CNC 기계 공정 자동화 방법

CNC 기계 공정을 자동화하는 것은 스핀들 회전을 유지하고 처리량을 증가시키는 좋은 방법입니다. 이 팁은 매장에서 바로 구매하는 데 도움이 됩니다.

이전 블로그에서 협동 로봇(코봇)과 유연한 자동화가 CNC 기계 공장에 어떤 이점이 있는지 설명했습니다. . 위와 같이 CNC 기계로 작업하는 협동로봇의 예도 본 적이 있을 것입니다.

협동로봇으로 CNC 가공 프로세스를 자동화하는 것에 대해 생각하고 있다면 정확히 어떻게 해야 하는지 궁금할 것입니다. 여기에서 알아야 할 세부정보를 살펴보겠습니다.

CNC 프로세스를 단계로 나누기

협동로봇이 CNC 기계와 함께 작동하도록 하려면 프로세스의 모든 단계 및 관련 동작에 대한 자세한 지침을 제공해야 합니다. 각 단계는 협동로봇의 메모리에 저장됩니다. 그러나 먼저 현재 수동 프로세스의 모든 작업, 즉 작업자가 기계를 관리할 때 취하는 모든 단계를 올바른 순서로 나열해야 합니다.

일반적인 예에서 단계에는 다음이 포함될 수 있습니다.

• 트레이 또는 컨베이어에서 블랭크 또는 부품 픽업

• 바이스 또는 기타 고정물에 블랭크 로드 및 고정

• 기계 도어 닫기

• 시작 버튼 누르기

• 주기가 끝날 때까지 대기 중

• 기계 도어 열기

• 완성된 부품의 해제 및 제거

• 완성품을 트레이나 컨베이어에 올려놓기

CNC 기계의 프로세스 또는 유형에 따라 완성된 부품 검사, 부품 청소 또는 기계 내부의 칩 제거와 같은 추가 단계가 포함될 수 있습니다. 이 모든 단계를 고려하고 협동로봇이나 작업자가 이를 수행할지 결정하십시오.

CNC 기계에 협동로봇 연결

협동로봇과 CNC 기계는 신호를 보내고 받을 수 있어야 합니다. 가장 간단한 설정에서 CNC 기계에 단일 출력이 있는 경우 M 코드를 사용하여 가공 사이클이 완료될 때 코봇에 신호를 보낼 수 있습니다. 이것은 코봇에게 도어를 열고 공작물을 제거하고 저장된 나머지 명령을 계속하여 다음 사이클을 시작할 시간임을 알려줍니다. 이 예에서 협동로봇 암은 기계 도어를 열고 닫고 시작 버튼을 누릅니다.

CNC 기계에 다중 출력 및/또는 자동 도어 기능이 있는 경우 협동로봇과 기계가 각각 단계를 완료할 때 신호를 앞뒤로 보내서 동작을 앞뒤로 통합할 수 있습니다. 예를 들어, 협동로봇은 먼저 공작물을 로드하고 CNC 기계에 도어를 닫으라고 신호를 보낸 다음 CNC 기계 도어가 닫히고 사이클이 실행되고 도어가 열리고 CNC 기계는 공작물을 제거하고 저장된 지침을 다시 시작하도록 협동로봇에 신호를 보냅니다. .

Productive Robotics의 OB7 협동로봇 패키지에는 공기, 이더넷 연결 및 협동로봇과 CNC 기계 간의 신호를 관리하는 데 도움이 되는 8개의 디지털 입력, 8개의 디지털 출력 및 4개의 아날로그 입력이 있는 일반 장비 인터페이스(GEI)가 포함되어 있습니다.

입력의 가변성 최소화

인간과 달리 협동로봇은 행동을 실시간으로 조정하거나 작업을 가장 잘 수행하는 방법에 대해 찰나의 결정을 내릴 수 없습니다. 협동로봇이 최적으로 작동하려면 일관되고 균일한 환경이 필요합니다. 이는 블랭크 또는 부품이 처리하고 로드하는 부분, 부품이 표시되는 방식, 완성된 부품을 놓을 위치에 적용됩니다.

