대형 부품용 로봇 워크셀 설계: 주요 자동화 과제 극복

로봇 자동화에서 대형 공작물은 통합자와 최종 사용자에게 수많은 고유한 과제를 제시합니다. 로봇 용접, 머신 텐딩, 자재 핸들링, 비파괴 검사 또는 기타 형태의 로봇 자동화 여부에 관계없이 대형 부품 작업은 소형 부품에는 존재하지 않는 여러 물류적 과제를 야기할 수 있습니다.

소형 부품의 경우 주요 초점은 로봇이 기본 기능을 어떻게 수행할지에 있습니다. 하지만 대형 공작물의 경우 새로운 고려 사항이 등장합니다. 로봇이 작업 영역에 어떻게 접근할지, 공작물을 물리적으로 어떻게 이동할지, 투자 수익률(ROI)을 보장하기 위해 공정 속도를 어떻게 높일지 등은 로봇 설치 전에 모두 고려해야 합니다.

로봇 워크셀 설계가 대형 부품을 수용하는 방법

로봇 워크셀은 다양한 형태와 모양으로 제공됩니다. 맞춤형 솔루션은 사실상 모든 크기의 부품을 수용할 수 있습니다. 대형 부품 작업을 가능하게 하는 특정 설계 요소 중 하나는 서보 트랙 마운트 로봇입니다. 이 수준의 이동성은 로봇에게 표준 도달 범위를 훨씬 넘어 부품에 접근할 수 있는 향상된 접근성을 제공하며, 동시에 공장 바닥의 중요한 공간을 절약합니다.

워크셀 구성도 대형 부품 가공을 용이하게 합니다. 이는 각 로봇과 부품 자체의 필요 이동성을 줄이는 멀티 로봇 구성 형태일 수도 있고, 로봇 접근성을 높이기 위해 대형 공작물을 이동시키는 고급 고정구와 포지셔너 형태일 수도 있습니다.

로봇 워크셀 설계 측면에서 대형 부품 작업의 과제를 극복할 수 있는 방법은 많이 있습니다.

맞춤형 로봇 툴링으로 트랙터 캡 용접 리드 타임 단축

한 트랙터 캡 제조업체가 최근 용접 공정 자동화 필요로 Genesis에 접근했습니다. 이들은 트랙터 캡의 리드 타임을 줄이기 위해 생산 속도에 특히 초점을 맞추었습니다.

Genesis는 자재 핸들링을 위한 플로우 스루 방식의 맞춤형 워크셀과 최적의 도달 범위를 위한 두 대의 서보 트랙 마운트 로봇을 통합했습니다. 맞춤형 고정구가 설계되었고 전체 워크셀이 오프라인으로 프로그래밍되어 설치 즉시 용접을 시작할 수 있었습니다.

결과적으로 제조업체는 처리량이 크게 증가하고 생산 속도가 빨라져 리드 타임을 4주 단축했습니다.

이 주제에 대해 자세히 알아보려면 트랙터 캡 제조업체를 위한 맞춤형 로봇 용접 워크셀 전체 사례 연구를 읽어보세요.