제조공정
국제 로봇 연맹(IFR)에 따르면 산업용 로봇 팔은 제조용으로 설계된 로봇 시스템으로, 최소한의 인간 컨트롤러와 감독으로 생산 관련 작업을 수행하도록 프로그래밍 및 자동화할 수 있는 기능을 포함합니다. 로봇 팔은 일반적으로 3개 이상의 축으로 구성되어 움직일 수 있습니다.
산업용 로봇 팔은 일반적으로 용접, 자재 취급, 페인팅, 조립, 용사, 포장, 라벨링, 드릴링, 제품 검사 및 테스트와 같은 여러 산업 응용 분야에 사용됩니다. 여기에는 또한 원자력 발전소 정비, 해저의 파이프라인 수리, 유틸리티 전력선의 원격 정비 또는 방사성 및 기타 유해 폐기물 제거가 포함될 수 있습니다.
산업용 로봇 팔이 주로 사용되는 곳의 전형적인 예는 자동차 제조 산업입니다. 로봇은 자동차 제조 산업 전반, 특히 자동차를 조립하는 자동차 조립 라인에서 널리 활용되었습니다. 현재 로봇의 도움을 받는 자동차 제조는 로봇 팔이 작업 시간에 관계없이 프로그래밍된 것과 똑같은 공간에 드릴할 수 있기 때문에 자동차를 보다 정밀하게 만들 수 있습니다.
자동차 제조 산업은 산업용 로봇 팔의 구현으로 혜택을 받을 수 있는 많은 산업 중 하나일 뿐입니다. 산업용 로봇의 높은 내구성, 속도 및 정밀도는 확실히 제조업 전반에 큰 붐을 일으키고 있습니다.
::더 읽어보기 :로봇팔 커피메이커를 사용해야 하는 이유는?산업용 로봇 팔의 장점은 다음과 같습니다.
생산 라인에서 로봇 팔을 사용하는 것의 핵심 이점 중 하나는 매우 정확하고 정확하다는 것입니다. 산업용 로봇은 편차 없이 프로그래밍된 대로 정확하게 작동하므로 정확성과 정밀도가 높습니다. 이는 최종 제품의 우수한 품질과 낮은 불량률로 이어집니다.
산업용 로봇은 기업의 생산 능력을 향상시킬 수 있습니다. 기계식이어서 쉬지 않고 밤낮으로 일할 수 있습니다. 그들은 인간 노동자들처럼 병자를 부르지 않습니다. 또한 산업용 로봇은 빠르고 정밀하기 때문에 인간의 노동력보다 시간당 생산량이 더 많습니다.
로봇의 경우 속도와 효율성이 바로 떠오릅니다. 산업용 로봇 팔은 의도한 작업을 수행할 때 매우 효율적입니다. 정확하고 정확한 상태를 유지하면서 여러 작업을 수행할 수 있으므로 비즈니스 확장 및 재무 상태 개선에 도움이 됩니다.
제조 환경의 많은 작업장은 위험하고 위험합니다. 이런 점에서 산업용 로봇을 사용하는 것이 인간 노동자보다 더 적합한 선택이 될 것입니다. 이전에 이 작업을 수행했던 작업자는 이제 개선된 작업 조건에서 다른 작업에 참여할 수 있습니다.
위에서 언급한 바와 같이 산업용 로봇 팔의 몇 가지 단점은 다음과 같습니다.
로봇은 인간 작업자와 달리 많은 감독과 감독이 필요하지 않지만 기계적 결함으로 인해 생산이 정체되지 않도록 항상 모니터링해야 합니다. 이는 생산 지연으로 인한 사업 손실로 이어질 수 있습니다.
기술의 발전으로 로봇을 감독하는 것이 매우 쉬워졌습니다. 원격으로 할 수도 있습니다. 로봇은 텍스트를 통해 작업자에게 프로세스에 대한 피드백을 보낼 수 있습니다. 기술적인 결함이 있는 경우 로봇을 정지시키지 않고도 원격으로 고칠 수 있습니다.
