위험한 환경에서의 협동 로봇

기술은 최근 몇 년 동안 많은 발전을 이룩했으며 무엇보다도 생산 공정을 최적화하고 개선하는 것을 가능하게 했으며 작업 안전을 개선했습니다. 로봇이 직면한 가장 큰 과제 중 하나 오늘은 작업 환경을 개선하고 안전한 환경을 구현하는 것입니다. 일반적으로 산업 공정의 자동화는 작업자가 보다 안전하게 작업할 수 있도록 하고 작업 조건을 개선합니다 위험한 환경에서 제거 .

이 블로그에서는 협동 로봇이 어떻게 위험한 작업을 자동화된 방식으로 수행할 수 있는지 알아보겠습니다. 이를 통해 이러한 프로세스가 더 빠르고 안전한 방식으로 수행되어 작업자의 위험을 크게 줄일 수 있었습니다.

협동 로봇이란 무엇입니까?

'코봇'이라고도 하는 협동로봇은 같은 작업장에서 작업자와 함께 작업할 수 있도록 만들어졌기 때문에 각 작업자의 장점을 결합할 수 있었습니다.

협동 로봇은 다양한 작업을 수행하기 위해 모든 종류의 공장에 널리 배치됩니다. 디지털화와 인더스트리 4.0의 핵심 요소입니다. 협업 로봇을 사용하면 제품에 가치를 추가하지 않는 지루한 작업을 자동화할 수 있습니다. 어떻게 보면 협동로봇이 작업자를 보조하는 역할을 하는 것입니다.

그들은 전통적인 로봇 작업을 수행할 뿐만 아니라 또한 카메라, 온도 센서, 힘 센서와 같은 다양한 센서를 추가합니다. 등 훨씬 더 복잡한 작업을 수행할 수 있으며 지금까지는 자동화된 방식으로 수행할 수 없었습니다. 즉, 로봇이 더 똑똑해집니다. .

협동 로봇의 장점

협동로봇은 모든 환경과 산업용 로봇이 해결할 수 없는 다른 작업에 사용할 수 있다는 큰 장점이 있습니다.

• 복잡한 전기 설비가 필요하지 않음 거의 모든 콘센트에 연결할 수 있습니다. 쉽고 직관적으로 조립할 수 있습니다.
• 매우 유연함 이전 가능 생산 일정을 수정하지 않고 새로운 작업에 또한 동일한 생산 라인에서 프로그램을 재사용하고 여러 작업을 자동화할 수 있습니다.
• 코봇 프로그래밍은 매우 직관적입니다. 구현하기 쉽습니다.
• 코봇은 모든 유형의 산업 및 환경에서 사용할 수 있습니다. 또한 다양한 유형의 엔드 이펙터를 지원합니다. 각 작업에 효율적이고 빠르게 적응합니다.
• 안전합니다 및 부상을 유발하는 프로세스 및 무거운 작업 자동화 허용 그리고 그 과정에 가치를 더하지 마십시오.

보시다시피 협동 로봇은 많은 작업을 자동화하는 데 적합하다는 장점이 있습니다. 그 중 사람들에게 위험하고 지루한 작업.

협동 로봇과 위험한 작업

협동 로봇은 잠재적으로 위험한 작업을 수행할 수 있으며 위험한 부품을 다루거나 가혹한 작업에서 사람을 위험에 빠뜨릴 수 있습니다. 환경 , 또는 불량한 인체 공학으로 인한 부상 . 로봇 공학은 보안 강화를 가능하게 하기 때문에 이와 관련하여 큰 잠재력을 가지고 있습니다. . 로봇은 인간이 수행할 수 없거나 위험이 높은 반복적이고 위험한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 제한된 공간이나 극한 환경에서 작업을 수행할 수 있습니다.

위험한 환경에는 자동화가 필요하거나 수반되는 위험으로 인해 자율적으로 수행되어야 하는 많은 과제가 있습니다. 이러한 이유로 완전 자율 및 원격 작동 로봇 시스템이 개발되었습니다.

최근 몇 년 동안 로봇의 발전은 지능형 센서, 인공 지능 및 모듈식 기계 시스템의 개발을 기반으로 합니다. 따라서 완전히 자율적인 로봇 시스템이 있습니다. 외부 자극에 대한 반응, 장애물 회피, 궤적 보정 등 고온과 같은 위험한 환경에서 작동할 수 있음 위험한 물건을 취급하거나 예를 들어 여기에서 프로젝트를 볼 수 있습니다. 블레이드를 취급하는 것은 작업자에게 매우 큰 위험이 되었습니다.

반면에 원격 운영 시스템이 있습니다. 햅틱 입력 장치(마스터)를 통해 로봇(슬레이브)의 제어를 사람에게 전달합니다. 현재 복구 시나리오 및 오류 분석 모드를 포함하여 특정 메카트로닉스 도구 및 로봇 개입 준비를 용이하게 하고 이러한 유형의 시스템을 제어하는 ​​사람을 교육할 수 있는 시뮬레이션 시스템 및 가상 현실이 있습니다. 원격 조작 로봇의 예로는 의료 분야에서 수술을 수행하는 데 사용되는 드론이나 로봇이 있습니다.

위험한 환경의 자율 로봇

협동로봇 외에도 완전자율로봇에 대해 알려드리고자 합니다. 원자력 발전소 또는 석유 플랫폼과 같이 위험한 환경에서 작업하는 에너지와 같은 많은 부문에서 , 수리 및 유지 관리를 수행해야 합니다. 작업자에게 잠재적인 위험이 있는 작업. 다른 경우에는 손이 닿기 어려운 곳에서 작업을 수행해야 합니다. 사람이 접근할 수 없는 것. 이를 위해 위험한 환경에서 이동 및 이동이 가능하고 작업자에게 위험할 수 있는 작업을 수행할 수 있는 매우 다양한 구성의 자율 로봇이 사용됩니다. 이 로봇은 높은 정밀도와 유연성으로 수리 및 유지보수 작업을 수행할 수 있습니다.

이 유형의 가장 유명한 개발 중 하나는 Boston Dynamics의 로봇 개 Spot입니다. , 이미 실제 환경에서 사용되었습니다. Spot은 펌프 경보 위치에서 검사를 수행하거나 화학 가스 누출과 같이 잠재적으로 위험한 환경에서 사용하도록 설계되었습니다.

요컨대, 우리는 로봇 공학의 발전으로 사람들에게 위험을 초래하는 작업을 자동화하고 위험한 환경에서도 작업할 수 있다는 것을 확인했습니다. 이 기술은 앞으로 더 정확하고 접근하기 쉬워질 것입니다.

프로젝트에서 위험한 환경에 로봇을 적용하고 싶습니까? 문의해 주세요!