Raspberry Pi용 RoboDK를 시작하는 방법

Raspberry Pi 버전은 소규모 프로젝트에 적합한 RoboDK 제품군의 최근(약간 다른) 구성원입니다. 설정 방법은 다음과 같습니다.

RoboDK의 Raspberry Pi 버전은 놀라울 정도로 적응력이 뛰어난 초소형 컴퓨터용으로 제작되었습니다. 소규모 독립형 로봇 프로그래밍 프로젝트를 대상으로 하기 때문에 일반 버전의 RoboDK와 약간 다릅니다.

Raspberry Pi는 ARM 통합 칩(많은 휴대전화에 사용되는 것과 유사한 칩)을 기반으로 하는 Linux 기반 컴퓨터입니다. Raspberry Pi에 대한 소개는 이전 기사를 참조하십시오.

이 기사에서는 RoboDK를 설치하고 Raspberry Pi에서 실행하는 방법을 살펴보겠습니다.

Linux 이해하기

모든 것이 순조롭게 진행된다면 설치 과정이 매우 빠르고 쉽습니다.

반면에 여기에서는 Linux를 다루고 있습니다. 일이 우리가 원하는 대로 항상 순조롭게 진행되지는 않습니다. 하지만 걱정하지 마세요. 저희가 도와드리겠습니다.

이전에 Raspberry Pi를 사용한 적이 없고 이것이 첫 번째 프로젝트인 경우, 막히기 전에 시스템에 익숙해지는 것이 좋습니다. Linux를 완전히 처음 사용하는 경우 다음과 같은 간단한 비디오 입문서가 있습니다. 입니다.

RoboDK를 실행하는 데 문제가 발생하면 거의 확실히 명령줄을 사용해야 합니다. 명령줄을 처음 사용하는 경우 유용한 문서가 있습니다.

라즈비안이란 무엇입니까?

이미 Linux용 RoboDK의 두 가지 버전이 있습니다. 하나는 Ubuntu 64비트용이고 다른 하나는 Android용입니다. 하지만 버전마다 약간씩 다릅니다.

이 RoboDK 버전은 Raspberry Pi용으로 특별히 제작된 Linux 버전인 Raspbian용으로 제작되었습니다.

Raspian은 Linux "배포"로 알려진 것입니다. 함께 잘 작동하도록 구성된 패키지와 프로그램의 묶음입니다. 이는 많은 최신 Linux 배포판의 기반이 되는 Debian이라는 다른 배포판을 기반으로 합니다.

RoboDK를 Raspberry Pi에 5단계로 설치하는 방법

Raspbian에서 RoboDK를 시작하고 실행하는 주요 단계는 다음과 같습니다. 이러한 단계 중 일부는 다른 단계보다 더 복잡합니다.

1. 라즈베리 파이 받기

먼저 라즈베리 파이를 얻으십시오. 프로젝트의 필요에 따라 다양한 모델을 사용할 수 있습니다. RoboDK와 확실히 호환되는 모델은 Model 3B+와 Model 4 두 가지뿐입니다.

2. 라즈비안 설치

다음으로 모델과 일치하는 Raspbian 버전의 복사본을 가져와야 합니다. Model 3B+는 "Stretch" 버전과 호환되며 Model 4는 "Buster" 버전과 호환됩니다.

이를 수행하는 가장 쉬운 방법은 NOOBS 설치 프로그램을 사용하는 것입니다. Raspbian 웹 사이트에서 다운로드하고 다운로드한 파일을 빈 SD 카드(FAT32로 포맷됨)에 복사한 다음 Raspberry Pi에 삽입하기만 하면 됩니다. 장치를 로드하면 Raspbian이 설치되고 초기 설정이 실행됩니다(업데이트를 설치하므로 완료하는 데 시간이 다소 걸릴 수 있음).

3. RoboDK 다운로드

그런 다음 다음 링크를 통해 RoboDK를 다운로드할 수 있습니다..

RoboDK 코어 파일이 포함된 ZIP 파일로 도착합니다. 파일을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 "여기에 추출"을 선택하거나 "압축 해제 명령줄을 사용하여 파일을 추출할 수 있습니다. " 도구입니다.

4. 종속성 설치

종속성은 Linux의 거의 모든 문제의 근원입니다. "종속성"은 특정 프로그램을 실행하는 데 필요한 패키지(프로그램 및 코드의 모음)일 뿐입니다. RoboDK에는 몇 가지가 필요합니다.

종속성의 문제는 계속 변경된다는 것입니다. 한 패키지가 업데이트되면 패키지 체인이 제대로 작동하지 않게 하는 도미노 효과가 발생할 수 있습니다. 문제가 있는 경우 아래의 문제 해결 섹션을 참조하십시오.

RoboDK 디렉토리 내에서 명령줄에서 다음을 실행하여 필요한 종속성을 설치할 수 있습니다.

sh Install-RoboDK-Dependencies.sh

다음 명령을 실행하여 바탕 화면에 대한 바로 가기를 설치할 수도 있습니다.

sh Install-RoboDK.sh

5. RoboDK 실행

종속성이 설치되면 다음 명령을 사용하여 RoboDK를 실행할 수 있습니다.

sh RoboDK-Start.sh

문제가 없다면 RoboDK가 로드되고 사용할 준비가 된 것입니다!

Raspberry Pi에서 RoboDK로 시도할 수 있는 다양한 프로젝트가 있습니다.

문제 해결

문제 해결은 로봇 공학자들에게 중요한 기술이며 RoboDK를 Raspberry Pi에 설치하려고 할 때 문제가 발생하면 유용할 것입니다.

문제가 발생할 수 있는 두 가지 주요 이유는 다음과 같습니다.

1. 종속성 변경 — 패키지는 종종 Linux에서 업데이트되며 이 버전을 개발한 이후로 일부 종속성이 변경되었을 수 있습니다. 이러한 문제에 대한 해결책에는 관련 패키지를 다운그레이드하거나 RoboDK 업데이트를 요청하는 것이 포함될 수 있습니다.
2. 시스템의 기타 패키지 — Raspbian의 "새로" 설치를 사용하지 않는 경우(예:이전 프로그래밍 프로젝트에 Raspberry Pi를 사용한 경우) RoboDK를 방해하는 일부 패키지가 시스템에 있을 수 있습니다. 이에 대한 간단한 해결책은 Raspbian을 처음부터 다시 설치하는 것입니다.

문제가 있으면 RoboDK 포럼에서 알려주십시오. 문제 해결을 도와드리겠습니다.

한 번만 설치하면 됩니다!

Raspberry Pi에 가장 유용한 여러 로봇 공학 프로젝트에는 동일한 설정으로 여러 Raspberry Pi를 설정하는 작업이 포함됩니다. 로봇 프로그래밍을 가르치기 위해 교육실이나 교실을 구성하는 데 사용할 때.

Raspberry Pi의 한 가지 좋은 점은 전체 시스템을 "복제"하는 것이 매우 쉽다는 것입니다. 설정이 완료되면 Raspbian 설치(RoboDK 포함)를 다른 SD 카드에 복사하기만 하면 변경 없이 사용할 수 있습니다. 다음은 RoboDK+Rasbpian 설치를 복제하는 방법에 대한 자습서입니다.

RoboDK의 Raspberry Pi 버전으로 무엇을 할 수 있습니까? 아래 의견에 알려주거나 에서 토론에 참여하십시오. 링크드인 , 트위터 , 페이스북, 인스타그램 또는 RoboDK 포럼 .