산업용 로봇에 그리스를 바르는 방법

로봇의 그리스를 교환하고 유지하는 것의 중요성은 차량의 오일을 교환하는 것의 중요성과 유사합니다. 시간이 지남에 따라 오일과 그리스는 모두 분해되어 로봇/차량의 점도와 효율성을 잃습니다. 2년마다 새 로봇을 구입할 계획이 아니라면 로봇이 같은 그리스로 2년 동안 작동하도록 허용해서는 안 되는 것과 마찬가지로 동일한 오일로 자동차를 1~2년 동안 작동시키지 않을 것입니다.

500~700시간이 지나면 로봇의 그리스가 분해되기 시작하여 관절이 거칠어지고 로봇의 성능에 영향을 미칠 수 있습니다. 로봇을 매일 사용하는 경우 한 달에 한 번 그리스의 색상을 검사하여 색상과 일관성을 확인해야 합니다.

로봇에 그리스를 바르기 전에 – 로봇 모델에 대한 정보는 특정 로봇 설명서를 읽으십시오. 설명서는 다양한 유형의 그리스에 대한 정보를 제공하며 이는 모든 관절이 동일한 유형의 그리스로 작동하지 않기 때문에 중요합니다. 서비스 설명서를 읽지 않고 로봇에 그리스를 제대로 바르지 않으면 로봇의 보증이 무효화될 뿐만 아니라 씰 파손이나 부품 오작동으로 인해 생산 속도가 느려질 수 있습니다.

모든 로봇 관절에 기름칠을 해야 하지만 로봇의 두 번째와 세 번째 관절은 가장 많이 움직이기 때문에 가장 지저분할 수 있습니다. 모든 로봇 관절에는 인 플러그가 있지만 대부분의 로봇의 두 번째 및 세 번째 관절과 같이 기어가 있는 관절에만 아웃 플러그도 있습니다. 조인트에 그리스를 바르려면 어떤 종류의 그리스를 사용해야 합니까? 위에서 언급한 대로 로봇 설명서를 확인하십시오. 하지만 많은 로봇이 시중의 다른 유형의 그리스처럼 쉽게 분해되지 않는 합성 그리스인 VIGO 그리스를 사용합니다.

이제 설명서를 읽고 그리스를 구입했으므로 어떻게 해야 합니까? 먼저 로봇을 "춤추게" 합니다. 로봇을 켜고 모든 축이 움직이는 모든 방향으로 로봇이 움직이도록 합니다. 이렇게 하면 기존 그리스가 부드러워지고 배출이 더 쉬워집니다. 축의 인 및 아웃 플러그를 제거하고 로봇이 계속 움직일 수 있도록 합니다. 로봇을 계속 움직이지 않으면 오래되고 더러운 그리스가 바닥에 가라앉고 새 그리스가 그 위로 미끄러져 마치 프로세스가 완료된 것처럼 보입니다. 그런 다음 로봇을 실행하고 한 달 후에 그리스를 확인하면 다시 검게 나타날 수 있습니다. 오래된 그리스를 모두 배출했으면 조인트의 아웃 플러그 위에 그리스 한 점을 바릅니다. 올바른 영역에 새 그리스를 주입하는 경우 공기가 조인트 밖으로 밀려나면서 아웃 플러그 위에 기포가 형성되어야 합니다. 새 그리스를 모두 추가하면 롤링할 준비가 된 것입니다. 모든 플러그를 교체하면 다음 500~700시간 동안 사용할 수 있습니다.

로봇에 그리스를 바르는 방법이나 로봇에 적합한 로봇 그리스에 대해 자세히 알고 싶으십니까? 그런 다음 여러 로봇 회사의 인증된 통합업체인 RobotWorx에 문의해야 합니다. VIGO 그리스를 포함하여 ABB, Fanuc, Motoman, Universal Robots 및 KUKA 로봇용 그리스를 취급합니다.