로봇 팔로 CNC 생산량을 두 배로 늘리는 방법은 무엇입니까?

3월에 게시됨. 2019년 7월 7일 | By WayKen Rapid Manufacturing, WayKen 프로젝트 관리자

자동화 생산은 불과 50년 전만 해도 환상이었습니다. 오늘날 CNC 프로토타이핑 서비스 산업의 등장으로 공항 복도에 설치된 자동판매기만큼 보편화되었습니다. 불과 몇 년 전만 해도 로봇 암 로더를 설치하기 위해 자격을 갖춘 전문가를 고용해야 했다면 이제는 많은 CNC 제조 장비에 암을 직접 연결할 수 있는 사전 설정 옵션이 있습니다. 그러나 로봇은 기본적으로 매우 비싸기 때문에 모든 CNC 생산 자동화의 필요성을 면밀히 검토해야 합니다.

로봇은 언제 필요한가요?

원래 CNC 자동화는 단조로운 작업, 인간이 할 수 없는 극도로 정밀한 작업 및 위험한 생산 공급망에 사용해야 한다고 생각되었습니다. 오늘날 로봇은 더 저렴해졌으며 로봇을 선택하는 가장 중요한 이유는 로봇 자체의 비용을 고려할 때 로봇을 사용하지 않았을 때보다 향후 5년 동안 더 많은 이익을 얻을 수 있다는 점입니다. 그것을 구입하십시오. 기본적으로 비용과 이익을 계산합니다. 로봇 가격을 5로 나누고 생산 계획을 살펴보십시오. 제조 자동화가 CNC 생산을 향상시켜 올해 로봇 가격의 5분의 1을 극복하기에 충분한 새로운 일자리를 차지할 수 있다면, 꼭 받으십시오.

암 선택

다양한 자동화 생산 목적을 위한 많은 로봇 팔이 있습니다. 그들 중 일부는 공작 기계에 부품을 로드하거나 언로드하여 cnc 프로세스의 속도를 높이고 다른 일부는 용접 작업을 수행하고 일부 요소를 기계에 조립하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다. CNC 회사를 위한 가장 간단하고 효율적인 로봇(로우 배치 CNC 생산 회사) 및 프로토타입 제조업체는 부품을 로드 및 언로드하는 로봇 팔입니다.

이제 팔은 프로그래밍 방식에 따라 다릅니다. 이전에는 매우 복잡하고 시간이 많이 소요되는 프로세스였기 때문에 수십만 개의 부품이 있거나 최고의 위치 결정 정밀도가 필요한 경우에만 실행 가능했습니다. 요즘은 주기를 배울 수 있는 팔이 있습니다. 어떻게? 음, 기본적으로 학습 모드에서 설정하고 첫 번째 작업에서 마지막 작업까지 수동으로 이동합니다. 팔은 당신이 그것으로 한 일을 기억하고 당신의 행동을 모방할 것입니다. 포지셔닝 정밀도는 그렇게 정확하지 않지만 그러한 암을 프로그래밍하는 데 훨씬 적은 시간이 걸립니다.

로딩 로봇 팔의 주요 장점

주요 이점은 공작 기계에서 제조할 동일한 부품 배치가 있는 경우 블랭크 상자를 가져와서 집에 가서 내일 돌아와서 전체를 가질 수 있는 지점까지 CNC가 프로세스를 완전히 자동화할 수 있다는 것입니다. 배치 완료. 팔은 2교대와 3교대로 작동합니다.

암을 설치하고 설정하는 데 필요한 것

따라서 모든 것을 고려하고 스마트 공장을 만드는 것이 비즈니스에 도움이 될 것이라고 결정했습니다. 아마도 팔도 구입했을 것입니다. 지금 무엇? 음, 두 장치가 조화롭게 작동해야 합니다. 여기서 가장 중요한 요소는 서로 정보를 주고받을 수 있다는 것입니다. 암은 공작 기계가 일시 중지되었을 때 작동하고 그 반대도 마찬가지이므로 서로의 작동에 대해 많이 이해할 필요가 없습니다. 대부분 시작 신호를 수신하고 주기의 일부가 완료되면 신호를 보내는 데 필요합니다.

공작 기계에 암

공작 기계가 부품 처리를 완료하고 도어를 열면 암이 작동을 시작해야 합니다. 그 신호를 수신하고, 블랭크를 집어들고, 공작 기계 고정 장치로 옮기고, 놓아두고, 대기 위치를 취해야 합니다. 그러나 놓아주는 단계에서 약간의 뉘앙스가 있습니다. 터닝과 같은 일부 프로세스의 경우 클램핑이 수행되는 동안 부품을 제자리에 고정(또는 고정)해야 합니다. 따라서 암은 클램핑 시간이라는 신호를 선반에 보내야 하고 선반은 클램핑이 완료되었다는 신호를 암에 보내야 하기 때문에 프로그램이 약간 더 복잡합니다.

팔에 공작 기계

암을 공작 기계에 연결하고 서로를 이해하게 만드는 방법. 음, 메카트로닉스를 안다면 어떤 암과 어떤 종류의 CNC 공작 기계도 서로 연결할 수 있습니다. USB 포트를 통해 설정하거나 장비 릴레이 중 하나를 통해 직접 연결하는 것과 같은 다양한 방법이 있습니다. 그런 다음 암의 출력 신호를 공작 기계의 프로그래밍 언어로 이해할 수 있도록 작은 변환 프로그램을 작성할 수 있습니다. 예를 들어, 팔은 알 수 없는 출력 대신 문을 닫으라는 M 프로그램의 신호를 보냅니다.

하지만 메카트로닉스 엔지니어가 아니라면 사고 싶은 장비나 컨트롤 패널 암이 호환되는지 살펴보는 것이 좋습니다. 귀하의 공작 기계가 목록에 포함되지 않은 경우 제조업체에 문의하는 것이 좋습니다. 그들은 확실히 알고 설정을 도와줄 것입니다. CNC 회사에서 기술자 비용을 절약하는 데 도움이 되는 설명서가 있을 수도 있습니다.

CNC 공작 기계 도어의 프로그래밍

CNC 정밀 가공을 위한 자동화 생산을 설정할 때 중요한 기능은 공작 기계의 도어입니다. 자동으로 열리거나 닫혀야 합니다. 공작 기계에 이 옵션이 없으면 먼저 구매하는 것이 좋습니다. 그리고 자동문을 새로 구입하더라도 문제가 있을 수 있습니다. 중요한 것은 문이 열리는 데 약간의 시간이 필요하다는 것입니다. 따라서 팔이 기다리도록 지연 시간을 설정해야 합니다. 그렇지 않으면 열리는 문과 충돌합니다.

또 다른 심각한 문제는 프로그램에 "도어 열기" 기능을 입력하고 그 이후에 무언가를 입력하면 제어판에서 문이 즉시 열리지 않기 때문에 걸린 것으로 생각할 수 있다는 것입니다. 공작 기계에 이러한 문제가 있는 경우 가장 간단한 조치는 제어 패널 자체의 "문 열기/닫기"를 누르도록 팔을 프로그래밍하는 것입니다(인간 기계공처럼). 그것은 어렵지 않으며 제어판과 문을 만지작거리는 데 많은 시간과 노력을 절약할 수 있습니다.

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