데카르트, 6축 및 SCARA 로봇의 차이점

데카르트, 6축 및 SCARA 로봇 모두 다양한 산업용 로봇 유형에 속합니다. . 제조 산업은 생산에 산업용 로봇을 사용하는 방향으로 전환하고 있으며 세 가지 유형의 로봇 모두 관련성이 높습니다. 각각은 다른 쪽이 할 수 없는 특정 작업을 수행할 수 있도록 고유한 방식으로 설계되었습니다.

로봇은 단 한 번의 휴식도 필요 없이 몇 시간 동안 논스톱으로 작업할 수 있기 때문에 생산 시간이 더 빨라졌습니다. 속도와 정확성을 조합에 추가하면 제조 공장에서 더 이상 인력이 필요하지 않은 미래를 보게 됩니다.

데카르트, 6축 및 SCARA 로봇이란 무엇입니까?

출처:Pinterest

언뜻 보기에 이 로봇은 훈련받지 않은 사람의 눈에는 똑같아 보일 수 있지만 그보다 더 깊이 들어가 있습니다. 대부분은 모양이 비슷하지만 디자인과 처리하는 기능이 완전히 다릅니다.

세 로봇을 구별하는 요소를 분석하기 전에 먼저 각각이 무엇인지 아는 것이 중요합니다.

데카르트 로봇

출처:Pinterest

데카르트 로봇 갠트리 로봇이라고도 함 , 그리고 그들은 오버 헤드 그리드에서 작동하고 선형 액추에이터와 모터를 사용하여 도구를 배치하는 유형입니다. 격자 크기에 따라 크기가 달라지는 직사각형 모양의 작업 봉투가 있습니다. 데카르트 로봇은 3차원 움직임을 가지고 있습니다. 그들의 강성은 작동 중일 때 매우 정확합니다. 자재 취급 로봇으로 널리 사용됩니다. 그리고 머신 페인팅.

6축 로봇

출처:Pinterest

6축 로봇 받침대에 장착되어 로봇 팔이 가능한 유형입니다. 다른 두 로봇보다 모든 방향으로 더 많은 움직임과 최상의 제어를 제공합니다. 이름에서 알 수 있듯이 6축 로봇 3차원적으로 움직이는 6개의 축이 있어 원하는 대로 위치를 지정할 수 있습니다. 높은 유연성으로 인해 이상적인 공장 로봇 팔 용접 작업용, 로봇 팔레타이저 , 그리고 머신 텐딩 로봇으로 .

스카라 로봇

SCARA 로봇 최고의 산업용 로봇 중 하나입니다. . 원형 작업 영역이 있고 받침대에 장착되어 4축 로봇 암을 사용합니다. 3차원 평면을 따라 이동합니다. 비행기의 끝에는 더 큰 유연성을 제공하는 ta 축이라는 것이 있습니다. 팔레타이징 로봇, 기계 적재 및 하역, 작은 부품 조립 로봇을 만드는 기능입니다. .

데카르트, 6축 및 SCARA 로봇의 차이점

그렇다면 Cartesian, Six-Axis 및 SCARA 로봇은 정확히 어떻게 다릅니까? 서로를 더 잘 구별하기 위해 다음 매개변수를 사용합니다.

로드 용량

출처:Pinterest

각 로봇의 최대 페이로드는 로봇의 크기와 설계된 작업에 따라 다릅니다. 일반적으로 대부분의 로봇 팔 , 로봇의 적재 용량은 페이로드의 총 중량을 초과해야 합니다. 이를 기반으로 직교 로봇은 다른 두 로봇에 비해 더 무거운 페이로드를 처리하는 데 더 적합합니다. SCARA 및 6축 로봇의 경우 확장된 로봇 팔에 하중을 지지하기 때문에 제한적입니다. .

