로보디케이 인터페이스 개인화로 워크플로우 향상시키는 10가지 검증된 방법

모든 로봇 사용자는 프로그래밍 취향이 다릅니다. 여러분에게 맞게 로보디케이 인터페이스를 커스터마이징하는 10가지 좋은 방법을 소개합니다.

남의 주방에서 아침을 만들어 보신 적 있나요?

악몽이죠, 그렇죠!?

수저가 어디 있는지 모르고, 토스터 버튼은 혼란스럽고, 냉장고 탐색은 모르도르 산맥보다 더 어렵게 느껴집니다.

이것이 평소와 다른 프로그래밍 소프트웨어를 사용해 볼 때 느낄 수 있는 감정입니다. 인터페이스가 그냥 맞지 않고 익숙해지는 데 시간이 걸릴 수 있습니다.

하지만 로보디케이에서는 타협할 필요가 없습니다. 인터페이스는 극도로 커스터마이징 가능합니다. 여러분의 필요에 맞게 인상적인 다양한 측면을 변경할 수 있는 옵션이 있습니다.

로보디케이 인터페이스를 여러분 취향에 맞게 커스터마이징하는 10가지 초유용한 방법을 소개합니다.

1. 다크 모드로 변경

몇 년 전, 대학 시절 동료 한 명이 프로그래밍할 때 "다크 모드"로 변경하는 이점을 알려줬습니다.

대부분 소프트웨어 패키지는 검은 글자에 흰 배경을 사용합니다. 다크 모드는 모든 색상을 반전시켜 반대, 즉 어두운 배경에 밝은 글자가 되게 합니다. 많은 사람이 다크 모드가 눈의 피로를 줄인다고 말합니다(예전 CRT 모니터에서 깜빡임을 줄였다는 증거도 있었습니다).

현대 스크린에서 다크 모드가 정말 눈에 더 좋은지에 대해서는 상충되는 이론이 있습니다 — 프로그래밍할 때 정기적으로 눈을 쉬게 하는 게 훨씬 낫습니다 — 하지만 한 가지는 확실합니다: 어떤 사람들은 다크 모드를 좋아합니다.

다크 모드 팬이라면 로보디케이가 OS를 다크 모드로 설정하면 자동으로 활성화됩니다. 디스플레이 옵션에서 이걸 커스터마이징할 수도 있습니다 (도구 > 옵션 창 > 디스플레이 탭 선택).

OLED 디스플레이( LCD는 아님)에서 다크 모드는 화면 전력 소모도 줄일 수 있어 배터리 전원으로 로보디케이를 사용할 때 좋습니다.

2. 모든 색상 선택

다크 모드를 쓰지 않더라도 로보디케이의 거의 모든 색상을 취향에 맞게 변경할 수 있습니다.

변경 가능한 색상에는: 충돌 색상, 텍스트 색상, 포인트 색상, 배경 색상, 참조 프레임 색상, 선택된 항목 색상이 포함됩니다.

이 모든 건 도구 > 옵션 창 > 디스플레이 탭에서 변경할 수 있습니다.

3. 선호하는 마우스 모드와 일치

다양한 3D 그래픽 프로그램 사용자로서, 새 프로그램으로 전환했을 때 마우스 모드가 다른 게 얼마나 짜증 나는지 압니다. 갑자기 위가 아래가 되고 아래가 위가 되고, 마우스 휠 기능이 바뀌고, 버튼 기능이 뒤집힙니다.

로보디케이는 도구 메뉴 > 옵션 창 > 일반 탭을 통해 선호하는 모드로 마우스 모드를 변경할 수 있게 합니다.

4. 즐겨 쓰는 CAD/CAM 패키지와 자동 일치

우리 플러그인 중 하나를 사용하여 즐겨 쓰는 CAD/CAM 패키지를 로보디케이에 통합했다면, 로보디케이가 그 프로그램의 시각적 스타일과 마우스 모드를 자동으로 일치시킬 수 있습니다.

예를 들어, 솔리드웍스 플러그인을 사용 중이라면 플러그인 메뉴에서 "솔리드웍스 테마"를 설정할 수 있습니다.

5. 언어 변경

메뉴가 모국어로 쓰여 있으면 새 소프트웨어를 탐색하기 항상 더 쉽습니다.

