한때 자동화 로봇 공정 중 인간과 기계 사이 고정구가 중재자여야 한다고 생각했으나, 미국 국가 표준 협회(ANSI) 새 국가 로봇 안전 표준으로 그 생각이 사라졌습니다.
1999년 이후 첫 업데이트인 ANSI/RIA R15.06-2012 표준이 이제 로봇 제조업체와 통합업체용 국제 ISO 10218:2011 표준과 조화됩니다.
이 표준 국제 채택으로 한 국가에서 설계·구축된 시스템이 안전 규정을 벗어나지 않고 국가 간 자유롭게 이동 가능해졌습니다.
이 새 표준 특징은 '협동 운전(Collaborative Operation)'으로 자동 로봇 운전 중 작업자 적극적 상호작용 도입 조치입니다. 이제 시스템을 운영자가 직접 로봇 적재/하역하도록 설계 가능해 과거 운영자와 로봇 사이 중재자였던 고비용 고정구 불필요.
또 다른 특징은 '안전 등급 소프트 축 및 공간 제한(Safety-rated Soft Axis and Space Limiting)' 기술로 안전 등급 소프트웨어가 로봇 모션 제어해 제한 공간을 더 유연하게 만듭니다.
사례 연구로 이 기능이 바닥 공간과 시스템 설계 비용 절감 입증.
산업용 로봇
야스카와 모토만이 전 세계에 제공될 첫 협동로봇 프로토타입인 휴먼 콜라보레이티브 10(HC10)을 최근 공개했습니다! 일반적으로 산업용 로봇은 커튼, 펜스, 기타 장벽 뒤에 배치됩니다. 큰 힘과 힘으로 움직여 인간 작업자를 다치게 할 수 있기 때문입니다. 그러나 팬루크, 모토만, KUKA, ABB 같은 로봇 제조사들은 특정 애플리케이션과 산업에서 협동로봇의 이점을 깨닫고 있으며, 전 세계도 마찬가지입니다. 협동로봇 시장과 수요가 너무 인기가 많아 이 로봇 산업은 2015년 9,500만 달러에서 2020년 10억 달러로 성장할 것으로
협동 로봇(코봇)은 2008년 시장에 등장했으며 폭발적 성장률로 계속 성장할 것으로 예상됩니다. 운영 조건 중 운영자와 직접 접근 및 상호작용 제공. 생산 라인에서 인간과 기계의 결합은 각자의 고유하고 독특한 능력을 보완하면서 유연성과 생산성 증가도 제공. 코봇은 울타리, 스캐너, 라이트 커튼 같은 안전 장벽 제거로 작업 영역 개방, 인간과 로봇이 더 가깝게 협업 가능. 애플리케이션 기능성 향상과 로봇 유닛 필요 공간 축소 도움. 또한 협동 로봇은 능력과 통합 용이성이 발전하면서 동시에 저렴해지고 있습니다. 자동화 생산 라인