데카르트 로봇의 경우 선택 및 배치 자동화 베어링과 지지 프레임이 전체 동작 범위를 지탱할 수 있기 때문에 무거운 하중을 쉽게 제거할 수 있습니다. 요점을 더 잘 설명하기 위해 110파운드의 하중을 상상해 보십시오. 무게는 세 로봇 모두의 페이로드 범위 내에 있습니다. 그러나 110파운드는 SCARA 용량의 상단에 있습니다. 따라서 결과 토크를 처리하기 위해 더 많은 제어 장치와 추가 부품이 필요합니다.

그러나 직교 로봇을 사용하면 지원 시스템을 통해 추가 도움이나 구성 요소 없이도 동일한 하중을 쉽게 처리할 수 있으므로 이상적인 픽 앤 플레이스 산업용 로봇이 됩니다. .

방향

출처:Pinterest

오리엔테이션은 로봇을 서로 구별하는 또 다른 영역입니다. 오리엔테이션과 관련하여 눈에 띄는 두 가지 주요 사항이 있습니다.

로봇 부품이 움직이는 방식.

로봇이 장착되는 방식.

여기서 목표는 로봇의 발자국을 작업 영역에 맞추는 것입니다. 예를 들어, 6축 로봇 또는 SCARA 로봇 작업하는 동안 엄청난 방해를 유발하므로 그러한 로봇을 사용하는 것은 그 상황에서 이상적이지 않습니다. 그러나 이동에 가장 적은 수의 축이 필요한 경우에는 직교 로봇이 머리 위에 장착될 수 있고 아래에 다른 것들을 위한 충분한 공간이 남을 수 있으므로 더 나은 선택이 될 것입니다.

동시에 문제의 작업이 복잡한 처리를 포함하거나 더 많은 축이 필요한 작업인 경우 SCARA 가장 적은 공간을 차지할 수 있지만 여전히 가장 많은 축을 사용하는 로봇이 더 나은 옵션일 것입니다. 오리엔테이션은 공간과 당면한 작업의 성격에 크게 좌우됩니다.

속도 및 이동

출처:Pinterest

고속 로봇 팔 산업용 로봇을 차별화할 때 중요한 요소입니다. . 빠른 속도가 필요한 작업과 정밀도가 우선되어야 하는 작업이 있습니다. 로봇의 속도는 자재 취급에만 국한되지 않습니다. 또한 제공된 공간 주위를 이동하는 거리를 기반으로 합니다.

데카르트 로봇은 약 5m/초의 속도로 가속할 수 있으며, 더 작고 민첩한 경우에는 그 이상으로 가속할 수도 있습니다. SCARA와 6축 로봇은 그에 비해 훨씬 느립니다. 이와 관련하여 데카르트 로봇을 탁월하게 만드는 또 다른 기능은 올바른 배팅, 볼 나사 액추에이터 또는 선형 모터로 쌍을 이루는 경우 더 빠른 속도로 더 많은 거리를 커버하도록 수정할 수 있다는 사실입니다.

데카르트 로봇은 유연한 오버헤드 레일에 고정되어 있습니다. , 먼 거리까지 확장할 수 있어 우수한 산업용 로봇 유형이 됩니다. . 반면 SCARA와 6축 로봇은 거의 움직이지 않는 받침대에 고정되어 있습니다.

위치 정확도

정확도에 관한 한 SCARA 및 6축 로봇은 데카르트 로봇보다 약간 더 정확합니다. 직교 로봇이 동일한 수준의 정확도를 기록하려면 해당 기능을 향상시키는 추가 구성 요소와 부품을 장착해야 합니다. 상기 부품에는 볼스크류 액추에이터와 정밀 가공된 볼 레일 테이블이 포함됩니다.

동시에 SCARA 및 6축 로봇이 로봇 암으로 인해 정확도를 유지할 수 없는 경우가 있습니다. 편향. 이와 같은 경우에 데카르트식 로봇 팔 엔드 이펙터를 보다 정확하게 배치할 수 있도록 편향을 최소화하는 고정밀 선형 베어링을 사용하는 것이 더 나은 옵션입니다. 궁극적으로 이러한 각 로봇의 속도는 처리하는 작업에 따라 다릅니다.

