CNC 기계 관리? 협동로봇을 사용하는 방법은 다음과 같습니다.

부품 로드 및 언로딩, CNC 기계 실행과 같은 기계 관리 작업이 작업장에서 협동로봇의 일상적인 작업이 되는 방법을 알아보세요.

자동화는 제조 분야의 큰 유행어이며 그만한 이유가 있습니다. 로봇, 코봇(또는 협동 로봇) 및 기타 자동화 장비를 추가하는 것은 게임 체인저입니다. 반복성과 정밀도 덕분에 시간을 절약하고 생산량을 늘리며 부품 및 조립품의 품질을 향상시킬 수 있습니다.

생산 라인에서 일하는 로봇 뱅크를 본 적이 있다면 기계 작업장에 자동화를 도입한다는 아이디어가 리소스가 허용하는 것보다 조금 더 복잡해 보일 수 있습니다.

그러나 그렇게 할 필요는 없습니다. 때때로 자동화를 시작하는 가장 좋은 방법은 "낮은 성과"를 찾는 것입니다. 즉, 가장 쉬운 작업을 찾아 먼저 자동화하는 것입니다. 우리의 경험에 따르면 너무 복잡하지 않고 매우 반복적이거나 생산 속도 저하 또는 병목 현상을 일으키는 작업이 훌륭한 출발점입니다.

CNC 머신 텐딩 완벽한 예입니다. 협동로봇을 사용하면 CNC 기계의 로딩, 실행 및 언로딩 작업을 빠르고 쉽게 자동화할 수 있습니다. 이는 적재 오류를 줄이고 생산 속도를 높이며 노동력의 공백을 메우는 데 도움이 될 수 있습니다. . 시작하는 방법을 배우려면 계속 읽으십시오.

CNC 머신 텐딩 작업

대부분의 CNC 기계 작업은 블랭크 또는 부품에서 재료를 제거하는 절삭 가공 공정입니다. 기존의 수동 프로세스에서 작업자는 공작물을 기계에 로드하고 고정 장치에 고정합니다. 고정 장치는 공작물을 고정하거나 회전시키는 반면 절삭 공구는 재료를 제거합니다. CNC 기계의 모든 절단 및 기타 움직임은 각 사이클마다 매우 정확하고 반복 가능한 결과를 위해 컴퓨터 프로그램에 의해 안내됩니다. 그런 다음 작업자는 완성된 부품을 제거하고 새 부품을 다시 로드합니다.

이 작업을 머신 텐딩이라고 하며 Productive Robotics의 OB7과 같은 협동로봇으로도 수행할 수 있습니다. . 일반적으로 자동화된 몇 가지 예는 다음과 같습니다.

밀링 머신. CNC 밀에서 고정된 공작물은 고정물에 의해 제자리에 고정되고 회전하는 다점 절삭 도구는 조각을 형성합니다.

선반/터닝 머신. 선반에는 공작물의 양쪽 끝을 잡고 회전시키는 하나 또는 두 개의 고정구가 있습니다. 절단 도구는 절단할 때 정지 상태를 유지합니다. 두 개의 고정 장치를 사용하는 경우 일반적으로 부품을 안전하게 유지하기 위해 올바른 길이로 조정할 수 있습니다.

EDM(방전 가공) 기계. 이 기계는 전도성 공작물과 전극 사이에 스파크가 생성되는 전기 스파크 침식으로 절단합니다. 절단하는 동안 공작물을 탈이온수 욕조에 넣습니다. 이 비접촉 절단 방법은 복잡한 부품이나 기존 밀링 또는 터닝 CNC 기계로 절단하기 매우 어려운 부품에 사용됩니다.

CNC 레이저 절단기. 이 과정에서 고온의 레이저가 재료를 녹여서 절단합니다. 열은 극도로 국부적인 영역에 남아 있으므로 부품에 대한 열 관련 왜곡이 최소화됩니다. 또한 부드러운 가장자리를 남기고 추가 마무리 작업이 거의 또는 전혀 필요하지 않습니다.

CNC 머신 텐딩 자동화를 시작하는 방법

CNC 머신 텐딩의 동작은 간단하기 때문에(예:블랭크 픽업 및 로드, CNC 머신 도어 닫기, 머신 작동, 부품 언로드 등) 협동로봇을 조립하고 설정하는 것은 일반적으로 간단한 문제입니다. 그러나 다음과 같이 염두에 두어야 할 몇 가지 중요한 고려 사항이 있습니다.

