RoboDK의 인터페이스를 사용자 지정하는 10가지 유용한 방법

로봇 사용자마다 프로그래밍 취향이 다릅니다. 다음은 RoboDK의 인터페이스를 사용자에 맞게 맞춤설정하는 10가지 좋은 방법입니다.

다른 사람의 부엌에서 아침 식사를 직접 만들어 본 적이 있습니까?

악몽이죠!?

칼 붙이가 어디에 있는지도 모르고, 토스터에는 혼란스러운 버튼 배열이 있으며 냉장고는 모르도르 산보다 탐색하기 어려워 보입니다.

이것은 평소에 사용하는 것과 다른 프로그래밍 소프트웨어를 사용하려고 할 때 느낄 수 있는 것과 정확히 같습니다. 인터페이스가 제대로 보이지 않고 익숙해지는 데 시간이 걸릴 수 있습니다.

그러나 RoboDK를 사용하면 타협할 필요가 없습니다. 인터페이스는 매우 사용자 정의할 수 있습니다. 필요에 맞게 인상적인 다양한 측면을 변경할 수 있는 옵션이 있습니다.

다음은 선호도에 맞게 RoboDK의 인터페이스를 사용자 정의하는 10가지 매우 유용한 방법입니다.

1. 다크 모드로 변경

몇 년 전 제가 대학에 다닐 때 동료 중 한 명이 프로그래밍할 때 "다크 모드"로 변경하는 이점에 대해 말했습니다.

대부분의 소프트웨어 패키지는 흰색 배경에 검정색 텍스트를 사용합니다. 어두운 모드는 모든 색상을 반전시켜 반대 방향, 즉 뒷면 배경에 밝은 텍스트를 표시합니다. 많은 사람들이 다크 모드가 눈의 피로를 줄여준다고 말합니다(그리고 구형 CRT 모니터에서 깜박임을 줄이는 증거가 있었습니다).

요즘 현대적인 화면에서 다크 모드가 눈에 더 좋은지 여부에 대해 상충되는 이론이 있습니다. 프로그래밍할 때 정기적으로 눈을 쉬게 하는 것이 훨씬 더 좋습니다. 하지만 한 가지는 확실히 말할 수 있습니다. 일부 사람들은 다크 모드를 좋아한다는 것입니다.

다크 모드의 팬이라면 이제 OS를 다크 모드로 설정하면 RoboDK가 자동으로 활성화합니다. 디스플레이 옵션(도구> 옵션 창> 디스플레이 탭 선택)에서 이를 사용자화할 수도 있습니다. ).

OLED 디스플레이(LCD는 아님)를 사용하면 어두운 모드를 사용하면 화면에서 사용하는 전력도 줄일 수 있으므로 배터리 전원으로 RoboDK를 사용하는 경우에 좋습니다.

2. 모든 색상 선택

다크 모드를 사용하지 않더라도 RoboDK의 거의 모든 색상을 원하는 대로 변경할 수 있습니다.

변경할 수 있는 색상에는 충돌 색상, 텍스트 색상, 포인트 색상, 배경 색상, 기준 프레임 색상 및 선택한 항목의 색상이 포함됩니다.

도구> 옵션 창> 표시 탭을 통해 모두 변경할 수 있습니다. .

3. 좋아하는 마우스 모드 일치

다양한 3D 그래픽 프로그램을 써본 사람으로서 새 프로그램으로 전환하고 마우스 모드가 다를 때 얼마나 짜증나는지 압니다. 갑자기 위가 아래가 되고 아래가 위가 되고 마우스 휠 기능이 바뀌고 버튼 기능이 휙휙 돌아갑니다.

RoboDK를 사용하면 도구 메뉴> 옵션 창> 일반 탭을 통해 마우스 모드를 원하는 모드로 변경할 수 있습니다. .

4. 자동으로 CAD/CAM 패키지 일치

플러그인 중 하나를 사용하여 즐겨 사용하는 CAD/CAM 패키지를 RoboDK에 통합했다면 RoboDK가 해당 프로그램의 비주얼 스타일과 마우스 모드를 자동으로 일치시키도록 할 수 있습니다.

예를 들어, SolidWorks 플러그인을 사용하는 경우 플러그인 메뉴를 통해 "SolidWorks 테마"를 설정할 수 있습니다.