환경

출처:Pinterest

작업 환경과 존재하는 위험은 이 세 로봇을 서로 구분하는 데 사용할 수 있는 또 다른 두 가지 요소입니다. SCARA 및 6축 로봇용 , 받침대가 컴팩트하여 최소한의 공간을 차지할 수 있습니다. 그러나 이러한 고정된 특성은 데카르트 로봇의 경우처럼 로봇의 지지 프레임을 머리 위에 설치할 수 있는 환경에서 쓸모없게 만들 수 있습니다.

먼지와 흙은 사람들이 함께 가기로 선택한 로봇 유형에도 영향을 미칩니다. SCARA 및 6축 로봇은 더 많은 움직임을 사용하는 데카르트 로봇보다 먼지의 영향을 받기 쉽습니다. 로봇은 먼지로 인한 부식을 최소화하고 먼저 움직이는 부품을 덮을 수 있지만 이는 궁극적으로 효율적인 움직임을 방해합니다.

최고의 산업용 로봇 제조업체

6축 로봇 암인 SCARA를 차별화하는 차이점을 살펴보니 , 데카르트 로봇과 마찬가지로 제작물 뒤에 있는 제조업체를 아는 것도 중요합니다. 다음은 최고의 산업용 로봇 팔 제조업체입니다. 세계에서.

EPSON

출처:Epson

EPSON은 35년 이상 사업을 해온 로봇 제조업체입니다. 그들은 최고의 6축 로봇으로 가장 잘 알려져 있습니다. 거대한 탑재량을 처리할 수 있는 능력에 더해 최첨단 로봇 기술을 탑재하고 있습니다. 그들의 6축 로봇에는 약 10파운드의 페이로드와 로봇 팔이 있습니다. 450mm에서 1,480mm 사이의 도달 범위. 모든 로봇에 사용되는 EPSON RC+ 소프트웨어에는 더 나은 기능을 위한 Vision 및 Force Guidance 기능이 있습니다.

EVS

EVS는 산업용 로봇 제작에 있어 세계적인 리더입니다. 선도적인 SCARA 로봇 제조업체로서 , 그들의 눈에 띄는 제품 중 SCARA 모델은 업계에서 가장 진보된 모델 중 하나입니다. 그들의 카탈로그에는 2개의 고급 SCARA 로봇이 있습니다. 하나는 5파운드 페이로드와 400mm 암 리치의 작은 로봇이고, 다른 하나는 8파운드 페이로드와 600mm 암 리치의 훨씬 큰 로봇입니다.

대부분의 EVS 로봇 팔은 전 세계적으로 수요가 높으며 고속, 고급 기술 및 독창적인 디자인으로 인해 자동차 및 항공우주 산업에서 널리 사용됩니다.

야마하 자동차 주식회사

출처:yamaha- motor.com

Yamaha Motor Corporation은 세계 최고의 직교 로봇 제조업체입니다. 많은 국제 레이스에서 사용되는 슈퍼바이크로 가장 잘 알려진 Yamaha Corporation은 산업용 로봇의 유명한 제조업체이자 공급업체이기도 합니다. 데카르트에 특히 중점을 둡니다. 그들의 카탈로그에는 모든 유형의 직교 로봇이 있습니다. 이 회사는 또한 SCARA 로봇도 제조합니다. 단일 축 것들.

결론

기술의 수레바퀴가 계속 돌면서 산업용 로봇의 더욱 세련된 버전 매년 계속 출시됩니다. 새로운 모델이 나올 때마다 이전 버전을 괴롭히던 약점이 점점 작아집니다. 인간 생활의 모든 측면이 산업용 로봇에 완전히 의존하게 되는 것은 시간 문제일 뿐입니다. 그것이 좋은 것인지 나쁜 것인지는 아직 결정되지 않았습니다.

2020년 상위 10대 산업용 로봇 제조업체 산업용 로봇 - 최고의 가이드

산업용 로봇

CNC 기계

산업용 로봇

산업용 장비