로보디케이에서 도구 메뉴 > 언어.을 통해 언어를 쉽게 변경할 수 있습니다.

작성 시점에 16개 가장 일반적인 언어를 지원합니다. 모든 언어가 완전히 번역된 건 아니지만 핵심 기능은 표현되어 있습니다.

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6. 관점 전환

3D 그래픽을 사용하는 프로그램은 흥미로운 문제가 있습니다. 때로는 실제 세계에서처럼 물체를 보고 싶습니다(현실적인 원근 효과 포함). 다른 때는 모델이 덜 현실적으로 보여도 치수를 더 정확하게 반영하는 보기를 원합니다.

두 보기(원근법 및 정사영) 사이를 도구 메뉴 > 옵션 창 > 디스플레이 탭.을 통해 전환할 수 있습니다.

7. 숫자 형식 전환

세상 모든 나라는 두 그룹으로 나뉩니다: 소수점 구분으로 점(.)을 쓰는 나라와 쉼표(,)를 쓰는 나라.

예를 들어:

• 일본에서는 숫자를 이 형태로 씁니다: 1,234,567.89 — 이 형태는 세계 국가의 약 41%가 사용합니다.
• 스웨덴에서는 숫자를 이 형태로 씁니다: 1.234.567,89 — 이 형태는 세계 국가의 약 55%가 사용합니다.
• 마지막으로 캐나다에서는 맥락에 따라 두 형태를 모두 씁니다. — 세계 국가의 약 4%에서 이 경우입니다.

로보디케이의 숫자 로케일은 도구 메뉴 > 옵션 창 > 일반 탭.을 통해 변경할 수 있습니다.

8. 트리 크기와 스타일 설정

프로그램 트리는 로보디케이 창 왼쪽에 보입니다. 현재 시뮬레이션의 모든 객체와 프로그램 명령이 들어 있습니다.

때로는 프로그램 트리를 축소하여 그 안의 모든 항목을 더 완전하게 보고 싶을 때가 있습니다. 다른 때는 다시 확대하고 싶을 때도 있습니다.

Ctrl 키를 누른 채 마우스 휠을 돌려 프로그램 트리 크기를 변경할 수 있습니다.

보기 메뉴 > 창 안에 트리 표시.을 통해 트리 배경을 투명에서 도킹으로, 그 반대로 변경할 수도 있습니다.

9. 속도 또는 성능 최적화

로보디케이는 저성능 컴퓨터에서도 꽤 잘 작동합니다. 하지만 계산 부하를 줄이기 위해 일부 디스플레이 설정을 변경하고 싶을 수 있습니다.

도구 메뉴 > 옵션 창 > 디스플레이 탭에서 찾을 수 있는 디스플레이 성능 관련 3가지 옵션이 있습니다. 이것으로 최고 품질 또는 최고 성능으로 디스플레이를 커스터마이징할 수 있습니다. 또는 오브젝트 단순화(Simplify Object)를 사용하여 3D 모델의 정점 수를 줄일 수 있습니다.

10. 오일러 각도 모드 선택

오일러 각도(Euler angles)는 로봇 공학에서 공간의 위치와 방향을 표현하는 데 사용되는 방법입니다. 짜증나게도, 모든 로봇 제조업체와 CAD/CAM 패키지는 좌표계의 위치(포즈라고도 함)를 다른 좌표계에 대해 표현하기 위해 오일러 각도에 약간 다른 관례를 사용합니다.

로보디케이는 모든 주요 로봇 제조업체의 오일러 각도 관례를 지원합니다. 각 좌표계의 설정이나 도구 메뉴 > 옵션 창 > 일반 탭.의 기본 설정에서 각 관례를 변경할 수 있습니다.

오일러 각도에 대한 완전한 소개는 '로봇 오일러 각도: 필수 입문서' 기사를 확인하세요.

여러분의 선호가 무엇이든, 로보디케이엔 옵션이 있습니다!

로보디케이를 어떻게 커스터마이징하고 싶으신가요? 아래 댓글이나 링크드인, 트위터, 페이스북, 인스타그램 또는 로보디케이 포럼에서 토론에 참여해 알려주세요.