대형 부품 작업의 어려움을 극복하기 위한 로봇식 작업 셀 설계

로봇 자동화에서 대형 공작물은 통합자와 최종 사용자에게 수많은 고유한 과제를 안겨줍니다. 로봇 용접, 머신 텐딩, 자재 취급, 비파괴 검사 또는 기타 형태의 로봇 자동화 등 큰 부품으로 작업하면 작은 부품에서는 존재하지 않는 여러 물류 문제가 발생할 수 있습니다.

더 작은 구성 요소의 경우 로봇이 기본 기능을 수행하는 방법에 가장 중점을 둡니다. 그러나 더 큰 공작물에서는 새로운 고려 사항이 적용됩니다. 로봇이 작업 영역에 액세스하는 방법, 공작물을 물리적으로 이동하는 방법, 투자 수익률(ROI)을 보장하기 위해 프로세스 속도를 높이는 방법은 모두 로봇을 설치하기 전에 고려되어야 합니다.

로봇 작업 셀 설계가 대형 부품을 수용하는 방법

로봇 작업셀은 다양한 형태와 형태로 제공됩니다. 맞춤형 솔루션은 거의 모든 크기의 부품을 수용할 수 있습니다. 대형 부품 작업을 가능하게 하는 한 가지 특정 설계 측면은 서보 트랙 장착 로봇입니다. 이러한 수준의 이동성을 통해 로봇은 표준 범위를 훨씬 넘어서는 부품에 대한 액세스를 강화하는 동시에 공장 현장의 중요한 바닥 공간을 절약할 수 있습니다.

Workcell 구성은 또한 대형 부품의 처리를 용이하게 합니다. 이는 각 로봇과 부품 자체에 필요한 이동성을 줄이는 다중 로봇 구성의 형태일 수 있습니다. 또한 로봇이 더 많이 접근할 수 있도록 대형 공작물을 이동하기 위한 고급 고정 장치 및 포지셔너의 형태로 제공될 수도 있습니다.

로봇 작업셀 설계와 관련하여 큰 부품으로 작업해야 하는 어려움을 극복할 수 있는 여러 가지 방법이 있습니다.

트랙터 캡 용접의 리드 타임을 단축하는 맞춤형 로봇 도구

트랙터 운전실 제조업체는 최근 용접 프로세스를 자동화해야 하는 필요성을 안고 Genesis에 접근했습니다. 그들은 트랙터 운전석의 리드 타임을 줄이기 위해 생산 속도에 특히 중점을 두었습니다.

Genesis는 자재 취급을 위한 플로우 스루 접근 방식과 최적의 도달 범위를 위한 두 대의 서보 트랙 장착 로봇이 있는 맞춤형 작업 셀을 통합했습니다. 맞춤형 고정 장치가 설계되었고 전체 작업 셀이 오프라인으로 프로그래밍되어 설치 즉시 용접을 시작할 수 있었습니다.

결국 제조업체는 처리량이 크게 증가하고 생산 속도가 빨라져 리드 타임이 4주 단축되었습니다.

이 주제에 대해 자세히 알아보려면 트랙터 운전실 제조업체를 위한 이 맞춤형 로봇 용접 작업셀에 대한 전체 사례 연구를 읽어보십시오.