5. 언어 변경

메뉴가 모국어로 작성되어 있으면 새 소프트웨어를 탐색하는 것이 항상 더 쉽습니다.

RoboDK에서는 도구 메뉴> 언어를 통해 언어를 쉽게 변경할 수 있습니다.

작성 당시에는 가장 일반적인 16개 언어에 대한 지원이 포함되어 있습니다. 모든 언어가 완전히 번역된 것은 아니지만 주요 기능이 표시됩니다.

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6. 관점 전환

3D 그래픽을 사용하는 프로그램에는 흥미로운 문제가 있습니다. 때로는 실제 세계에서와 같이 개체를 보고 싶을 때가 있습니다(현실적인 원근 효과 사용). 다른 경우에는 모델이 덜 사실적으로 보이더라도 뷰가 치수를 더 정확하게 반영하기를 원할 수 있습니다.

도구 메뉴> 옵션 창> 표시 탭을 통해 두 가지 보기(투시 및 직교) 간에 전환할 수 있습니다.

7. 숫자 형식 전환

세계의 모든 국가는 소수점(.)을 사용하여 소수점을 구분하는 국가와 쉼표(,)를 사용하는 국가의 두 그룹으로 나눌 수 있습니다.

예:

• 일본에서 숫자는 다음 형식으로 작성됩니다. 1,234,567.89 — 이 양식은 전 세계 국가의 약 41%에서 사용됩니다.
• 스웨덴에서 숫자는 1.234.567,89 형식으로 작성됩니다. — 이 양식은 전 세계 국가의 약 55%에서 사용됩니다.
• 마지막으로 캐나다에서는 문맥에 따라 숫자를 두 가지 형태로 표기합니다. — 이는 전 세계 국가의 약 4%에 해당합니다.

도구 메뉴> 옵션 창> 일반 탭을 통해 RoboDK의 번호 로케일을 변경할 수 있습니다.

8. 나무 크기 및 스타일 설정

프로그램 트리는 RoboDK 창 왼쪽에 표시됩니다. 여기에는 현재 시뮬레이션에 대한 모든 개체와 프로그램 지침이 포함되어 있습니다.

때로는 프로그램 트리를 축소하여 그 안에 있는 모든 항목을 더 자세히 볼 수 있습니다. 다른 경우에는 다시 확대하고 싶을 것입니다.

Ctrl 키를 누른 상태에서 프로그램 트리의 크기를 변경할 수 있습니다. 키를 누르고 마우스 휠을 돌립니다.

보기 메뉴> 창 안에 나무 표시를 통해 나무의 배경을 투명에서 고정으로 또는 그 반대로 변경할 수도 있습니다.

9. 속도 또는 성능 최적화

RoboDK는 성능이 낮은 컴퓨터에서 잘 작동합니다. 그러나 계산 부하를 줄이기 위해 일부 디스플레이 설정을 변경할 수 있습니다.

도구 메뉴> 옵션 창> 디스플레이 탭을 통해 찾을 수 있는 디스플레이 성능과 관련된 3가지 옵션이 있습니다. . 이를 통해 최고 품질 또는 최고 성능에 대한 디스플레이를 사용자 정의할 수 있습니다. 또는 개체 단순화를 사용하여 3D 모델의 정점 수를 줄일 수 있습니다.

10. 오일러 각 모드 선택

오일러 각은 로봇에서 공간의 위치와 방향을 나타내는 데 사용되는 방법입니다. 짜증나게도 모든 로봇 제조업체와 CAD/CAM 패키지는 오일러 각도에 대해 약간 다른 규칙을 사용하여 다른 좌표계에 대한 좌표계(포즈라고도 함)의 위치를 ​​나타냅니다.

RoboDK는 모든 주요 로봇 제조업체의 오일러 각도 규칙을 지원합니다. 각 좌표계의 설정 또는 도구 메뉴> 옵션 창> 일반 탭의 기본 설정을 통해 사용되는 각각의 규칙을 변경할 수 있습니다.

오일러 각에 대한 완전한 소개는 로봇 오일러 각:필수 입문서 문서를 확인하십시오.

선호 사항이 무엇이든 RoboDK에는 옵션이 있습니다!

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