협동 로봇 공학:업계의 이점과 새로운 트렌드

협동 로봇 공학은 매일 발전하고 있으며 이를 사용함으로써 우리에게 일련의 이점과 이점을 제공합니다. 오늘의 게시물에서는 협동로봇이 무엇이고 그 특징, 협동 모드가 무엇인지, 협업 로봇이 어떻게 되는지 간략하게 살펴보겠습니다. 업계에서 사용되는 장점과 이점, 가장 일반적인 응용 프로그램입니다.

코봇이란 무엇이며 특징

협동 로봇은 물리적으로 상호작용하도록 설계된 장비입니다. 작업 환경에 있는 사람들과 협업 공간을 공유할 수 있음 . 이러한 목적을 위해 설계되었기 때문에 작업 및 커뮤니케이션 작업이 용이합니다.

코봇 설계 덕분에 안전 작업자가 서로 상호 작용할 때. 이 상호 작용을 안전하게 허용하는 특성은 다음과 같습니다. 센서 힘과 속도, 그리고 재료의 유형을 측정하고 제어하는 ​​조인트에 포함 제조에 사용되며, 무엇보다도 더 가볍고 가장자리가 더 적습니다.

코봇 협업 모드

이미 말했듯이 협동 로봇을 사용하면 생산 작업자와 협업하여 작업량을 줄일 수 있습니다. 가장 까다롭고 인체공학적이지 않은 작업을 처리할 수 있습니다. 설계 기능은 이 협업의 보안을 보장할 뿐만 아니라 다목적이며 설치해야 하는 공간이 줄어듭니다. 경우에 따라 추가 안전 및 보호 장치가 필요하지만 이러한 장치는 공간을 절약하고 설치의 복잡성을 줄이기 위해 설계되었습니다.

사람들은 문제를 해결하고 자신이 수행하는 작업에 손재주를 제공하는 능력을 제공하는 반면, 협동로봇은 강력함과 정확성을 제공합니다. 그래서 둘은 완벽한 커플입니다.

몇 가지 작업 모드가 있습니다:

• 남자와 협동로봇은 같은 작업 공간에서 작업하므로 공존합니다. 보호 울타리가 없는 동일한 지역. 그런데도 그들은 같은 공간에서 서로 다른 작업을 하고 독립적으로 공존합니다.
• 코봇과 인간도 협력 동일한 작업 분야에서 서로 다른 작업이 직접 상호 작용하지 않고 동일한 프로세스에서 발생합니다.
• 마지막으로 남성과 협동로봇이 협업할 수 있습니다. 동일한 구성 요소에서 작업하는 동안 서로 상호 작용합니다.

협동로봇은 작업자와의 협업 외에도 PLC 또는 CNC와 같은 생산 프로세스와 관련된 다른 주변 장비 및 시스템과 완벽하게 통합됩니다. 그들 중 일부는 Profinet 또는 TCP/IP와 같은 통신 프로토콜을 사용하기 때문에 현재 프로세스와 생산 공장의 기존 자동화 통합에 완벽하게 적합합니다.

업계의 협동 로봇 공학

협동 로봇은 생산 라인을 크게 변경하지 않고도 작업을 자동화할 수 있어 중소 산업에 좋은 기회입니다. . 이것은 인간과 함께 작업할 수 있는 가능성에 추가되어 값비싼 울타리를 피하고 사람들의 안전을 향상시켜 기존 로봇에 비해 큰 이점입니다. 또한 협동로봇은 프로그래밍하기 쉽고 통합도 간단하여 이러한 유형의 회사에서 쉽게 구현할 수 있습니다.

스페인에서는 산업용 직물의 상당 부분이 중소기업으로 구성되어 있으므로 협업 로봇 공학은 모든 의미에서 자동화를 위한 큰 발전입니다. 기존의 로봇이 지금까지 불가능했던 것까지 가능합니다.

