 시스템의 복잡성과 손목 움직임 유연성 니즈에 따라 고객에게 몇 가지 드레스팩 옵션을 제공합니다. 일부 드레스팩은 외부 라우팅, 일부는 내부 라우팅 방식이며, 각각 ABB 자재 핸들링과 스팟 용접 로봇에 장단점이 있습니다. ABB 외부 드레스팩 ABB 외부 드레스팩은 유연성과 손목 움직임 복잡성이 크게 필요하지 않은 생산 설정에 권장됩니다. 이 케이블들은 로봇 외부에 라우팅되어 수리 목적으로 케이블과 호스를 쉽게 조정하
6축 로봇 암은 오늘날 시장에서 가장 일반적으로 통합되는 산업용 로봇입니다. 산업 애플리케이션의 다양한 니즈와 솔루션 산업 애플리케이션은 매우 다양한 니즈와 더 다양한 솔루션을 제시합니다. 산업용 로봇 제조사들은 제조 애플리케이션을 자동화하기 위해 다양한 산업용 로봇 암을 설계·개발했습니다. 로봇 축 하나는 자유도 하나와 동일합니다. 각 축(자유도)은 로봇 암 전체를 프로그래밍된 지점으로 이동시키는 역할을 합니다. 6축은 로봇 암이 X, Y, Z 평면에서 움직이고 롤, 피치, 요(Yaw) 움직임으로 위치를 잡을 수 있게 합니다. 축