구조화되고 예측 가능하며 고정된 작업 공간을 만듭니다. 즉, 블랭크는 협동로봇이 매번 픽업할 수 있도록 동일한 위치에 있어야 하므로 트레이나 디스펜서와 같은 포지셔너를 사용하여 정렬된 상태를 유지할 수 있습니다. 작업대나 벤치가 협동로봇의 도달 범위를 수용할 수 있도록 CNC 기계에서 일정한 거리를 유지하는 것도 중요합니다. 그리고 작업 영역에 누군가가 팔의 경로에 커피잔을 내려 놓거나 평소 위치에서 블랭크 더미를 옮기는 것과 같이 계획되지 않은 장애물이나 변경 사항이 없는지 확인하십시오.

필요한 경우 구조화된 워크스테이션을 재배열할 수 있습니다. 그러나 협동로봇은 작업 지침과 움직임을 조정해야 합니다.

올바른 그리퍼 선택. 여러 개의 그리퍼를 사용하는 것이 가능하지만 교체하면 제조 공정에 시간이 추가될 수 있습니다. 많은 그리퍼는 다양한 크기, 모양 및 유형의 재료를 픽업할 수 있습니다. 일반적으로 두 개의 평행한 면이 있는 부품(예:직사각형 또는 원통형 프리즘)은 집게 스타일의 그리퍼를 사용하여 집기 가장 쉽습니다. 진공 흡입 컵은 특히 얇고 섬세하거나 평평한 품목을 위한 또 다른 옵션입니다.

페이로드 계산 중. 이것은 암이 들어올릴 수 있는 무게의 양이며 그리퍼와 가공되기 전 부품의 무게를 포함합니다. 특정 용도에 따라 무게의 양이 암이 움직이는 속도와 완전히 멈추는 데 걸리는 시간에 영향을 줄 수 있음을 명심하십시오.

도달 범위 및 동작 축에 대한 계획 리치(Reach)는 팔이 뻗고 뻗을 수 있는 거리입니다. 이것은 협동로봇이 CNC 기계에서 얼마나 멀리 배치될 수 있는지를 나타냅니다. 동작 축은 인간 팔의 관절과 같으며 협동로봇이 장애물 위, 아래, 통과, 장애물 사이 또는 주변에 도달할 수 있도록 합니다. 6개의 모션 축이 일반적이지만 OB7 협동로봇에는 7개의 축이 있습니다. 덕분에 다양한 워크스테이션 구성과 크기에서 기계 해치를 싣고 내리고 옮기는 작업이 훨씬 더 민첩해집니다.

생산 유연성을 위한 교차 교육 크기가 작고 설치가 빠르기 때문에 협동로봇은 여러 워크스테이션 간에 전환할 수 있습니다. 이렇게 하면 생산 일정을 보다 효율적으로 만들 수 있으며 다음과 같이 즉석에서 생산을 조정할 수 있습니다.

• 따라잡거나 앞서 나가기 위해 필요에 따라 생산량을 늘립니다.

• 새롭고 더 많은 주문 받기

• 다른 작업자의 관심을 돌리지 않도록 아프거나 휴가 중인 교환원을 입력하십시오.

• 인력 부족으로 인해 계속 열려 있는 일자리 채우기

어두운 곳에서 일하십니까? 하나 이상의 CNC 기계에 협동로봇을 추가하면 몇 시간 후나 밤새도록 사람이 기계를 돌보지 않고도 이러한 작업을 실행할 수 있습니다. 일부 상점에서는 이 기능을 활용하여 재고를 확보하고 더 많은 주문을 받거나 새 부품 및 부품 제품군을 제공합니다.

생산적인 로봇 공학을 통한 DIY 자동화

무엇보다도 OB7은 설정 및 워크스테이션에 설치하기 쉽습니다. 사용자에게 친숙한 드래그 앤 드롭 인터페이스가 제공되어 작업자가 각 단계를 통해 팔을 물리적으로 움직여 팔과 그리퍼의 움직임을 "가르칠" 수 있습니다. 새로운 작업 지침을 업데이트하거나 추가하는 것도 쉽기 때문에 몇 시간 만에 필요에 따라 CNC 기계 간에 협동로봇을 이동할 수 있습니다.

통합업체와 맞춤 설계된 장비에 막대한 자본을 투자하는 대신 OB7을 사용하면 로봇 공학의 힘을 손에 넣을 수 있습니다. 시작하는 데 도움을 줄 수 있는 Productive Robotics의 전문가와 함께라면 곧바로 작업을 시작할 수 있습니다. 문의해 주세요!