올바른 산업용 로봇을 지정하는 방법

산업용 애플리케이션 자동화에 대해 생각할 때 애플리케이션의 목표를 달성할 수 있는 산업용 로봇 팔을 지정하는 것은 중요한 시작 단계입니다. 회사에 잘 맞는 산업용 로봇 팔을 선택하기 위해서는 산업적 응용 및 기타 요소를 고려해야 합니다.

다양한 로봇 팔이 특정 애플리케이션을 수행하도록 설계되었습니다. 예를 들어 아크 용접 작업이 자동화되는 경우 사용자는 Fanuc R-2000iA를 통합하고 싶지 않을 것입니다. R-2000iA는 자재 취급 작업을 자동화하도록 설계되었습니다. 더 나은 로봇 암 선택은 Fanuc ARC Mate 로봇 암 또는 Motoman VA1400 암입니다. 애플리케이션에 가장 적합한 로봇 팔을 지정하면 제품 품질과 운영 효율성을 보장하는 데 도움이 됩니다.

필요한 페이로드 용량도 고려해야 합니다. 많은 아크 용접 응용 분야에서는 용접 토치를 다룰 수 있을 만큼의 강도만 필요합니다. 자재 취급 및 스폿 용접과 같은 다른 응용 분야에는 더 높은 적재량, 경우에 따라 200kg 이상을 처리할 수 있는 더 견고한 로봇 팔이 필요합니다.

같은 맥락에서 로봇 암 또는 워크셀의 작업 영역을 설정해야 합니다. 수직 및 수평 범위는 로봇 모델에 따라 다릅니다. Fanuc Robotics와 Motoman Robotics는 모두 Fanuc의 ARC Mate 100iC/6L 및 Motoman의 UP20-6 로봇 팔을 포함하여 많은 인기 있는 로봇 팔의 장거리 버전을 설계하고 제조합니다. 다양한 장착 스타일로 로봇 팔의 범위를 더욱 늘릴 수 있습니다.

완벽한 산업용 로봇 팔을 찾을 때 공장의 평면도와 같은 다른 물리적 특성을 고려해야 합니다. 필요한 로봇 팔의 크기와 규격은 종종 작업 영역에 따라 결정됩니다. 로봇 팔이 작고 제한된 공간에서 작동해야 하는 경우 Motoman의 HP3 로봇 팔과 같은 탁상 크기의 로봇이 더 큰 표준 크기의 로봇보다 더 적합할 수 있습니다.

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