Fanuc M6i 로봇의 내부 작동 방식

Fanuc M6i는 Fanuc 라인의 초기 모델 로봇입니다. 메리트가 없다는 말이 아닙니다. 구식이 될 수 있는 다른 기계와 달리 M-6i와 같은 로봇은 모든 종류의 작업을 수행하기 위해 개조 및 재장착되어 수십 년 동안 지속될 수 있습니다. 물론 이러한 종류의 작동 수명은 로봇의 내부 작동과 필요한 유지 관리에 주의를 기울인 경우에만 달성할 수 있습니다.

Fanuc M 6i에는 움직이고 작동하는 데 도움이 되는 여러 구성 요소가 있습니다. 세 가지 중요한 구성 요소는 서보 모터, 감속기 및 기어입니다. 이러한 각 부품은 다른 부품이 올바르게 작동하도록 도와 M-6i가 효율적으로 작동할 수 있도록 합니다.

부품 번호 A06B-0123-B175, A06B-0371-B175 및 A06B-0113-B075인 서보 모터는 전원 공급 장치에서 로봇의 기어로 직접 전원을 공급하여 로봇이 움직일 수 있도록 합니다. 이 서보 모터는 로봇의 나머지 부분에서 피드백을 받을 수 있어 이에 따라 로봇의 힘과 움직임을 조정할 수 있습니다.

M6i 기능의 또 다른 중요한 부분은 리듀서(부품 번호 A97L-0218-0223 및 A97L-0218-0222)입니다. 감속기는 모터의 출력 속도를 늦추고 로봇에서 필요한 위치로 출력 방향을 바꿉니다. 이렇게 하면 로봇이 더 효율적으로 작동할 수 있습니다.

그리고 실제로 로봇을 움직이는 것은 무엇입니까? 서보 모터나 감속기가 아니라 실제로 로봇의 움직임을 시작하는 것은 기어입니다. 기어(부품 번호 A290-7210-V501, A290-7210-V502, A290-7210-X511 및 A290-7210-X514)는 서보 모터에서 전원을 공급받아 로봇에 생명을 불어넣습니다. 기어가 없으면 로봇에 힘이 생기지만 웅크린 자세에서 벗어날 수 있는 기계적인 방법은 없습니다.

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