RJ3iC와 R-30iA 컨트롤러: 두 이름, 하나의 화낙 파워하우스

화낙 로보틱스는 지난 30년 이상 로봇 '두뇌' 역할을 하는 다양한 컨트롤러를 출시했습니다. 기술이 더 발전함에 따라 화낙은 로봇이 더 유연하게 수행할 수 있도록 컨트롤러 기능 개선이 필요했습니다. 2006년 화낙은 RJ3iC 컨트롤러를 출시했습니다. 그해 말 R-30iA 컨트롤러를 출시했습니다. 이 컨트롤러들은 이름이 다르지만 사실 같은 컨트롤러입니다.

위에서 언급했듯 RJ3iC가 2006년 화낙에서 출시되었고 나중에 이름이 R-30iA로 변경되었습니다. 컨트롤러 이름 외에 실질적 차이는 캐비닛 크기뿐. RJ3iC와 R-30iA 모두 풀 캐비닛으로 제공. 그러나 R-30iA는 콤팩트하고 적재 가능한 R-30iA 메이트(Mate) 버전도 제공합니다.

두 컨트롤러 모두 최대 40축 모션 제어 가능(로봇 4대 + 보조 16축). 두 시스템 모두 향상된 비전 시스템 기능, 2D 비전 시스템이 3D로 업그레이드 가능. R-30iA와 RJ3iC 티칭 펜던트 모두 인체공학적 설계(경량, 큰 화면으로 눈 피로 방지, 터치스크린으로 사용자 친화적).

결론적으로 RJ3iC와 R-30iA는 기본적으로 같은 시스템이라 많은 유사점 공유. 한 가지 더 공통점? 화낙 이름과 그에 따른 품질과 신뢰성 전통.

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