반면에 자동차 산업과 같이 가장 자동화된 산업은 작업자를 지원하고 제품에 가치를 추가하지 않는 작업을 정확하게 수행하기 때문에 생산에 코봇을 포함할 수 있는 기회가 있습니다. 또한 덜 인체 공학적을 돌볼 수 있습니다. 부상 및 위험한 작업을 유발하는 작업.

장점 및 이점

협동 로봇의 주요 장점은 추가 보안 시스템이나 넓은 작업 공간 없이 작업자와 함께 작업할 수 있다는 점입니다. . 물론 이러한 로봇의 등장으로 인해 새로운 안전 요건과 그 용도를 정의하는 새로운 법률이 제정되었습니다.

반면에 설치 및 프로그래밍 협동로봇이 더 쉬워집니다 기존 로봇보다 프로그래밍 인터페이스는 직관적이고 사용하기 쉬우며 로봇을 수동으로 이동하고 원하는 지점과 위치를 기록한 다음 이를 기록하고 자동으로 움직임을 만들 수 있습니다. 설치 또한 큰 공간이나 보안 시스템이 필요하지 않아 간편합니다.

이 로봇을 설치할 때의 단순함은 로봇을 한 위치에서 다른 위치로 이동하고 프로그래밍하여 다른 작업을 수행하기 쉽기 때문에 매우 다재다능합니다.

협동 로봇의 다른 장점은 다음과 같습니다.

• 정밀도 향상 :협동로봇을 통합하면 수동 관리 오류를 줄이고 다양한 프로세스의 정밀도를 높일 수 있습니다.

• 안전성 향상 :협동로봇은 인체공학적이지 않거나 위험한 작업을 수행하여 부상을 방지할 수 있습니다. 또한 위험한 환경에서도 작동할 수 있습니다. 가스, 칩 또는 날카로운 물체와 같은 것

• 생산성 향상 :협동로봇은 중단 없이 계속 작동합니다. 이러한 방식으로 반복적인 작업과 더 큰 육체적 노력으로 작업자를 지원하여 성과를 향상시킬 수 있습니다.

• 유연성 및 확장성 :협동로봇은 여러 작업에 적응할 수 있습니다. 또한 간편한 설치 덕분에 한 위치에서 다른 위치로 이동하여 다른 작업을 향상시킬 수 있습니다.

협업 로봇 애플리케이션

이미 말했듯이 협동로봇은 반복적인 작업을 수행하고 작은 부하나 조립품을 처리하는 데 특히 유용합니다. 협동 로봇을 사용할 수 있는 몇 가지 응용 프로그램은 다음과 같습니다.

• CNC 피더 또는 기타 기계 :먹이주기 작업이 반복적이며 제품에 부가가치를 부여하지 않아 작업환경에 적응하고 작업자와 상생하는 협동로봇으로 가능합니다.

• 선택 및 배치 :선택 및 배치 작업도 반복적이며 협동로봇은 정밀도를 높이고 낭비를 줄입니다. 또한 컴퓨터 비전과 같은 기타 기술 포함 , 빈 피킹 애플리케이션은 이러한 유형의 로봇으로 수행할 수 있습니다. 우리에게 컴퓨터 비전과 협동 로봇 공학은 완벽한 커플이라는 것을 이미 알고 계실 것입니다. !

• §  어셈블리 :협동로봇은 반복적인 테스트를 수행할 뿐만 아니라 조립 시간을 단축하고 생산 속도를 높이고 품질을 향상시킬 수 있습니다. 작업.

• 표면 마감 :접착 또는 크롬 도금 작업은 섬세하며 매우 구체적인 기술과 섬세함이 필요합니다. 협동 로봇과 내장 센서를 사용하면 이러한 유형의 응용 프로그램을 매우 정확하게 수행할 수 있습니다.

• 용접 :용접 작업은 보다 정밀하게 수행되며 이 작업으로 인해 화상이나 베임 등의 위험이 발생하지 않습니다.

협동 로봇의 통합은 프로세스 개선을 위한 훌륭한 단계입니다. 이미 보았듯이 다양한 부문과 모든 규모의 회사에 적용할 수 있어 자동화가 용이합니다.

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