협업 로봇 안전

협동 로봇(코봇)은 2008년에 시장에 출시되었으며 폭발적인 속도로 계속 성장할 것으로 예상됩니다. 작동 조건에서 운영자에게 직접 액세스 및 상호 작용을 제공합니다. 생산 라인에서 사람과 기계의 이러한 결합은 각각의 고유하고 고유한 능력을 보완하는 동시에 향상된 유연성과 생산성을 제공합니다.

코봇은 또한 인간과 로봇이 더 긴밀하게 협력할 수 있도록 울타리, 스캐너, 라이트 커튼과 같은 안전 장벽을 제거하여 작업 영역을 엽니다. 이는 애플리케이션 기능을 개선하고 로봇 장치에 필요한 공간을 줄이는 데 도움이 될 것입니다.

또한 협동로봇은 기능과 통합의 용이성을 동시에 향상시키면서 점점 저렴해지고 있습니다. 자동화된 생산 라인은 협동로봇을 산업용 로봇과 통합하는 것이 글로벌 수준에서 경쟁력을 유지하는 데 도움이 된다는 사실을 빠르게 깨닫고 있습니다.

안전

그렇다면 인간과의 긴밀한 상호작용으로 코봇이 안전하다는 것을 어떻게 보장할 수 있을까요?

협업 로봇에 대한 기술 사양인 ISO/TS 15066:2016의 도입으로 산업 환경에서 인간과 로봇 시스템의 안전한 상호 작용을 위한 기회가 생겼습니다. ISO/TS 15066은 위험을 평가하고 제어하는 ​​데 도움이 되는 구체적인 데이터 기반 안전 지침을 제공합니다. 기본 전제는 사람과 기계 사이에 우발적인 접촉이 있었다면 고통이나 부상이 발생하지 않아야 한다는 것입니다.

빠르게 발전하는 기술과 결합된 이러한 규정은 힘, 정확성 및 인간의 고유한 문제 해결 능력의 완벽한 팀을 만듭니다. ISO/TS 15066은 협업 로봇 시스템을 개발하고 사용하는 동안 안전 조치를 제공하는 데 도움이 될 것입니다.

ISO/TS 15066으로 기초 설정

협업 작업 공간을 설계할 때 ISO/TS 15066은 다음을 포함하는 지침을 제공합니다. 정의, 안전 제어 시스템의 중요한 특성, 협업 로봇 시스템의 설계에서 고려해야 할 요소, 내장된 안전 관련 시스템 및 그 효과적인 사용, 다음과 같은 협력 기술 구현에 대한 지침:안전 등급 모니터링 정지; 손 안내; 속도 및 분리 모니터링; 힘과 힘 제한.

협업 능력 및 힘 제한 로봇 응용 프로그램을 구현하는 데 도움이 되는 인체의 여러 부분에 대한 통증 역치에 대한 연구가 수행되었습니다. 협동로봇은 관절에 있는 힘 센서를 사용하여 비표준 활동을 감지하고 그에 따라 힘을 제한할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 사람이 다칠 염려 없이 전속력으로 작동할 수 있습니다.

그들은 머신 비전이나 센서 시스템으로 환경을 이해하기 위해 인공 지능에 의존합니다. 감각은 종종 속도 및 분리 모니터링을 지속적으로 수행하는 카메라, 레이저 또는 적외선 센서와 같은 단일 시각 센서를 포함합니다. 360도 환경을 감지하고 작업자가 특정 영역이나 공간에 있으면 속도를 늦추거나 멈출 수 있습니다.

인간과 로봇 시스템의 협업 안전성은 속도 및 분리 모니터링 기술을 통해 더욱 강화됩니다. 로봇 시스템과 사람 사이에는 필요한 최소 안전 거리와 최대 허용 속도가 있습니다. 이 사양은 개선된 동작 제어, 새로운 로봇 커버링 재료 개발 및 더 나은 센서의 혁신을 요구했습니다.

또한 인간이 로봇 시스템에 우발적으로 충격을 가해 충돌이 발생할 경우 부상을 방지하기 위해 전체 시스템에서 날카로운 모서리와 돌출부를 최소화해야 합니다.

애플리케이션

협동 로봇은 포장, 품질 테스트, 자재 취급, 머신 텐딩, 조립, 용접 등과 같은 광범위한 응용 분야에서 핵심적인 역할을 합니다. 자재 취급 산업은 협동로봇의 가장 빠른 통합을 목격하고 있습니다.

코봇을 사용한 솔루션

협동로봇은 빠르게 발전하는 기술이 로봇을 더 빠르고 쉽게 프로그래밍할 수 있게 되면서 초기 통합 시간을 단축하고 있습니다. 이것은 또한 그들이 한 작업 할당에서 다른 작업 할당으로 매우 쉽게 이동할 수 있게 합니다. 예를 들어 유아용 조제분유 포장을 풀기 위해 코봇에 흡입 컵을 장착한 다음 몇 시간 후에 스파게티 상자 작업으로 전환할 수 있습니다.

이러한 협업 로봇은 인간 작업자가 부품을 설치하거나 작업하는 동안 부품을 들어 올리고 고정하는 것과 같은 작업도 수행할 수 있습니다. 조립 라인의 작업자는 코봇에게 다양한 작업 수행 방법을 가르쳐 효율성을 높일 수 있습니다.

인간 작업자는 또한 로봇을 안내하고 일반적으로 작업을 중단하는 기술적 문제를 해결하여 더 빠르고 더 나은 최종 결과를 얻을 수 있습니다. 로봇이 육체적으로 힘든 작업을 수행하고 부상 위험을 줄이면서 생산 공정을 계속 제어하고 모니터링할 수 있습니다.

코봇은 작업자가 필요에 따라 보고 느끼고 반응하는 것이 중요한 수동 작업과 자동화의 조합이 필요한 작업을 위한 완벽한 솔루션을 제공하고 코봇은 물리적으로 이동하는 작업을 처리합니다.

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이 협동 로봇은 매우 효율적이고 사용자 친화적이며 지루하고 반복적인 작업을 대체할 수 있는 큰 가치를 제공하는 동시에 매우 좋은 투자 수익을 제공합니다. 제조 패러다임이 변화하고 있으며 제조업체가 협업 로봇이 제공할 수 있는 추가 유연성과 용이성을 원하고 있음이 입증되었습니다.

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출처:https://www.iso.org/news/2016/03/Ref2057.html