로봇 안전 업데이트: Carole Franklin과의 FAQ - 로봇 표준 개발 이사

A3 로봇 표준 개발 이사 Carole Franklin이 로봇 안전 표준에 대한 가장 자주 묻는 질문에 대한 통찰을 공유합니다.

R15.06 준수가 자동으로 ISO 10218을 충족하며, R15.08과 ISO 3691-4에도 동일하게 적용되나요?

두 표준 세트 간의 관계는 다릅니다. ISO 10218-1과 2는 ISO 기술위원회 299(로보틱스)에서 처음 초안되었고 나중에 미국에서 R15.06으로 채택되었는데, 이는 두 부분을 단일 문서로 통합합니다.

반면 ISO 3691-4는 ISO 기술위원회 110(산업용 트럭)에서 유래했으며 "무인 산업용 트럭"(AGV)에 초점을 맞춥니다. 이는 가이드 경로가 안전에 필수적이라는 전제를 기반으로 합니다.

R15.08은 미국에서 독립적으로 개발되었으며, 많은 산업용 이동 로봇이 가이드 경로 없이 자율적으로 탐색할 수 있다는 전제를 둡니다. 또한 다루는 대부분의 기계가 진정한 "산업용 트럭"이 아니라는 점을 인식합니다. 결과적으로 ISO 3691-4와 R15.08-1은 ISO 10218-1/2와 R15.06이 동등한 방식으로는 동등하지 않습니다.

TC 110과 TC 299 간에 결국 수렴을 가져올 수 있는 새로운 대화가 있지만, 논의는 아직 초기 단계입니다.

ANSI/RIA R15.08-1-2020은 ISO/TS 15066:2016과 어떻게 비교되나요?

이 표준들은 서로 다른 목적을 가집니다. ISO/TS 15066:2016은 협동 산업용 로봇 시스템(인간과 작업 공간을 공유할 수 있는 고정 매니퓰레이터)에 대한 안전 요구사항을 설정합니다. R15.08-1-2020은 모바일 매니퓰레이터와 부착된 팔이 없는 로봇을 포함한 산업용 이동 로봇을 다룹니다.

ISO/TS 15066이 ISO 10218의 가정을 기반으로 구축되는 반면, R15.08-1-2020은 독립형 표준이며 ISO 10218 또는 ISO 15066의 보충 역할을 하지 않습니다.

두 표준 모두 안전한 인간-로봇 상호작용을 향한 패러다임 전환을 나타냅니다: ISO/TS 15066은 협동 작업 공간을 도입하고, R15.08-1-2020은 시설 전체를 자유롭게 이동하는 모바일 로봇의 문을 엽니다.

다른 제조사의 로봇 간 협업은 어떤가요?

이 문제는 안전 자체보다는 상호운용성 범주에 속하므로 R15.08-1의 범위를 벗어납니다. 현대 산업용 이동 로봇은 일반적으로 장애물 및 충돌 회피를 위한 센서와 온보드 로직을 포함하여 상호운용 불가능한 장치로부터의 위해 위험을 완화합니다. 상호운용성 문제는 안전 관련보다는 경제적 측면이 더 크지만, 이를 해결하기 위한 이니셔티브가 진행 중입니다.