협동 로봇 작업 안전 보장하기

협동 로봇(코봇)은 2008년 시장에 등장했으며 폭발적 성장률로 계속 성장할 것으로 예상됩니다. 운영 조건 중 운영자와 직접 접근 및 상호작용 제공. 생산 라인에서 인간과 기계의 결합은 각자의 고유하고 독특한 능력을 보완하면서 유연성과 생산성 증가도 제공.

코봇은 울타리, 스캐너, 라이트 커튼 같은 안전 장벽 제거로 작업 영역 개방, 인간과 로봇이 더 가깝게 협업 가능. 애플리케이션 기능성 향상과 로봇 유닛 필요 공간 축소 도움.

또한 협동 로봇은 능력과 통합 용이성이 발전하면서 동시에 저렴해지고 있습니다. 자동화 생산 라인은 산업용 로봇과 협동 로봇 통합이 글로벌 경쟁력 유지에 도움 됨을 빠르게 깨닫고 있습니다.

안전성

그렇다면 인간과 밀접하게 상호작용하는 코봇의 안전을 어떻게 보장할까?

협동 로봇 기술 사양 ISO/TS 15066:2016 도입으로 산업 현장에서 안전한 인간-로봇 시스템 상호작용 기회 창출. ISO/TS 15066은 위험 평가와 제어를 돕는 구체적이고 데이터 기반 안전 가이드라인 제공. 기본 전제: 우발적 인간-기계 접촉 시 통증이나 부상 없어야 함.

이 규제와 빠르게 발전하는 기술이 힘, 정밀도, 인간 고유 문제 해결 능력의 완벽한 팀 생성. ISO/TS 15066은 협동 로봇 시스템 개발과 사용 시 안전 조치 제공.

ISO/TS 15066으로 기초 다지기

협동 작업 공간 설계 시 ISO/TS 15066 가이드라인 포함: 정의, 안전 제어 시스템 중요 특성, 협동 로봇 시스템 설계 고려 요소, 내장 안전 관련 시스템과 효과적 사용, 다음 협동 기법 구현 가이드: 안전 등급 모니터드 스톱, 핸드 가이딩, 속도/분리 모니터링, 힘/파워 제한.

인체 부위별 통증 임계값 연구로 협동 힘/파워 제한 로봇 애플리케이션 구현 지원. 코봇은 관절 힘 센서로 비표준 활동 감지 시 힘 제한. 로봇이 인간 부상 우려 없이 최대 속도 작동 기회 제공.

머신 비전이나 센서 시스템으로 환경 이해에 AI 의존. 감각은 보통 카메라, 레이저, 적외선 센서 같은 단일 시각 센서로 속도/분리 모니터링 지속 수행. 360도 환경 감지, 작업자 특정 영역 진입 시 감속/정지.

속도/분리 모니터링 기술로 인간-로봇 시스템 협업 안전성 추가 강화. 로봇 시스템과 사람 사이 최소 필요 안전 거리와 최대 허용 속도 규정. 이 사양으로 모션 제어 개선, 새 로봇 커버링 소재 개발, 더 나은 센서 혁신 요구.

또한 로봇 시스템 전체에서 날카로운 모서리와 돌출부 최소화로 우발적 인간 충격 시 부상 방지.

애플리케이션

협동 로봇은 포장, 품질 테스트, 자재 처리, 머신 텐딩, 조립, 용접 등 광범위한 애플리케이션 핵심 역할. 자재 처리 산업이 협동 로봇 가장 빠른 통합 중.

코봇 활용 솔루션

협동 로봇은 빠르게 발전하는 기술로 더 빠르고 쉽게 프로그래밍되는 로봇 생성하여 초기 통합 시간 단축. 한 작업 할당에서 다른 작업으로 쉽게 이동 가능. 예: 코봇에 흡착컵 장착해 분유 언박싱 후 몇 시간 뒤 스파게티 박스 작업으로 전환 가능.

이 협동 로봇은 인간 작업자가 부품 설치/작업하는 동안 부품 들어올려 고정하는 작업도 수행. 조립 라인 작업자가 코봇에 작업 수행 다양한 방식 가르쳐 효율성 증대.

인간 작업자는 로봇 가이드하고 정상적 운영 중단시킬 기술적 문제 해결 가능, 더 빠르고 나은 결과 도출. 생산 공정 제어/모니터링 지속하면서 로봇이 육체적 힘든 작업 수행, 부상 위험 감소.

코봇은 수동 작업과 자동화 조합 필요한 작업, 작업자가 보고 느끼고 반응해야 하며 코봇이 육체적 고된 작업 처리하는 경우 완벽한 솔루션 제공.

RobotWorx 문의

이 협동 로봇들은 매우 효율적이고 사용자 친화적이며 지루하고 반복적 작업 대체하며 훌륭한 ROI 제공. 제조 패러다임 변화로 제조업체들이 협동 로봇 제공 유연성과 용이성 원함 입증.

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출처: https://www.iso.org/news/2016/03/Ref2057.html