빨대 및 기타 재료 잡기

로봇 그리퍼를 볼 때 서보 그리퍼보다 더 매력적인 것은 없을 것입니다. 서보 전기 그리퍼는 다른 클로 및 공압 그리퍼와 다소 관련이 있지만 더 인간과 유사합니다. 이를 통해 서보 그리퍼는 물체를 집을 때 사용되는 힘의 양을 제어할 수 있습니다.

현재 시장에 나와 있는 다른 유사한 발톱 로봇 그리퍼에 비해 서보 전기 그리퍼를 사용하면 몇 가지 이점이 있습니다.

• 위치 제어 :서보 그리퍼의 위치를 ​​정의하고 제어할 수 있습니다. 모든 작업에서 전체 동작 범위를 완료할 필요는 없습니다. 취급하는 항목에 따라 동작 정도가 다를 수 있습니다.
• 힘의 통제 :그리퍼는 동작을 더 잘 제어할 수 있기 때문에 작동하는 힘과 속도도 제어할 수 있습니다. 이를 통해 로봇 서보 그리퍼가 재프로그래밍할 필요 없이 한 재료 공차에서 다른 재료 공차로 이동하는 데 도움이 될 수 있습니다.
• 그립 :서보 전기 그리퍼가 사용하는 인코딩된 모터로 인해 로봇은 엔드 이펙터가 항목을 픽업한 시점을 감지할 수 있습니다. 많은 제조업체가 생산 오류를 방지하는 데 도움이 된다고 생각합니다.
• 에너지 절약 :서보 전동 그리퍼에 에어 라인이 없어 생산비가 절감됩니다.
• 청결도 :클린룸 응용 분야에서는 서보 전기 그리퍼가 유일한 선택일 수 있습니다. 다른 그리퍼의 공기 라인이 새는 경우 오염을 일으킬 수 있습니다.

많은 회사가 다른 그리퍼에서 서보 전기 그리퍼로 전환함에 따라 이러한 그리퍼가 시장에서 가장 일반적인 엔드 이펙터가 되는 것은 시간 문제입니다.