로봇은 결국 인간이 아닙니다. 그들은 생산 과정에서 이상을 인식하는 데 필요한 전문 지식을 갖추고 있지 않습니다. 그렇기 때문에 인간 작업자는 의도하지 않은 작동이 발생할 경우 로봇을 모니터링하고 수집된 정보에 따라 조치를 취해야 합니다.
또한 산업용 로봇 팔에는 상당한 양의 애드온 및 외부 고정 장치가 필요합니다. 대부분의 구매자는 알지 못하기 때문에 일부 로봇 제조업체는 구매자에게 로봇을 관리하고 작동하도록 교육합니다(그러나 대부분의 경우 무료로 제공되지는 않습니다!).
이는 산업 환경에서 자동화 로봇을 활용하는 것과 관련하여 항상 널리 제기되어 온 문제였습니다. 산업용 로봇은 일반적으로 인간 노동자가 수행하는 작업을 인수하는 것으로 간주됩니다. 가성비와 기계적 효율성이 높아 능력이 강화되면 공장에서 일하는 사람을 대체할 수 있다.
전문가들은 로봇이 지능을 갖추지 못할 것이라고 말했다. 인공 지능) 적어도 아직까지는 육체 노동을 완전히 대체할 것입니다. 현재로서는 만일의 사태에 대처하기 위해 로봇 자동화와 관련된 생산을 감시하기 위해 여전히 인력이 필요합니다.
많은 사람들이 제기하는 또 다른 일반적인 질문은 산업용 로봇이 보편적으로 유행해야 하는지 여부입니다. 대답은 예와 아니오입니다. 산업용 로봇은 매우 정확하고 빠른 방식으로 작업할 수 있어 기업의 비용을 절감할 수 있다는 점은 의심의 여지가 없지만, 창의적이거나 혁신적일 수 있는 능력이 부족하며 이는 능동적인 인간의 마음으로만 수행할 수 있습니다.
로봇은 소비자 선호도가 언제 바뀌고 무엇을 원하는지 알 수 없기 때문에 지시되고 프로그래밍된 대로만 작업을 완료할 수 있습니다. 따라서 로봇의 사용은 더 깊은 대중화를 겪을 수 있지만 인간 노동자를 완전히 대체하려는 것은 아니라는 전제 하에 판결이 내려집니다. 생산 라인과 시장을 모두 주시하고 변화에 적응하기 위해서는 여전히 인력이 필요합니다.
제조공정
Reuters의 보도에 따르면 피츠버그에 자신의 생각으로 직접 제어되는 로봇 팔을 사용하여 물건을 옮기고 스스로 먹을 수 있는 여성이 있다고 합니다. 이 기계 팔은 뇌-기계 인터페이스에 대한 연구의 일부입니다. 과학자들은 이 인터페이스가 신경 손상을 우회하고 마비된 근육이 다시 작동하도록 도울 수 있다고 믿습니다. 이 의료용 로봇 팔은 미래에 많은 마비 환자와 절단 환자를 도울 수 있는 돌파구이지만 배후에서 수년 동안 인간을 돕고 있는 다른 로봇 팔이 있습니다. 이들은 다관절 산업용 로봇입니다. 다관절 로봇은 일반적으로 전기
산업용 로봇 팔에 대해 생각할 때 자신의 팔을 보십시오. 그게 뭘 할 수 있지? 구부릴 수 있습니다. 그것은 (손의 도움으로) 물건을 잡을 수 있습니다. 그것은 물건을 들어 올릴 수 있습니다. 물건을 움직일 수 있습니다. 산업용 로봇 팔이 수행하는 프로세스는 더 효율적일 수 있지만 그다지 다르지 않습니다. 자동차, 항공 우주, 전자, 식품 및 음료, 건설 및 전자 산업을 포함하여 산업용 로봇 암을 사용하는 여러 산업이 있습니다. 이러한 산업은 몇몇 소규모의 새로운 산업이 현재 발견하고 있는 것을 깨달았습니다. 제조에 산업용 로봇