예를 들어, 3명의 다른 직원이 수동으로 크기에 맞게 블랭크를 절단하고 CNC 가공을 위해 협동로봇에 전달하는 경우, 3명의 직원 모두 블랭크를 균일한 크기와 모양으로 절단하고 동일한 방향으로 동일한 방향으로 블랭크를 전달해야 합니다. 이렇게 하면 협동로봇이 항상 블랭크를 집어올 때마다 올바르게 로드할 수 있습니다.

이제 워크스테이션과 전달 시스템을 균일하고 일관성 있게 배열해야 할 때입니다. 이러한 세심한 계획은 또한 결함과 공차를 벗어난 가공을 최소화하고 부품의 흐름을 안정적으로 유지합니다. 결과적으로 품질과 처리량이 증가하고 스크랩과 재작업이 줄어듭니다.

유입 및 유출

부품이 균일하고 일관성이 있어야 하는 것처럼 CNC 워크스테이션 안팎으로 흐르는 방식도 중요합니다. 협동로봇의 메모리에 있는 지침은 블랭크 또는 부품에 대해 회전하고, 도달하고, 잡을 위치를 정확히 알려줍니다. 누군가 다른 종류의 트레이를 사용했거나 다른 카트에 트레이를 내려놓았다는 사실을 알아차리지 못합니다.

완성된 부품에도 동일한 원칙이 적용됩니다. 예를 들어, 카트에 쌓아야 하는 경우 카트는 항상 같은 위치에 있어야 합니다. 협동로봇은 누군가 실수로 너무 멀리 몇 인치라도 되돌려 놓으면 주위를 둘러보고 찾을 수 없습니다.

시간 경과에 따른 도구 및 장비 모니터링 계획

CNC 가공을 자동화하면 장비를 무인 또는 연중무휴로 실행할 수 있는 기회가 제공될 수 있지만 여전히 "설정 후 잊어버리는" 프로세스는 아닙니다. 다음을 포함한 도구와 장비를 모니터링하는 것은 여전히 ​​필요합니다.

• 부품이 허용 오차 내에 있는지 확인하기 위해 절삭 공구 수명 주기 모니터링

• 적절한 칩 컨트롤이 제자리에 있는지 확인

• 온도 또는 힘의 변동 모니터링

• 안전 시스템의 적절한 활성화

• 도구, 라인 및 연결부의 마모 검사

• CNC 기계, 도구, 고정 장치 등과 협동로봇 암의 적절한 정렬을 확인합니다.

이는 기계가 장기간 또는 밤새 무인으로 실행되는 경우 특히 중요합니다. 런타임 내내 모든 것이 올바르게 작동하는지 확인하기 위해 프로세스나 체크리스트를 작성하는 것이 도움이 될 수 있습니다. 체크리스트에 모니터링 대상, 책임자, 조정이 필요할 때 해야 할 일에 대한 세부 정보가 포함되어 있는지 확인하십시오.

운영자 교육

OB7과 같은 협동로봇은 가르치기 쉽지만 성공의 가장 큰 열쇠 중 하나는 작업자가 편안하게 작업하고 작업 지침을 조정할 수 있도록 하는 것입니다. 결국, 누군가에게 협동로봇이 함께 작업하기 쉽다고 말하는 것과 그들이 사용해 보고 실제로 그렇게 쉬운지 확인하는 것과는 별개입니다.

코봇으로 작업할 모든 사람은 코봇을 사용하고, 팔에 일련의 동작을 가르치고, 단계를 업데이트하는 데 시간을 보내야 합니다. 또한 각 작업자가 워크스테이션 안팎으로 부품의 적절한 흐름과 일상 업무가 어떻게 변경되는지 이해하는 것이 중요합니다. 이제 CNC 기계를 직접 관리하는 대신 협동로봇/CNC 기계 쌍을 감독하고 문제를 해결하고 더 큰 워크플로가 원활하게 진행되도록 해야 합니다.

약간의 시간 투자와 신중한 계획이 CNC 가공 작업에 얼마나 큰 영향을 미칠 수 있는지 확인하시기 바랍니다. 특정 협동로봇 응용 프로그램에 대해 질문이 있거나 더 자세히 알고 싶거나 데모를 준비 중이면 저희에게 연락해 주십시오 !