산업용 로봇
산업 제조
자동화된 로봇 공정에서 고정물이 인간과 기계 사이의 중개자로서 통합되어야 한다고 생각했던 적이 있지만 미국 국립 표준 협회(American National Standards Institute)의 새로운 국가 로봇 안전 표준으로 이러한 생각은 근절되었습니다.
이것은 1999년 이후 표준 ANSI/RIA R15.06-2012에 대한 첫 번째 업데이트이며, 이 변경 사항은 이제 로봇 제조업체 및 통합자를 위한 국제 ISO 10218:2011 표준과 조화를 이룹니다.
이 표준을 국제적으로 채택함으로써 한 국가에서 설계 및 구축된 시스템을 안전 규정 준수를 벗어나지 않고 국가 간에 자유롭게 이동할 수 있습니다.
이 새로운 표준은 자동 로봇 작동 중에 작업자가 능동적으로 상호 작용하도록 하는 조치인 "협업 작업"을 특징으로 합니다. 이제 시스템은 작업자가 로봇을 직접 로드 및 언로드하도록 설계할 수 있으므로 한때 작업자와 로봇 사이의 중개자였던 값비싼 고정물이 필요하지 않습니다.
또 다른 기능은 "안전 등급 소프트 축 및 공간 제한" 기술로, 안전 등급 소프트웨어가 로봇 동작을 제어하여 제한된 공간이 더 유연해집니다.
사례 연구는 기능이 시스템 설계를 위한 바닥 공간과 비용을 절약한다는 것을 보여줍니다.
산업용 로봇
Yaskawa Motoman은 최근 전 세계에서 사용할 수 있는 최초의 협업 로봇인 Human Collaborative 10(HC10)의 프로토타입을 선보였습니다! 일반적으로 산업용 로봇은 인간 작업자에게 부상을 입힐 수 있는 많은 힘과 힘으로 움직이기 때문에 커튼, 울타리 또는 기타 장벽 뒤에 배치됩니다. 그러나 Fanuc, Motoman, KUKA 및 ABB와 같은 로봇 제조업체는 특정 응용 분야 및 산업에서 협동로봇의 이점을 깨닫고 있으며 전 세계적으로도 마찬가지입니다. 협업 시장과 수요가 매우 인기를 끌면서 이 로봇 산
협동 로봇(코봇)은 2008년에 시장에 출시되었으며 폭발적인 속도로 계속 성장할 것으로 예상됩니다. 작동 조건에서 운영자에게 직접 액세스 및 상호 작용을 제공합니다. 생산 라인에서 사람과 기계의 이러한 결합은 각각의 고유하고 고유한 능력을 보완하는 동시에 향상된 유연성과 생산성을 제공합니다. 코봇은 또한 인간과 로봇이 더 긴밀하게 협력할 수 있도록 울타리, 스캐너, 라이트 커튼과 같은 안전 장벽을 제거하여 작업 영역을 엽니다. 이는 애플리케이션 기능을 개선하고 로봇 장치에 필요한 공간을 줄이는 데 도움이 될 것입니다. 또한