첨단 서보 그리퍼: 정밀 파지력 제어의 새로운 지평

로봇 그리퍼를 볼 때 서보 그리퍼만큼 매력적인 것은 없을 것입니다. 서보-전기 그리퍼는 다른 클로 및 공압 그리퍼와 어느 정도 관련이 있지만, 더 인간적입니다. 이로 인해 서보 그리퍼는 물체를 집어 올릴 때 사용하는 힘의 양을 제어할 수 있습니다.

서보-전기 그리퍼의 5대 장점

• 위치 제어(Control of Position): 서보 그리퍼의 위치를 정의하고 제어할 수 있습니다. 매 작업마다 전체 동작 범위를 완료할 필요가 없습니다. 핸들링하는 물체에 따라 다양한 동작 범위를 가질 수 있습니다.
• 힘 제어(Control of Force): 모션 제어가 더 우수하므로 작업 힘과 속도도 제어 가능합니다. 재프로그래밍 없이 한 소재 공차에서 다른 소재 공차로 전환할 수 있습니다.
• 그립 감지(Grip): 서보-전기 그리퍼가 사용하는 인코더 모터 덕분에, 로봇은 엔드 이펙터가 물체를 집어 올렸는지 감지할 수 있습니다. 많은 제조사가 생산 공정 에러 프루핑에 이 기능을 유용하게 활용합니다.
• 에너지 절약(Energy Saver): 서보-전기 그리퍼에는 에어 라인이 없어 생산 비용이 절감됩니다.
• 청결성(Cleanliness): 클린룸 애플리케이션에서 서보-전기 그리퍼가 유일한 선택일 수 있습니다. 다른 그리퍼의 에어 라인 누출 시 오염을 일으킬 수 있습니다.

이렇게 많은 기업이 다른 그리퍼에서 서보-전기 그리퍼로 전환함에 따라, 머지않아 이 그리퍼들이 시장에서 가장 흔한 엔드 이펙터가 될 것입니다.